一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法技术

本发明专利技术公开了一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法，其包括机架以及设于机架的涂抹机构，涂抹机构包括供胶单元以及送料机械手，供胶单元的一侧与机架活动设置、另一侧经由一弹性件活动安装于机架，供胶单元设置有突块，送料机械手设置有与突块抵触配合的突条，送料机械手拾取第一物件并移动经过供胶单元，第一物件的第一部分与供胶单元接触配合并自动粘附胶水，且送料机械手的突条抵顶供胶单元的突块以使供胶单元相对于机架倾斜，以使第一物件的第二部分与供胶单元分离不接触。这样的结构设计能够实现第一物件非连续性涂抹，使得第一物件与目标物件(第二物件)的贴合位置处出现挤压胶水漏胶的情况，提升后续贴合工序的精度和美观性。和美观性。和美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法


[0001]本专利技术涉及涂抹机构
，尤其是涉及一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法。

技术介绍

[0002]涂抹过胶机构常用于对物件进行过胶，其应用范围广泛，如在纸盒贴丝带过程中需要预先对丝带进行沾胶，传统的过胶机构通常是对丝带的整个面进行过胶水，这样的结构设计导致丝带贴合在纸板时，丝带边角处的胶水会溢出而影响整体的美观程度，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种物件非连续式涂抹设备实现第一物件非连续性涂抹，第一物件贴合在第二物件时端部不会出现漏胶的情况，提升贴合的精确度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种物件非连续式涂抹设备，其包括机架以及设于机架的涂抹机构，涂抹机构包括供胶单元以及送料机械手，供胶单元的一侧与机架活动设置、另一侧经由一弹性件活动安装于机架，供胶单元设置有突块，送料机械手设置有与突块抵触配合的突条，送料机械手拾取第一物件并移动经过供胶单元，第一物件的第一部分与供胶单元接触配合并自动粘附胶水，且送料机械手的突条抵顶供胶单元的突块以使供胶单元相对于机架倾斜，以使第一物件的第二部分与供胶单元分离不接触。
[0005]进一步的技术方案中，所述送料机械手设置有拾料臂，拾料臂沿其长度方向间隔设有多个所述突条。
[0006]进一步的技术方案中，所述供胶单元包括供胶基座、转动内置于供胶基座并用于对第一物件自动涂胶的供胶辊以及固定安装于供胶基座并用于驱动供胶辊转动的供胶驱动源，供胶基座具有一用于容置胶水的储胶槽，所述突块安装于供胶基座的上部，所述弹性件设在供胶基座与机架之间。
[0007]进一步的技术方案中，所述供胶单元还设置有刮胶板以及调距组件，供胶辊转动将所述储胶槽内的胶水自动携带出，调距组件用于调节刮胶板与供胶辊的间距，以调节供胶辊上所粘附的胶水的厚度。
[0008]进一步的技术方案中，所述供胶单元的数量为两个，第一个供胶单元的储胶槽内供应热胶水，第二个供胶单元的储胶槽内供应冷胶水。
[0009]进一步的技术方案中，还包括组合机构，组合机构包括基座、限位承载台、折弯臂以及折弯驱动源，限位承载台固定安装于基座并用于承载第二物件，折弯臂的数量为至少两个且两个折弯臂转动安装于限位承载台的两侧，各个折弯臂具有一限位槽位；
[0010]在送料机械手将沾胶后的第一物件移送贴合在置于限位承载台的第二物件时，第一物件的两端部分别保持在各个折弯臂的限位槽位，折弯驱动源用于分别驱动两个折弯臂
相对于限位承载台转动以使第一物件的两侧弯折成型为U型构造。
[0011]进一步的技术方案中，各个所述折弯臂的前侧设有第一挡料板、后侧设有第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板前后对称设置成型有所述限位槽位。
[0012]进一步的技术方案中，所述折弯臂和第一挡料板的一方成型有滑槽、另一方开设有多个并排设置的调距孔，滑槽与多个调距孔锁紧配合以调整第一挡料板与折弯臂的相对位置，以实现限位槽位的长度可调。
[0013]进一步的技术方案中，所述折弯臂还安装有调距气缸，调距气缸驱动第二挡料板靠近或远离第一挡料板以调整限位槽位的宽度。
[0014]一种物件非连续式涂抹方法，其包括以下步骤，
[0015]将供胶单元和送料机械手分别活动安装于机架，
[0016]滑动的送料机械手拾取第一物件并将第一物件移送至供胶单元内，以使第一物件的第一部分与供胶单元接触配合并自动粘附胶水；
[0017]设于送料机械手的突条与供胶单元的突块抵顶配合以使供胶单元相对于机架倾斜，实现第一物件的第二部分与供胶单元分离不接触。
[0018]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0019]这样的结构设计能够实现第一物件非连续性涂抹，使得第一物件与目标物件(第二物件)的贴合位置处出现挤压胶水漏胶的情况，提升后续贴合工序的精度和美观性。如在本设备应用于酒盒成型生产线内时，通过对封条进行非连续性涂抹，使得封条在与酒盒盖贴合时端部不会出现漏胶的情况，优化产品良率。当然，本设备适用于其他领域的物件涂抹构造，如适用于丝带贴合机的涂抹构造内。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图。
