一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，包括轨道架、机箱罩壳房、烟尘回收器、主机箱控制单元和水冷装置，所述轨道架顶部的两侧均活动连接有工作台单元，左侧所述工作台单元位于机箱罩壳房的内腔并与机箱罩壳房的内腔活动连接。本发明专利技术通过采用多清洗头技术，在激光清洗过程中在前、后、左、右四个不同方向分别布置有激光清洗头本体，使四个激光束分别从不同方向照射扫描模具花纹筋肋表面，一次性将模具表面清洗干净，大大提高了激光清洗设备的清洗效率，具有良好的经济效益和环保效益，进而解决了一般的激光清洗设备配有一个清洗头，清洗方式耗时较长，且现有的轮胎模具清洗方法效率低、污染大，对人体具有危害的问题。对人体具有危害的问题。对人体具有危害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备


[0001]本专利技术涉及轮胎模具清洗
，具体为一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备。

技术介绍

[0002]轮胎模具由侧板和花纹块组成，不同花纹的花纹块可以在胎胚硫化时在轮胎表面留下不同的花纹，以满足不同路面条件、气候条件的使用要求，轮胎硫化时模具表面会残留一些脱模剂、橡胶材料等残留物，随着模具使用次数的增加，模具表面的残留物越积越多，如不及时清洗干净会影响轮胎的质量和外观，激光清洗轮胎模具相较于传统清洗手段具有不损伤模具，无需耗材，绿色环保，清洗成本低，可有效维持模具精度，延长模具寿命，降低劳动强度等优点，模具激光清洗设备已成为国内外众多轮胎制造企业的首选清洗设备。
[0003]为了将模具表面花纹的各个部位清洗干净，一般的激光清洗设备配有一个清洗头，先后依次从前、后、左、右四个不同的方向倾斜照射扫描模具花纹筋肋，将照射到的模具表面残留物清洗干净，同一处花纹需要经过四次照射才能全部清洗干净，这样的清洗方式耗时较长，平均清洗一副模具需耗时60～80分钟。对于年产能1000万条轮胎的企业，每天需清洗的模具一般在60副以上，单清洗头激光清洗设备每天清洗模具的极限数量不超过24副，为保证生产的正常进行，轮胎企业不得不投入巨资购买多台激光清洗设备或采用会损伤模具、对环境存在污染的传统清洗工艺。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，具备工作效率高且环保的优点，解决了一般的激光清洗设备配有一个清洗头，清洗方式耗时较长，且现有的轮胎模具清洗方法效率低、污染大，对人体具有危害的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，包括轨道架、机箱罩壳房、烟尘回收器、主机箱控制单元和水冷装置，所述轨道架顶部的两侧均活动连接有工作台单元，左侧所述工作台单元位于机箱罩壳房的内腔并与机箱罩壳房的内腔活动连接，所述工作台单元的顶部设置有轮胎模具本体，所述机箱罩壳房的内腔且位于所述轮胎模具本体的上方设置有机械手单元，所述机械手单元包括横向活动轴、竖向活动轴、清洗头随动轴、激光清洗头本体、摆动电机和镜片保护装置，所述工作台单元包括工作台中心夹具、工作台移动驱动电机、工作台回转驱动电机和工作台本体，所述主机箱控制单元包括脉冲激光器、激光控制器、光路轨迹控制器和控制箱本体。
[0006]优选的，所述横向活动轴位于机箱罩壳房的内腔并与机箱罩壳房的内腔固定连接，所述竖向活动轴位于横向活动轴的正面且与横向活动轴活动连接，所述清洗头随动轴位于竖向活动轴表面下端的四周，且与竖向活动轴固定连接，所述激光清洗头本体设置于清洗头随动轴的底部，所述摆动电机设置于激光清洗头本体的一侧，所述镜片保护装置设置于激光清洗头本体的出光口。
[0007]优选的，所述工作台中心夹具设置于工作台本体的顶部，所述工作台移动驱动电机设置于工作台本体内腔的右侧，所述工作台回转驱动电机设置于工作台本体内腔的前端。
[0008]优选的，所述脉冲激光器、激光控制器、光路轨迹控制器均设置于控制箱本体的内腔，所述控制箱本体内腔的脉冲激光器通过导光光纤与激光清洗头本体连接。
[0009]优选的，所述主机箱控制单元与烟尘回收器在电控制系统中相连接，所述烟尘回收器与工作台单元的下方设有管道相连接，所述烟尘回收器的回收流量为1000
‑
3000L/min。
[0010]优选的，所述激光清洗头本体可以包括光学镜片组和光纤，且光纤与脉冲激光器相连接，所述控制箱本体背面的左侧设置有监视器，所述控制箱本体背面的右侧设置有UI控制器。
[0011]优选的，所述主机箱控制单元设置于机箱罩壳房的正前方，所述烟尘回收器设置于主机箱控制单元的一侧，所述水冷装置设置于主机箱控制单元的另一侧，
[0012]优选的，所述激光清洗头本体发出的激光功率在200
‑
2000W，单脉冲能量在20
‑
100mj，频率在2
‑
4000kHz，脉宽在20
‑
