压力检测装置及系统制造方法及图纸

本公开提供一种压力检测装置及系统，涉及压力检测设备技术领域，用于解决现有的压力检测装置无法针对不同跨距的搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，其灵活性及适用性差的问题。该压力检测装置包括至少两个检测模组；两个检测模组并排设置，并分别与位于搬运机器人两侧的移动轮配合设置；检测模组包括相对设置的检测板和底板，检测板位于底板的上方；检测板和底板之间设置有压力传感器，并形成移动轮的检测区域。本公开提供的压力检测装置及系统，可用于对不同跨距的搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测。对地压力进行检测。对地压力进行检测。

【技术实现步骤摘要】
压力检测装置及系统


[0001]本公开涉及压力检测设备
，尤其涉及一种压力检测装置及系统。

技术介绍

[0002]搬运机器人包括移动底座，移动底座设置有移动轮，并通过移动轮带动移动底座移动，以使搬运机器人改变其位置。为防止搬运机器人启停和行驶过程中出现打滑现象，需要利用压力检测装置准确采集移动轮的对地压力，以便于对移动轮的驱动力进行调整。
[0003]现有的压力检测装置包括两个预埋的压力传感器，测量时，需要将位于搬运机器人的底座两侧的移动轮可分别落在压力传感器上，然而，现有的压力检测装置无法针对不同跨距的移动轮的对地压力进行检测，其灵活性及适用性差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种压力检测装置及系统，其能够对不同跨距的移动轮的对地压力进行检测，具有较好的灵活性及适用性。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例第一方面提供了压力检测装置，用于对搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，所述压力检测装置包括至少两个检测模组；两个所述检测模组并排设置，并分别与位于所述搬运机器人两侧的移动轮配合设置；所述检测模组包括相对设置的检测板和底板，所述检测板位于所述底板的上方；所述检测板和所述底板之间设置有压力传感器，并形成检测时支撑所述移动轮的检测区域。
[0007]在一种可选实施例中，所述检测板和所述底板之间设置有至少三个压力传感器，所述三个压力传感器围成的区域形成所述检测区域。
[0008]在一种可选的实施例中，两个所述检测模组的检测板相互靠近并抵接，且两个所述底板连接在一起。
[0009]在一种可选的实施例中，所述压力检测装置包括用于引导所述搬运机器人的识别板；所述识别板设置在两个所述检测板之间，且所述识别板上具有能够被所述搬运机器人识别的识别图案。
[0010]在一种可选的实施例中，两个所述检测板在朝向彼此的一侧边缘分别设置有缺口；两个所述检测板相互靠近并抵接时，两个所述缺口围成开口；所述识别板固定在所述底板上，并且所述识别板从所述开口穿出，并与所述检测板平齐。
[0011]在一种可选的实施例中，所述识别板居中设在两个所述检测板之间；所述识别板整体呈U型，其包括承载部以及位于所述承载部两侧的连接部，所述承载部与所述开口配合设置，并穿过所述开口，所述连接部固定在所述底板上。
[0012]在一种可选的实施例中，所述压力检测装置包括三个检测模组，且所述三个检测模组呈品字型布置。
[0013]在一种可选的实施例中，所述三个压力传感器呈正三角形或等腰三角形布置在所
述检测板和所述底板之间。
[0014]在一种可选的实施例中，各所述三个压力传感器的检测值之和为所述移动轮的对地压力。
[0015]本公开实施例第二方面提供了一种压力检测系统，包括至少一个的第一方面所述的压力检测装置。
[0016]在一种可选的实施例中，所述压力检测系统还包括承载架和导向斜板；所述承载架位于各所述压力检测装置的下方，并与所述压力检测装置的底板抵接；所述导向斜板的一端与所述压力检测装置的检测板平齐设置，用于将所述搬运机器人的移动轮引导至所述检测区域上。
[0017]与相关技术相比，本公开实施例提供的压力检测装置及系统有以下优点；
[0018]本公开实施例提供的压力检测装置及系统，其中压力检测装置包括至少两个检测模组，两个检测模组并排设置，且各检测模组分别与位于搬运机器人两侧的移动轮配合设置；检测模组包括相对设置的检测板和底板，检测板与底板之间设置有压力传感器，并形成移动轮的检测区域；进一步地，检测时压力传感器的检测值为移动轮的对地压力。
[0019]利用相关技术中的压力检测装置对移动轮的对地压力进行检测时，需将两个移动轮分别放置在两个具有固定距离的压力传感器上，而本申请实施例中两个检测模组并排设置，每个检测模组可根据检测需要灵活放置，并且在每个检测模组的检测板形成的检测区域较大，能够满足不同跨距的两个移动轮分别落在检测板的检测区域上，进而可分别测量落在每个检测区域的移动轮的对地压力。如此设置，其能够适应不同跨距的移动轮进行检测，提升其适应性及灵活性。
[0020]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的压力检测装置及系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例一提供的压力检测装置的爆炸示意图；
[0023]图2为本公开实施例一提供的移动轮的对地压力的检测示意图一；
[0024]图3为本公开实施例二提供的多个检测模组的排布示意图；
[0025]图4为本公开实施例二提供的移动轮的对地压力检测示意图二。
[0026]附图标记说明：
[0027]10
‑
检测板；
[0028]11
‑
开口；
[0029]20
‑
底板；
[0030]30
‑
压力传感器；
[0031]40
‑
连接螺钉；
[0032]50
‑
把手；
[0033]60
‑
识别板；
[0034]100
‑
压力检测装置；
[0035]200
‑
导向斜板；
[0036]300
‑
移动底座；
[0037]310
‑
移动轮。
具体实施方式
[0038]正如
技术介绍
所述，当利用现有的压力检测装置对搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测时，现有的压力检测装置无法针对不同跨距的移动轮的对地压力进行检测，其灵活性及适用性差。经专利技术人研究发现，出现上述问题的原因在于：现有的压力检测装置包括两个预埋的压力传感器，即两个压力传感器之间的距离固定；测量时，需将位于搬运机器人的底座两侧的移动轮分别落在压力传感器上，因而现有的压力检测装置只能针对特定搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，无法针对不同跨距的移动轮调整两个压力传感器之间的距离。
[0039]针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种压力检测装置及系统，其中压力检测装置包括至少两个灵活放置的检测模组，各检测模组分别与位于搬运机器人两侧的移动轮配合设置，检测模组包括相对设置的检测板和底板，检测板与底板之间设置有压力传感器，并形成移动轮的检测区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力检测装置，用于对搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，其特征在于，所述压力检测装置包括至少两个检测模组；两个所述检测模组并排设置，并分别与位于所述搬运机器人两侧的移动轮配合设置；所述检测模组包括相对设置的检测板和底板，所述检测板位于所述底板的上方；所述检测板和所述底板之间设置有压力传感器，并形成检测时支撑所述移动轮的检测区域。2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述检测板和所述底板之间设置有至少三个压力传感器，所述三个压力传感器围成的区域形成所述检测区域。3.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，两个所述检测模组的检测板相互靠近并抵接，两个所述底板连接在一起。4.根据权利要求3所述的压力检测装置，其特征在于，所述压力检测装置包括用于引导所述搬运机器人的识别板；所述识别板设置在两个所述检测板之间，且所述识别板上具有能够被所述搬运机器人识别的识别图案。5.根据权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，两个所述检测板在朝向彼此的一侧边缘分别设置有缺口；两个所述检测板相互靠近并抵接时，两个所述缺口围成开口；所述识别板固定在所述底板上，并且所述识别板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金言，付小康，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：