[0022]图2是涂抹机构的结构示意图。
[0023]图3是送料机械手的结构示意图。
[0024]图4是供胶单元的结构示意图。
[0025]图5是图4中A处的结构放大示意图。
[0026]图6是组合机构的结构示意图。
[0027]图7是组合机构隐藏了平衡机构后的结构示意图。
[0028]图8是图7中B处的结构放大示意图。
[0029]图9是组合机构隐藏了平衡机构和调距机构后的结构示意图。
[0030]图10是组合机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0032]如图1至10所示，本专利技术提供的一种物件非连续式涂抹设备，其包括机架以及设于机架的涂抹机构03，涂抹机构03包括供胶单元1以及送料机械手2，供胶单元1的一侧与机架活动设置、另一侧经由一弹性件活动安装于机架，供胶单元1设置有突块100，送料机械手2
设置有与突块100抵触配合的突条200，送料机械手2拾取第一物件01并移动经过供胶单元1，第一物件01的第一部分与供胶单元1接触配合并自动粘附胶水，且送料机械手2的突条200抵顶供胶单元1的突块100以使供胶单元1相对于机架倾斜，以使第一物件01的第二部分与供胶单元1分离不接触。
[0033]这样的结构设计能够实现第一物件01非连续性涂抹，使得第一物件01与目标物件(第二物件)的贴合位置处出现挤压胶水漏胶的情况，提升后续贴合工序的精度和美观性。如在本设备应用于酒盒成型生产线内时，通过对封条进行非连续性涂抹，使得封条在与酒盒盖贴合时端部不会出现漏胶的情况，优化产品良率。当然，本设备适用于其他领域的物件涂抹构造，如适用于丝带贴合机的涂抹构造内。
[0034]具体的，所述送料机械手2设置有拾料臂20，拾料臂20沿其长度方向间隔设有多个所述突条200。
[0035]具体的，所述供胶单元1包括供胶基座10、转动内置于供胶基座10并用于对第一物件01自动涂胶的供胶辊11以及固定安装于供胶基座10并用于驱动供胶辊11转动的供胶驱动源12，供胶基座10具有一用于容置胶水的储胶槽，所述突块100安装于供胶基座10的上部，所述弹性件设在供胶基座10与机架之间。
[0036]具体的，所述机架安装有调节气缸51以及驱动连接于调节气缸51的调节推板31，调节推板31装插有导向推杆，导向推杆经由直线轴承活动穿过机架并与供胶基座10固定连接。
[0037]具体的，所述供胶单元1还设置有刮胶板13以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：包括机架以及设于机架的涂抹机构(03)，涂抹机构(03)包括供胶单元(1)以及送料机械手(2)，供胶单元(1)的一侧与机架活动设置、另一侧经由一弹性件活动安装于机架，供胶单元(1)设置有突块(100)，送料机械手(2)设置有与突块(100)抵触配合的突条(200)，送料机械手(2)拾取第一物件(01)并移动经过供胶单元(1)，第一物件(01)的第一部分与供胶单元(1)接触配合并自动粘附胶水，且送料机械手(2)的突条(200)抵顶供胶单元(1)的突块(100)以使供胶单元(1)相对于机架倾斜，以使第一物件(01)的第二部分与供胶单元(1)分离不接触。2.根据权利要求1所述的一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：所述送料机械手(2)设置有拾料臂(20)，拾料臂(20)沿其长度方向间隔设有多个所述突条(200)。3.根据权利要求1所述的一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：所述供胶单元(1)包括供胶基座(10)、转动内置于供胶基座(10)并用于对第一物件(01)自动涂胶的供胶辊(11)以及固定安装于供胶基座(10)并用于驱动供胶辊(11)转动的供胶驱动源(12)，供胶基座(10)具有一用于容置胶水的储胶槽，所述突块(100)安装于供胶基座(10)的上部，所述弹性件设在供胶基座(10)与机架之间。4.根据权利要求3所述的一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：所述供胶单元(1)还设置有刮胶板(13)以及调距组件(14)，供胶辊(11)转动将所述储胶槽内的胶水自动携带出，调距组件(14)用于调节刮胶板(13)与供胶辊(11)的间距，以调节供胶辊(11)上所粘附的胶水的厚度。5.根据权利要求3所述的一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：所述供胶单元(1)的数量为两个，第一个供胶单元(1)的储胶槽内供应热胶水，第二个供胶单元(1)的储胶槽内供应冷胶水。6.根据权利要求1所述的一种物件非连续式涂抹设备，其特征在于：还包括组合机构(04)，组合机构(04)包括基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：时建，
申请(专利权)人：东莞市品承自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：