一种液氨卸车的安全监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液氨卸车的安全监控系统及监控方法，包括：第一获取模块，用于获取人体静电消除区域的第一监控视频；第二获取模块，用于获取钥匙管理区域的第二监控视频；第三获取模块，用于获取车辆静电消除区域的第三监控视频；第四获取模块，用于获取槽车与鹤管的连接图像；第五获取模块，用于获取在打开槽车液相阀、气相出口阀后的第一气体浓度信息；生成模块，用于根据所述第一气体浓度信息判断是否发生泄露事件，在确定未发生泄露事件时，生成打开物料储罐的工艺阀门的指令。实现对液氨卸车作业进行全面及准确的监控。氨卸车作业进行全面及准确的监控。氨卸车作业进行全面及准确的监控。

【技术实现步骤摘要】
一种液氨卸车的安全监控系统及监控方法


[0001]本专利技术涉及监控
，特别涉及一种液氨卸车的安全监控系统及监控方法。

技术介绍

[0002]目前，在液氨卸车作业中缺乏有效的安全监控，仅仅基于视频监控对液氨卸车作业进行监控，缺乏对液氨卸车作业各个工序的全面及准确的监控，如缺乏对液氨卸车前的准备工作的安全监控。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种液氨卸车的安全监控系统，实现对液氨卸车作业进行全面及准确的监控。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种液氨卸车的安全监控方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种液氨卸车的安全监控系统，包括：
[0006]第一获取模块，用于在确定槽车控制仪电源开关处于“合位”时，获取人体静电消除区域的第一监控视频；
[0007]第二获取模块，用于对所述第一监控视频进行解析，在根据第一解析结果确定人体静电释放完成后，获取钥匙管理区域的第二监控视频；
[0008]第三获取模块，用于对所述第二监控视频进行解析，在根据第二解析结果确定钥匙插入并启动槽车压缩机后，获取车辆静电消除区域的第三监控视频；
[0009]第四获取模块，用于对所述第三监控视频进行解析，在根据第三解析结果确定车辆防静电接地夹跟槽车连接牢固后，获取槽车与鹤管的连接图像；
[0010]第五获取模块，用于对所述连接图像进行解析，在确定槽车与鹤管连接牢固后，获取在打开槽车液相阀、气相出口阀后的第一气体浓度信息；
[0011]生成模块，用于根据所述第一气体浓度信息判断是否发生泄露事件，在确定未发生泄露事件时，生成打开物料储罐的工艺阀门的指令。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括：
[0013]第一监控模块，用于：
[0014]执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的第二气体浓度信息，并判断是否大于预设气体浓度阈值；
[0015]在确定所述第二气体浓度信息大于预设气体浓度阈值时，发出报警提示并控制槽车压缩机停止工作。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，还包括：第二监控模块，用于：
[0017]执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的场景图像；
[0018]获取所述场景图像中各个像素点的灰度值，并计算出场景图像的平均灰度值；
[0019]计算各个像素点的灰度值与平均灰度值的差值的绝对值，将所述差值的绝对值大于预设阈值的像素点，作为含噪像素点；
[0020]获取所述含噪像素点在所述场景图像中的位置关系，确定边缘含噪像素点；根据所述边缘含噪像素点生成连通区域，作为含噪数据块；
[0021]对所述含噪数据块进行尺寸标准化处理，得到标准含噪数据块；
[0022]在所述场景图像中选取以标准含噪数据块为中心的N个数据块；将除标准含噪数据块外的N
‑
1个数据块作为参照数据块；
[0023]计算N
‑
1个参照数据块与含噪数据块的距离值，得到N
‑
1个距离值，并计算出平均距离值；
[0024]确定N
‑
1个距离值中的最大距离值与最小距离值，并计算出最大距离值与最小距离值的比值；
[0025]根据所述比值及所述平均距离值查询预设数据表，确定降噪参数；根据所述降噪参数对所述含噪数据块进行降噪处理，得到降噪场景图像；
[0026]将所述降噪场景图像输入预先训练好的场景图像识别模型中，得到图像识别结果，根据图像识别结果确定是否有异常事件，在确定存在异常事件时，发出报警提示。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，还包括：第三监控模块，用于：
[0028]检测设置在槽车上的控制线路本体上的电流信号，并判断是否大于第一预设阈值；在确定大于第一预设阈值时，以0.2ms/s的采样率采集一段M毫秒的信号波；
[0029]重复采集信号波，直至采集到B段信号波；确定B段信号波之间的时间序列，在确定所述时间序列满足预设时间序列要求时，将B段信号波作为待处理信号波；
[0030]获取所述待处理信号波在M/2毫秒前的所有采样点的采样值，并确定最大采样值；剔除所述最大采样值小于第二预设阈值的待处理信号波，得到有效信号波；根据所述有效信号波得到有效电流信号；
[0031]对所述有效电流信号进行时频转换，得到所述有效电流信号对应的频谱图；
[0032]提取所述频谱图的谱线；
[0033]获取单条谱线的峰值与谷值，查询预设的峰值
‑
谷值
‑
滤波系数表，确定相应的滤波系数，根据所述滤波系数对对应的谱线进行滤波处理，得到滤波信号；
[0034]将所述滤波信号发送至服务器进行监控。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，还包括：故障检测模块，用于：
[0036]获取槽车的各零件的三维坐标数据，根据所述三维坐标数据建立仿真模型；
[0037]根据槽车的实际数据与所述仿真模型的输出数据进行故障检测。
[0038]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种液氨卸车的安全监控方法，包括：
