灌装一体机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种灌装一体机及其控制方法，灌装一体机包括转盘、振盘组件、分珠组件、灌装组件、压盖组件和旋紧组件；振盘组件、分珠组件、灌装组件、压盖组件和旋紧组件均围绕转盘的外周侧间隔设置，振盘组件能够推动瓶身至转盘上；转盘能够带动瓶身依次沿分珠组件、灌装组件、压盖组件至旋紧组件的方向转动；分珠组件用于向瓶身内灌装研磨珠；灌装组件用于向瓶身内灌装电解液；压盖组件用于将瓶盖盖设在瓶身上；旋紧组件用于将瓶盖在瓶身上旋紧。运行转盘使瓶身能够被添加研磨珠和电解液。然后由压盖组件和旋紧组件完成包装。进而使灌装一体机能够完成添加研磨珠、灌装电解液和拧盖的功能，各工位之间配合精度高，提高灌装效率。提高灌装效率。提高灌装效率。

【技术实现步骤摘要】
灌装一体机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及灌装一体机及其控制方法。

技术介绍

[0002]检测试剂的灌装自动化设备目前仅局限于试剂液的灌装，而很大一部分检测试剂都需要添加一定数量的研磨珠。因为当需要从各种样本中提取DNA、RNA、蛋白质或其他物质时，最快速彻底的样品处理方法是使用研磨珠高速击打破碎。无论研磨均质细胞、微生物、动物/人体组织、植物还是各种土壤，使用研磨珠都能有效打破细胞壁和细胞膜，使DNA、RNA等物质释放出来，供下游提取纯化。检测试剂的灌装自动化设备工位之间配合精度不高，导致灌装效率低下。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种工作效率高的灌装一体机及其控制方法。
[0004]一种灌装一体机，其特征在于，所述灌装一体机包括转盘、振盘组件、分珠组件、灌装组件、压盖组件和旋紧组件；所述振盘组件、所述分珠组件、所述灌装组件、所述压盖组件和所述旋紧组件均围绕所述转盘的外周侧间隔设置，所述振盘组件能够推动瓶身至所述转盘上；所述转盘能够带动所述瓶身依次沿所述分珠组件、所述灌装组件、所述压盖组件至所述旋紧组件的方向转动；所述分珠组件用于向所述瓶身内灌装研磨珠；所述灌装组件用于向所述瓶身内灌装电解液；所述压盖组件用于将瓶盖盖设在所述瓶身上；所述旋紧组件用于将所述瓶盖在所述瓶身上旋紧。
[0005]在一个实施例中，所述灌装一体机还包括检测模块，所述检测模块设置在所述压盖组件和所述旋紧组件之间，所述检测模块用于检测所述瓶身上是否有所述瓶盖，所述检测模块检测到所述瓶身上没有所述瓶盖时能够发出警告信号。
[0006]在一个实施例中，所述灌装一体机还包括成品流水线和卸料件，所述卸料件设置在所述转盘的一侧，所述卸料件和所述旋紧组件电性连接，所述成品流水线与所述转盘连接，所述旋紧组件将所述瓶盖旋紧至所述瓶身上后，所述卸料件能够将所述瓶身推送至所述成品流水线上。
[0007]在一个实施例中，所述灌装一体机还包括贴标机，所述贴标机设置在所述成品流水线的一侧，且位于所述成品流水线远离所述转盘的一端，所述成品流水线能够将所述瓶身从所述转盘所在一端运输到所述贴标机所在一端，所述贴标机用于给所述瓶身贴标签。
[0008]在一个实施例中，所述分珠组件包括落珠座、第一物料件和第二物料件，所述落珠座内形成有输送通道，所述输送通道用于放置研磨珠，所述输送通道能够和所述瓶身相连通，所述第一物料件设置在所述落珠座上靠近所述瓶身的一侧，所述第一物料件能够控制所述输送通道和所述瓶身之间的通断，所述第二物料件设置在所述落珠座上远离所述瓶身的一侧，所述第二物料件沿所述输送通道的长度方向与所述第一物料件间隔设置，所述第二物料件能够控制所述研磨珠在所述输送通道内的输送，所述第二物料件的移动方向和所
述第一物料件的移动方向相反。
[0009]在一个实施例中，所述旋紧组件包括驱动件、定子件、转动件和夹持件，所述驱动件用于安装在安装架上；所述定子件上形成有驱动腔，所述驱动件的传动轴穿设在所述驱动腔内，所述定子件用于连接气管，所述转动件连接在所述驱动件的传动轴上，所述驱动件的传动轴能够驱动所述转动件相对所述定子件转动，所述转动件和所述夹持件设置在所述转盘上方，所述转动件能够抓取瓶盖，所述夹持件用于夹持瓶身。
[0010]一种灌装一体机的控制方法，包括以下步骤：
[0011]将所述瓶身放入所述振盘组件中，所述振盘组件运行将所述瓶身推动至所述转盘上；
[0012]运行所述转盘，使所述瓶身依次位于所述分珠组件、所述灌装组件、所述压盖组件和所述旋紧组件处；
[0013]当所述瓶身位于所述分珠组件处时，运行所述分珠组件，灌装所述研磨珠至所述瓶身内；
[0014]当所述瓶身位于所述灌装组件处时，运行所述灌装组件，灌装所述电解液至所述瓶身内；
[0015]当所述瓶身位于所述压盖组件处时，运行所述压盖组件，盖设所述瓶盖至所述瓶身上；
[0016]当所述瓶身位于所述旋紧组件处时，运行所述旋紧组件，旋紧所述瓶身上的所述瓶盖；
[0017]完成灌装。
[0018]在一个实施例中，将所述瓶身放入所述振盘组件中，所述振盘组件运行将所述瓶身推动至所述转盘上，包括：
[0019]所述振盘组件包括第一振盘、第一直振模块、瓶身位置感应模块和推料气缸；所述第一直振模块和所述瓶身位置感应模块电性连接，所述推料气缸和所述灌装组件电性连接；