150ns之间可调。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术通过工作台中心夹具、工作台移动驱动电机、工作台回转驱动电机和工作台本体的配合，用于带动轮胎模具本体做回转转动，通过采用多清洗头技术，在激光清洗过程中在前、后、左、右四个不同方向分别布置有激光清洗头本体，通过脉冲激光器、激光控制器和光路轨迹控制器的配合带动激光清洗头本体与横向活动轴、竖向活动轴和清洗头随动轴之间的相对运动，可使激光清洗头本体产生的四个激光束分别从不同方向照射扫描模具花纹筋肋表面，一次性将模具表面清洗干净，采用这种方式可将模具清洗时间缩短为原用时的四分之一，大大提高了激光清洗设备的清洗效率，可使每天清洗的模具近百副，可以满足轮胎企业的日常生产要求，通过采用烟尘回收器，可将清洗过程中产生的烟气进行吸取，从而改善了工作环境，具有良好的经济效益和环保效益，进而解决了一般的激光清洗设备配有一个清洗头，清洗方式耗时较长，且现有的轮胎模具清洗方法效率低、污染大，对人体具有危害的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术机箱罩壳房内部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术机械手单元结构示意图；
[0018]图4为本专利技术工作台单元结构示意图；
[0019]图5为本专利技术主机箱控制单元结构示意图。
[0020]图中：1、轨道架；2、机箱罩壳房；3、工作台单元；301、工作台中心夹具；302、工作台移动驱动电机；303、工作台回转驱动电机；304、工作台本体；4、轮胎模具本体；5、机械手单元；501、横向活动轴；502、竖向活动轴；503、清洗头随动轴；504、激光清洗头本体；505、摆动电机；506、镜片保护装置；6、烟尘回收器；7、主机箱控制单元；701、脉冲激光器；702、激光控制器；703、光路轨迹控制器；704、控制箱本体；8、水冷装置；9、安全光栅；10、监视器；11、UI
控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术的轨道架1、机箱罩壳房2、工作台单元3、工作台中心夹具301、工作台移动驱动电机302、工作台回转驱动电机303、工作台本体304、轮胎模具本体4、机械手单元5、横向活动轴501、竖向活动轴502、清洗头随动轴503、激光清洗头本体504、摆动电机505、镜片保护装置506、烟尘回收器6、主机箱控制单元7、脉冲激光器701、激光控制器702、光路轨迹控制器703、控制箱本体704、水冷装置8、安全光栅9、监视器10和U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，包括轨道架(1)、机箱罩壳房(2)、烟尘回收器(6)、主机箱控制单元(7)和水冷装置(8)，其特征在于：所述轨道架(1)顶部的两侧均活动连接有工作台单元(3)，左侧所述工作台单元(3)位于机箱罩壳房(2)的内腔并与机箱罩壳房(2)的内腔活动连接，所述工作台单元(3)的顶部设置有轮胎模具本体(4)，所述机箱罩壳房(2)的内腔且位于所述轮胎模具本体(4)的上方设置有机械手单元(5)，所述机械手单元(5)包括横向活动轴(501)、竖向活动轴(502)、清洗头随动轴(503)、激光清洗头本体(504)、摆动电机(505)和镜片保护装置(506)，所述工作台单元(3)包括工作台中心夹具(301)、工作台移动驱动电机(302)、工作台回转驱动电机(303)和工作台本体(304)，所述主机箱控制单元(7)包括脉冲激光器(701)、激光控制器(702)、光路轨迹控制器(703)和控制箱本体(704)。2.根据权利要求1所述的一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，其特征在于：所述横向活动轴(501)位于机箱罩壳房(2)的内腔并与机箱罩壳房(2)的内腔固定连接，所述竖向活动轴(502)位于横向活动轴(501)的正面且与横向活动轴(501)活动连接，所述清洗头随动轴(503)位于竖向活动轴(502)表面下端的四周，且与竖向活动轴(502)固定连接，所述激光清洗头本体(504)设置于清洗头随动轴(503)的底部，所述摆动电机(505)设置于激光清洗头本体(504)的一侧，所述镜片保护装置(506)设置于激光清洗头本体(504)的出光口。3.根据权利要求1所述的一种多清洗头轮胎模具激光清洗设备，其特征在于：所述工作台中心夹具(301)设置于工作台本体(304)的顶部，所述工作台移动驱动电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建民，杨和逸，潘济堂，李华荣，
申请(专利权)人：南京集萃激光智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：