一种防生物附着的水下监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装架，安装架的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括翻转仓，翻转仓内设有伸缩筒，伸缩筒上设有摄像头和超声波距离传感器。摄像头和超声波距离传感器能够对隧洞内的情况进行全方位的观察监测，并且伸缩筒的一侧设有毛刷，毛刷能够自动对伸缩筒进行清洁，防止生物和泥沙附着，此外伸缩筒外设有清洁臂，清洁臂能够对周围隧洞的内壁进行清洁，确保终端机构周围的环境不会有水下生物繁殖，在平时状态下，伸缩筒位于翻转仓内，不会有生物进入，翻转仓通过翻转能调整至隧洞的上方，不会影响隧洞的正常运作，智能化程度高，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种防生物附着的水下监测系统


[0001]本专利技术涉及监测摄像
，更具体的说涉及一种防生物附着的水下监测系统。

技术介绍

[0002]海底隧洞监测设备是发电厂，核电，水利，海洋作业平台等设施的重要设备，因长期在水中会使大量生物在监测设备表面进行附着，并且大量繁殖后会严重影响设备的摄像监测功能，同时某些水下生物的繁殖和新陈代谢产生大量酸性物质，侵蚀设备表面，使之锈化腐蚀破坏，设备的安全性存在一定威胁或失效，而且由于设备长期在水下，后期设备维护，检修非常困难。现有的水下监测设备是长期暴露在水中或通过岸上设备进行提升，设备维护艰难并且费用高，在水中一段时间后设备就会生长附着生物或被泥沙异物覆盖，需要人工潜水进行维修，风险高效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种防生物附着的水下监测系统，该系统由操作台、电缆以及终端机构组成，终端机构安装在隧洞顶部，终端机构由安装架和智能监测装置组成，智能监测装置包括翻转仓和伸缩筒，伸缩筒上设有可旋转的摄像头和超声波距离传感器，能够对隧洞内的情况进行全方位的观察监测，并且伸缩筒的一侧设有毛刷，在摄像头和超声波距离传感器旋转的时候，毛刷能够自动对伸缩筒的外壁进行清洁，防止生物和泥沙附着，此外，伸缩筒外设有可旋转的清洁臂，清洁臂能够对周围隧洞的内壁进行清洁，确保终端机构周围的环境不会有水下生物繁殖，在平时状态下，伸缩筒位于翻转仓内，不会有生物进入，翻转仓通过翻转能调整至隧洞的上方，不会影响隧洞的正常运作，智能化程度高，效果好。
[0004]为实现上述技术方案，本专利技术提供如下技术方案：一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装在隧洞顶部的安装架，所述安装架的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括转动连接在安装架底部的翻转仓，翻转仓由前仓和防水仓组成，前仓的顶部具有连接块，防水仓的顶部具有翻转连接座，前仓中活动设有伸缩筒，伸缩筒外圆壁上具有的筒形凹槽内转动设有旋转筒，旋转筒的外圆壁中心设有摄像头和超声波距离传感器。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述安装架包括固定连接板和安装螺栓，固定连接板的底部设有外圆壁具有加强筋的连接柱和铰接有防水液压缸的缸体铰接座，连接柱的底部铰接在翻转连接座的顶部，防水液压缸的活塞杆外端铰接在连接块顶面具有的一对铰接耳中。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述防水仓的后端设有密封闷盖，密封闷盖的外端具有防水格兰头，密封闷盖的内壁安装有电缸，所述伸缩筒的后端具有密封防护板，密封防护板插设在前仓中，前仓的顶部后端设有泄压阀，所述防护板的后端具有伸缩连接柱，伸缩连
接柱的后端具有收纳槽，伸缩连接柱插设在防水仓内，电缸位于收纳槽中且电缸的活塞杆与伸缩连接柱相连接。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述伸缩筒的前端中心转动设有延伸柱，延伸柱的外端设有清洁臂，所述清洁臂的底端弹性插设有伸缩调节臂，伸缩调节臂上连接有清洁刮板。
[0008]作为上述技术方案的优选，旋转筒的外圆壁前端设有第一旋转齿轮，延伸柱的外圆壁前端设有第二旋转齿轮，所述伸缩筒的前端壁上方设有延伸架，延伸架的顶面设有中间座，中间座位于第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间，所述中间座顶面具有的凸形滑槽内滑动设有调节滑座，调节滑座的前端壁上设有复位压簧，调节滑座的顶面设有双轴电机，双轴电机的前后两个输出轴上分别设有前驱动齿轮和后驱动齿轮，前驱动齿轮与第二旋转齿轮相啮合，后驱动齿轮与第一旋转齿轮相啮合。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述连接块的前端壁上设有向前延伸的固定轴和定位齿，固定轴的前端转动设有与后驱动齿轮同心的随动轮，定位齿与第一旋转齿轮的上端齿槽相啮合，所述中间座的侧壁设有侧滑通槽，折弯定位板的后端穿过侧滑通槽连接在调节滑座的侧壁上，折弯定位板的前端卡设在第二旋转齿轮的其中一个齿槽中。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述第一旋转齿轮的后端壁上设有与前仓前端壁体相贴合的环形密封圈。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述旋转筒的外圆壁后前端设有环形齿轮，密封防护板的前侧壁右端转动设有与环形齿轮相啮合的扇形小齿轮，扇形小齿轮的中心转轴上设有复位扭簧和弧形转动条，所述弧形转动条的下端设有向前延伸的毛刷。