[0039]在确定槽车控制仪电源开关处于“合位”时，获取人体静电消除区域的第一监控视频；
[0040]对所述第一监控视频进行解析，在根据第一解析结果确定人体静电释放完成后，获取钥匙管理区域的第二监控视频；
[0041]对所述第二监控视频进行解析，在根据第二解析结果确定钥匙插入并启动槽车压
缩机后，获取车辆静电消除区域的第三监控视频；
[0042]对所述第三监控视频进行解析，在根据第三解析结果确定车辆防静电接地夹跟槽车连接牢固后，获取槽车与鹤管的连接图像；
[0043]对所述连接图像进行解析，在确定槽车与鹤管连接牢固后，获取在打开槽车液相阀、气相出口阀后的第一气体浓度信息；
[0044]根据所述第一气体浓度信息判断是否发生泄露事件，在确定未发生泄露事件时，生成打开物料储罐的工艺阀门的指令。
[0045]根据本专利技术的一些实施例，还包括：
[0046]执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的第二气体浓度信息，并判断是否大于预设气体浓度阈值；
[0047]在确定所述第二气体浓度信息大于预设气体浓度阈值时，发出报警提示并控制槽车压缩机停止工作。
[0048]根据本专利技术的一些实施例，还包括：
[0049]执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的场景图像；
[0050]获取所述场景图像中各个像素点的灰度值，并计算出场景图像的平均灰度值；
[0051]计算各个像素点的灰度值与平均灰度值的差值的绝对值，将所述差值的绝对值大于预设阈值的像素点，作为含噪像素点；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液氨卸车的安全监控系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在确定槽车控制仪电源开关处于“合位”时，获取人体静电消除区域的第一监控视频；第二获取模块，用于对所述第一监控视频进行解析，在根据第一解析结果确定人体静电释放完成后，获取钥匙管理区域的第二监控视频；第三获取模块，用于对所述第二监控视频进行解析，在根据第二解析结果确定钥匙插入并启动槽车压缩机后，获取车辆静电消除区域的第三监控视频；第四获取模块，用于对所述第三监控视频进行解析，在根据第三解析结果确定车辆防静电接地夹跟槽车连接牢固后，获取槽车与鹤管的连接图像；第五获取模块，用于对所述连接图像进行解析，在确定槽车与鹤管连接牢固后，获取在打开槽车液相阀、气相出口阀后的第一气体浓度信息；生成模块，用于根据所述第一气体浓度信息判断是否发生泄露事件，在确定未发生泄露事件时，生成打开物料储罐的工艺阀门的指令。2.如权利要求1所述的液氨卸车的安全监控系统，其特征在于，还包括：第一监控模块，用于：执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的第二气体浓度信息，并判断是否大于预设气体浓度阈值；在确定所述第二气体浓度信息大于预设气体浓度阈值时，发出报警提示并控制槽车压缩机停止工作。3.如权利要求1所述的液氨卸车的安全监控系统，其特征在于，还包括：第二监控模块，用于：执行所述打开物料储罐的工艺阀门的指令后，获取在液氨卸车过程中的场景图像；获取所述场景图像中各个像素点的灰度值，并计算出场景图像的平均灰度值；计算各个像素点的灰度值与平均灰度值的差值的绝对值，将所述差值的绝对值大于预设阈值的像素点，作为含噪像素点；获取所述含噪像素点在所述场景图像中的位置关系，确定边缘含噪像素点；根据所述边缘含噪像素点生成连通区域，作为含噪数据块；对所述含噪数据块进行尺寸标准化处理，得到标准含噪数据块；在所述场景图像中选取以标准含噪数据块为中心的N个数据块；将除标准含噪数据块外的N
‑
1个数据块作为参照数据块；计算N
‑
1个参照数据块与含噪数据块的距离值，得到N
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1个距离值，并计算出平均距离值；确定N
‑
1个距离值中的最大距离值与最小距离值，并计算出最大距离值与最小距离值的比值；根据所述比值及所述平均距离值查询预设数据表，确定降噪参数；根据所述降噪参数对所述含噪数据块进行降噪处理，得到降噪场景图像；将所述降噪场景图像输入预先训练好的场景图像识别模型中，得到图像识别结果，根据图像识别结果确定是否有异常事件，在确定存在异常事件时，发出报警提示。4.如权利要求1所述的液氨卸车的安全监控系统，其特征在于，还包括：第三监控模块，
用于：检测设置在槽车上的控制线路本体上的电流信号，并判断是否大于第一预设阈值；在确定大于第一预设阈值时，以0.2ms/s的采样率采集一段M毫秒的信号波；重复采集信号波，直至采集到B段信号波；确定B段信号波之间的时间序列，在确定所述时间序列满足预设时间序列要求时，将B段信号波作为待处理信号波；获取所述待处理信号波在M/2毫秒前的所有采样点的采样值，并确定最大采样值；剔除所述最大采样值小于第二预设阈值的待处理信号波，得到有效信号波；根据所述有效信号波得到有效电流信号；对所述有效电流信号进行时频转换，得到所述有效电流信号对应的频谱图；提取所述频谱图的谱线；获取单条谱线的峰值与谷值，查询预设的峰值
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谷值
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滤波系数表，确定相应的滤波系数，根据所述滤波系数对对应的谱线进行滤波处理，得到滤波信号；将所述滤波信号发送至服务器进行监控。5.如权利要求1所述的液氨卸车的安全监控系统，其特征在于，还包括：故障检测模块，用于：获取槽车的各零件的三维坐标数据，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书青，张纪平，魏霞，张纪国，唐文洲，卢超，
申请(专利权)人：新泰市日进化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：