[0020]运行所述第一振盘，将所述瓶身送至所述第一直振模块处；
[0021]运行所述第一直振模块，将所述瓶身推送至所述推料气缸处；
[0022]当所述瓶身位置感应模块检测到所述瓶身位于所述推料气缸处时，停止运行所述第一直振模块；
[0023]当所述灌装组件准备灌装时，运行所述推料气缸将所述瓶身推送至所述转盘上。
[0024]在一个实施例中，所述当所述瓶身位于所述压盖组件处时，运行所述压盖组件，盖设所述瓶盖至所述瓶身上，包括：
[0025]所述压盖组件包括第二振盘、第二直振模块、瓶盖位置感应模块和压盖气缸，所述第二直振模块和所述瓶盖位置感应模块电性连接，所述压盖气缸和所述灌装组件电性连接；
[0026]运行所述第二振盘，将所述瓶盖送至所述第二直振模块处；
[0027]运行所述第二直振模块，将所述瓶盖推送至所述压盖气缸处；
[0028]当所述瓶盖位置感应模块检测到所述瓶盖位于所述压盖气缸处时，停止运行所述第二直振模块；
[0029]当所述灌装组件灌装结束后，运行所述压盖气缸将所述瓶盖盖设在所述瓶身上。
[0030]在一个实施例中，当所述灌装一体机包括检测模块时，所述检测模块和所述转盘电性连接，所述当所述瓶身位于所述压盖组件处时，运行所述压盖组件，盖设所述瓶盖至所述瓶身上，之后包括：
[0031]所述检测模块检测所述瓶身上是否存在所述瓶盖；
[0032]若存在所述瓶盖，则所述转盘转动将所述瓶身移动至所述旋紧组件处；
[0033]若不存在所述瓶盖，则所述转盘停止转动，所述检测模块发出警告信号。
[0034]上述灌装一体机及其控制方法，将瓶身放入振盘组件中，振盘组件运行将瓶身推动至转盘上；运行转盘使瓶身依次位于分珠组件、灌装组件、压盖组件和旋紧组件处。使瓶身能够被添加研磨珠和电解液，符合检测试剂自动灌装要求。然后由压盖组件和旋紧组件完成包装。进而使灌装一体机能够完成添加研磨珠、灌装电解液和拧盖的功能，各工位之间配合精度高，提高灌装效率。
附图说明
[0035]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装一体机，其特征在于，所述灌装一体机包括转盘、振盘组件、分珠组件、灌装组件、压盖组件和旋紧组件；所述振盘组件、所述分珠组件、所述灌装组件、所述压盖组件和所述旋紧组件均围绕所述转盘的外周侧间隔设置，所述振盘组件能够推动瓶身至所述转盘上；所述转盘能够带动所述瓶身依次沿所述分珠组件、所述灌装组件、所述压盖组件至所述旋紧组件的方向转动；所述分珠组件用于向所述瓶身内灌装研磨珠；所述灌装组件用于向所述瓶身内灌装电解液；所述压盖组件用于将瓶盖盖设在所述瓶身上；所述旋紧组件用于将所述瓶盖在所述瓶身上旋紧。2.根据权利要求1所述的灌装一体机，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块设置在所述压盖组件和所述旋紧组件之间，所述检测模块用于检测所述瓶身上是否有所述瓶盖，所述检测模块检测到所述瓶身上没有所述瓶盖时能够发出警告信号。3.根据权利要求1所述的灌装一体机，其特征在于，还包括成品流水线和卸料件，所述卸料件设置在所述转盘的一侧，所述卸料件和所述旋紧组件电性连接，所述成品流水线与所述转盘连接，所述旋紧组件将所述瓶盖旋紧至所述瓶身上后，所述卸料件能够将所述瓶身推送至所述成品流水线上。4.根据权利要求3所述的灌装一体机，其特征在于，还包括贴标机，所述贴标机设置在所述成品流水线的一侧，且位于所述成品流水线远离所述转盘的一端，所述成品流水线能够将所述瓶身从所述转盘所在一端运输到所述贴标机所在一端，所述贴标机用于给所述瓶身贴标签。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的灌装一体机，其特征在于，所述分珠组件包括落珠座、第一物料件和第二物料件，所述落珠座内形成有输送通道，所述输送通道用于放置研磨珠，所述输送通道能够和所述瓶身相连通，所述第一物料件设置在所述落珠座上靠近所述瓶身的一侧，所述第一物料件能够控制所述输送通道和所述瓶身之间的通断，所述第二物料件设置在所述落珠座上远离所述瓶身的一侧，所述第二物料件沿所述输送通道的长度方向与所述第一物料件间隔设置，所述第二物料件能够控制所述研磨珠在所述输送通道内的输送，所述第二物料件的移动方向和所述第一物料件的移动方向相反。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的灌装一体机，其特征在于，所述旋紧组件包括驱动件、定子件、转动件和夹持件，所述驱动件用于安装在安装架上；所述定子件上形成有驱动腔，所述驱动件的传动轴穿设在所述驱动腔内，所述定子件用于连接气管，所述转动件连接在所述驱动件的传动轴上，所述驱动件的传动轴能够驱动所述转动件相对所述定子件转动，所述转动件和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：区健彬，陈蔚青，刘强，
申请(专利权)人：广东顺德墨赛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：