一种水下救援机器鱼制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼，所述无线遥控机器鱼上连接有缆接柱，所述缆接柱上插接有插接头，所述插接头连接在电缆的一端；所述无线遥控机器鱼的内部安装有马达，所述马达的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端螺旋转接在螺筒的内部，所述螺筒固定连接在U型架的下侧，所述U型架的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼的外部；所述缆接柱和插接头相对位于U型架的架身内侧。本实用新型专利技术结构中，在无缆遥控型机器鱼上安装可以自动脱离的电缆，机器鱼在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，进入深水区时自动脱离电缆，从而在保证机器鱼活动范围的同时增加续航能力，适用于长时间的水下救援作业。援作业。援作业。

【技术实现步骤摘要】
一种水下救援机器鱼


[0001]本技术属于水下救援机器人
，特别涉及一种水下救援机器鱼。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋以及救援的重要工具，无人遥控机器人主要有：有缆遥控机器人和无缆遥控机器人两种。
[0003]随着科技的进步以及鱼类的启发，兼具高速推进和低速稳定性能的仿生机器鱼逐渐运用于水下救援领域，有缆遥控型机器鱼活动范围限制较大，无缆遥控型机器鱼具有较好的使用前景，但是无缆遥控型机器鱼自身的续航有限，潜入深水区之前就会耗费自身大量能源，无法适用于长时间的水下救援作业。
[0004]如何设计一种水下救援机器鱼，如何在保证机器鱼活动范围的同时增加用于救援时的续航能力，适应长时间的救援作业，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种水下救援机器鱼，用于解决现有技术中无缆遥控型机器鱼自身的续航有限，潜入深水区之前就会耗费自身大量能源，无法适用于长时间的水下救援作业的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼，所述无线遥控机器鱼上连接有缆接柱，所述缆接柱上插接有插接头，所述插接头连接在电缆的一端；
[0007]通过采用这种技术方案：在无线遥控机器鱼上连接电缆，保证无线遥控机器鱼在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，保证自身能源储备，从而增加机器鱼的续航能力；
[0008]所述无线遥控机器鱼的内部安装有马达，所述马达的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端螺旋转接在螺筒的内部，所述螺筒固定连接在U型架的下侧，所述U型架的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼的外部；
[0009]通过采用这种技术方案：马达转动可以带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺筒内部转动可以实现U型架的升降，为电缆的自动拆卸提供前提；
[0010]所述缆接柱和插接头相对位于U型架的架身内侧，所述U型架的架身两侧内壁中部均连接有托块，两侧所述托块相对设于插接头的下侧，所述U型架的架身两侧内壁上部均连接有压块，两侧所述压块相对设于插接头的上侧；
[0011]通过采用这种技术方案：U型架上升时，托块会上托插接头，最终可以实现插接头脱离缆接柱，实现电缆的自动脱离；U型架下降时，压块会下压插接头，用于增加插接头与缆接柱插接的稳固性，避免电缆脱离。
[0012]于本技术的一实施例中，所述缆接柱与无线遥控机器鱼内部的自设电源电性
连接；
[0013]通过采用这种技术方案：保证插接头与缆接柱对接后，电缆直接向无线遥控机器鱼内部电源供电。
[0014]于本技术的一实施例中，所述插接头的外径大于缆接柱的外径；
[0015]通过采用这种技术方案：确保托块和压块只会作用于插接头。
[0016]于本技术的一实施例中，所述马达固定安装在无线遥控机器鱼的内部，所述马达输出轴上端通过联轴器连接螺纹杆；
[0017]通过采用这种技术方案：保证马达的位置固定，保证螺纹杆与马达的输出轴同轴转动。
[0018]于本技术的一实施例中，所述U型架与无线遥控机器鱼的壳身相对滑动连接，所述U型架贯穿无线遥控机器鱼壳身位置处设置有密封结构；
[0019]通过采用这种技术方案：保证U型架可以进行上下移动，并保证连接位置处的密封性。
[0020]于本技术的一实施例中，相邻所述托块与压块之间的距离大于插接头的长度；
[0021]通过采用这种技术方案：确保插接头脱离缆接柱之后，可以进一步脱离U型架，完成电缆与无线遥控机器鱼的分离。
[0022]于本技术的一实施例中，两侧所述托块之间的间距大于缆接柱的直径，两侧托块之间的间距小于插接头的直径；
[0023]通过采用这种技术方案：确保托块可以在不影响缆接柱的情况下对插接头进行上托。
[0024]于本技术的一实施例中，两侧所述压块与两侧所述托块之间的间距相同；
[0025]通过采用这种技术方案：确保压块可以在不影响缆接柱的情况下对插接头进行下压。
[0026]本技术结构中，在无缆遥控型机器鱼上安装可以自动脱离的电缆，机器鱼在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，进入深水区时自动脱离电缆，从而在保证机器鱼活动范围的同时增加续航能力，适用于长时间的水下救援作业，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0027]图1是本技术的侧视局部图。
[0028]图2是本技术的侧视图。
[0029]图3是本技术的电缆对接结构示意图。
[0030]图4是本技术的电缆压接示意图。
[0031]图5是本技术的电缆脱离示意图。
[0032]图中：1.无缆遥控机器鱼；2.缆接柱；3.插接头；4.电缆；5.马达；6.螺纹杆；7.螺筒；8.U型架；9.托块；10.压块。
具体实施方式
[0033]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0034]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0035]如图1
‑
3所示，本技术提供一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼1，无线遥控机器鱼1上装有与内部电源电性相连的缆接柱2，缆接柱2上插接有插接头3，插接头3连接在电缆4的一端；通过采用这种技术方案：在无线遥控机器鱼1上连接电缆4，保证无线遥控机器鱼1在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，保证自身能源储备，从而增加机器鱼的续航能力；
[0036]无线遥控机器鱼1的内部固定安装有马达5，马达5的输出轴端同轴连接有螺纹杆6，螺纹杆6的上端螺旋转接在螺筒7的内部，螺筒7固定连接在U型架8的下侧，U型架8的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼1的外部；通过采用这种技术方案：马达5转动可以带动螺纹杆6转动，螺纹杆6在螺筒7内部转动可以实现U型架8的升降，为电缆的自动拆卸提供前提；
[0037]缆接柱2和插接头3相对位于U型架8的架身内侧，U型架8的架身两侧内壁中部均连接有托块9，两侧托块9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼(1)，其特征在于：所述无线遥控机器鱼(1)上连接有缆接柱(2)，所述缆接柱(2)上插接有插接头(3)，所述插接头(3)连接在电缆(4)的一端；所述无线遥控机器鱼(1)的内部安装有马达(5)，所述马达(5)的输出轴上连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的上端螺旋转接在螺筒(7)的内部，所述螺筒(7)固定连接在U型架(8)的下侧，所述U型架(8)的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼(1)的外部；所述缆接柱(2)和插接头(3)相对位于U型架(8)的架身内侧，所述U型架(8)的架身两侧内壁中部均连接有托块(9)，两侧所述托块(9)相对设于插接头(3)的下侧，所述U型架(8)的架身两侧内壁上部均连接有压块(10)，两侧所述压块(10)相对设于插接头(3)的上侧。2.根据权利要求1所述的一种水下救援机器鱼，其特征在于：所述缆接柱(2)与无线遥控机器鱼(1)内部的自设电源电性连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向奎，李馨，王莉，
申请(专利权)人：四川泛希诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：