包边厚度检测装置、包边生产线及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包边厚度检测装置、包边生产线及方法，所述包边厚度检测装置包括支架、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，支架的上端设置有C形安装架，第一激光测距传感器安装于所述C形安装架的一端上，第二激光测距传感器安装于所述C形安装架的另一端上，其中，第一激光测距传感器的激光发射头和第二激光测距传感器的激光发射头相对设置，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间具有间距。具有间距。具有间距。

【技术实现步骤摘要】
包边厚度检测装置、包边生产线及方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种包边厚度检测装置、包边生产线及方法。

技术介绍

[0002]现有车门包边厚度测量方法均采用线下人工测量，人工通过游标卡尺或厚度尺对车门包边厚度进行测量，并记录数值，经过人工分析后，再手动示教机器人，调整机器人运动轨迹，从而对包边厚度进行调整，由于采用线下测量，无法实时反馈出当前生产的厚度数据，无法进行跟踪，从而存在时效性差的问题。另外，对机器人滚头角度的调整也无法实时完成，车门厚度不合格时往往要等停线时，由设备维护人员对机器人进行手动示教调整滚头角度，调整时间长，且影响正常生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种包边厚度检测装置、包边生产线及方法，其优点是：实现了线上检测包边厚度以及根据厚度偏差自动调整滚头角度。
[0004]本专利技术的一种包边厚度检测装置，包括支架、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，支架的上端设置有C形安装架，第一激光测距传感器安装于所述C形安装架的一端上，第二激光测距传感器安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边厚度检测装置，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)的上端设置有C形安装架(11)，第一激光测距传感器(2)，安装于所述C形安装架(11)的一端上，第二激光测距传感器(3)，安装于所述C形安装架(11)的另一端上，其中，所述第一激光测距传感器(2)的激光发射头和所述第二激光测距传感器(3)的激光发射头相对设置，所述第一激光测距传感器(2)与所述第二激光测距传感器(3)之间具有间距。2.根据权利要求1所述的包边厚度检测装置，其特征在于，所述第一激光测距传感器(2)位于所述C形安装架(11)的上端悬臂的自由端上，所述第二激光测距传感器(3)位于所述C形安装架(11)的下端悬臂的自由端上。3.根据权利要求1所述的包边厚度检测装置，其特征在于，所述第一激光测距传感器(2)位于所述C形安装架(11)的左侧臂的自由端上，所述第二激光测距传感器(3)位于所述C形安装架(11)的右侧臂的自由端上。4.一种包边生产线，其特征在于，包括控制器、至少一个包边设备以及至少一个权利要求1
‑
3中任意一项所述的包边厚度检测装置，所述包边设备包括机器人(4)、车门定位工装(5)、抓手工装(6)以及滚头组件，所述机器人(4)、所述车门定位工装(5)和所述包边厚度检测装置的位置相...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌伟竣，何军蔚，曲跃峰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：