[0012]本专利技术的有益效果在于：1、伸缩筒上设有旋转筒，旋转筒上设有摄像头和超声波距离传感器，能够对隧洞内的情况进行全方位的观察监测，在不使用时，伸缩筒收纳在前仓中与外界阻隔，不会被微生物或者泥沙所覆盖，使用寿命长；2、伸缩筒的一侧设有可活动的毛刷，当需要清洁时，旋转筒顺时针旋转，毛刷贴靠在旋转筒的外壁上，从而能够对旋转筒的外壁进行全面的清洁，在摄像头和超声波距离传感器正常运作监测的时候，旋转筒逆时针旋转，毛刷则会远离旋转筒，从而不会阻挡摄像头和超声波距离传感器，并且毛刷的运动是通过齿轮传动实现，旋转筒在逆时针旋转的时候，毛刷在复位扭簧的作用下会发生小幅度、高频率抖动，从而能够使毛刷上的杂质在水里散开来，实现自我清洁，具有意想不到的技术效果。
[0013]3、伸缩筒的外侧设有可旋转的清洁臂，本申请利用伸缩筒的伸缩移动实现外部双轴电机能够分别驱动伸缩筒的转动和清洁臂的转动，清洁臂在隧洞内壁上旋转清洁的时候，伸缩筒是收纳在前仓中，防止隧洞内壁上刮下来的杂质落在伸缩筒上，造成污染，而且隧洞内壁的清洁程度，也能够进一步保证终端机构周围的环境不会有水下生物繁殖。
[0014]4、翻转仓能够进行翻转调整位置，使清洁臂能够收纳在隧洞的顶部，从而不会影响隧洞的正常运作，智能化程度高。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为终端机构安装在隧洞内的后视图；
图2为终端机构安装在隧洞内的左视图；图3为翻转仓调整至工作时的结构示意图；图4为本专利技术中安装架的结构示意图；图5为伸缩筒和密封闷盖安装在翻转仓中的结构示意图；图6为图5的爆炸示意图；图7为翻转仓的结构示意图；图8为伸缩筒的结构示意图；图9为伸缩筒另一视角的结构示意图；图10为伸缩筒的左视图；图11为伸缩筒从翻转仓中伸出时的结构示意图；图12为伸缩筒缩进翻转仓中时的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，也当视为本专利技术可实施的范畴。
[0017]由图1至图4所示，一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装在隧洞顶部的安装架1，所述安装架1的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括转动连接在安装架1底部的翻转仓2，翻转仓2由前仓21和防水仓22组成，前仓21的顶部具有连接块26，防水仓22的顶部具有翻转连接座25，前仓21中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装在隧洞顶部的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括转动连接在安装架（1）底部的翻转仓（2），翻转仓（2）由前仓（21）和防水仓（22）组成，前仓（21）的顶部具有连接块（26），防水仓（22）的顶部具有翻转连接座（25），前仓（21）中活动设有伸缩筒（31），伸缩筒（31）外圆壁上具有的筒形凹槽（311）内转动设有旋转筒（34），旋转筒（34）的外圆壁中心设有摄像头（341）和超声波距离传感器（342）。2.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述安装架（1）包括固定连接板（11）和安装螺栓（12），固定连接板（11）的底部设有外圆壁具有加强筋（16）的连接柱（13）和铰接有防水液压缸（14）的缸体铰接座（15），连接柱（13）的底部铰接在翻转连接座（25）的顶部，防水液压缸（14）的活塞杆外端铰接在连接块（26）顶面具有的一对铰接耳（261）中。3.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述防水仓（22）的后端设有密封闷盖（23），密封闷盖（23）的外端具有防水格兰头（231），密封闷盖（23）的内壁安装有电缸（24），所述伸缩筒（31）的后端具有密封防护板（32），密封防护板（32）插设在前仓（21）中，前仓（21）的顶部后端设有泄压阀（211），所述防护板（32）的后端具有伸缩连接柱（33），伸缩连接柱（33）的后端具有收纳槽（331），伸缩连接柱（33）插设在防水仓（22）内，电缸（24）位于收纳槽（331）中且电缸（24）的活塞杆与伸缩连接柱（33）相连接。4.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述伸缩筒（31）的前端中心转动设有延伸柱（36），延伸柱（36）的外端设有清洁臂（37），所述清洁臂（37）的底端弹性插设有伸缩调节臂（371），伸缩调节臂（371）上连接有清洁刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范学强，
申请(专利权)人：浙江路帆智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：