本实用新型专利技术提供一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架，在所述机架上设有超声波焊接机构，在所述机架上还分别设有：内盖放置区，用于放置待组装的耳机内盖；组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述组装治具内预装有耳机外壳和内环；抓取机构，用于将内盖放置区内的耳机内盖逐个捉取至组装治具内；视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别内盖放置区内耳机内盖的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖；输送机构，用于将组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构处进行焊接。本实用新型专利技术结构简单，实用方便，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。同时减少了人工的成本。同时减少了人工的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置
[0001]本技术涉及耳机加工
，尤其涉及一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，由于设备生产所限，生产头戴耳机系列，内盖产品焊接在耳机外壳步骤时，人工先是从吸塑盒中取出耳机外壳再装入内盖然后放入超声波机内焊接。整个过程人工参与量大，工人的劳动强度大，而且效率慢。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，能够实现自动化，提高效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架，在所述机架上设有超声波焊接机构，在所述机架上还分别设有：
[0006]内盖放置区，用于放置待组装的耳机内盖；
[0007]组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述组装治具内预装有耳机外壳和内环；
[0008]抓取机构，用于将内盖放置区内的耳机内盖逐个捉取至组装治具内；
[0009]视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别内盖放置区内耳机内盖的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖；
[0010]输送机构，用于将组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构处进行焊接。
[0011]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述内盖放置区包括有设置在机架上的架体，所述架体依次分割成待装区、工作区以及收集区，在所述架体上还包括有皮带输送装置以及载物盘，所述载物盘上均布设有用于放置耳机内盖的放置凹槽，且所述载物盘通过皮带输送装置在待装区、工作区以及收集区之间进行输送，所述抓取机构捉取工作区内载物盘上的耳机内盖。
[0012]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述待装区上设有可堆放多个载物盘的第一矩形框架，在所述架体上位于第一矩形框架的左右两侧均设有多个第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设有夹板，所述夹板能夹紧第一矩形框架内由下至上方向的第二个载物盘。
[0013]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述机架上位于待装区的正下方设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架内的载物盘的第一顶板。
[0014]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述收集区上设有可堆放多个载物盘的第二矩形框架，在所述架体上位于第二矩形框架的两侧均设有固定块，在所述固定块的内侧设有合页，所述合页的一侧通过弹性板使其保持向内倾斜状态，在所述机架上
位于收集区的正下方设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架内的载物盘的第二顶板，多个所述合页能将第二矩形框架内的载物盘进行支撑。
[0015]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述超声波焊接机构的工作台上设有焊接治具，在工作台上位于焊接治具的两侧设有第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板上设有收膜辊以及驱动所述收膜辊转动的电机，在所述第二固定板上转动安装有放膜辊，所述放膜辊上套设有保护膜卷，该保护膜卷上的保护膜拉出连接在收膜辊上。
[0016]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述第二固定板上摆动安装有摆动臂，在所述摆动臂上设有能抵靠在保护膜卷外壁上的压料辊。
[0017]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述第二固定板上转动安装有第一导料辊，在所述第一固定板上转动安装有第二导料辊与第三导料辊，保护膜依次饶设在第一导料辊、第二导料辊、第三导料辊后与收膜辊连接。
[0018]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述抓取机构为工业机械手，所述视觉识别装置设于所述工业机械手的手部上，所述视觉识别装置上位于摄像机的正下方设有补光灯。
[0019]如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述输送机构包括有设置在机架上的无杆气缸，在所述无杆气缸上设有旋转座，所述旋转座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有用于夹起组装治具内产品的气动手指。
[0020]与现有技术相比，本技术有如下优点：本技术结构简单，实用方便，通过设置有用于捉取耳机内盖的工业机械手，并在工业机械手上设置视觉识别装置，从而更加准确的将耳机内盖捉取，并将其放置在组装治具上进行组装，再后通过输送机构将装好的耳机内盖输送至超声波焊接装置进行焊接，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例所述内盖放置区的结构示意图。
[0024]图3为本技术实施例所述内盖放置区的剖视示意图。
[0025]图4为本技术实施例图2的A处放大示意图。
[0026]图5为本技术实施例图2的B处放大示意图。
[0027]图6为本技术实施例所述超声波焊接机构的结构示意图。
[0028]图7为本技术实施例所述抓取机构的结构示意图。
[0029]图8为本技术实施例所述输送机构的结构示意图。
[0030]图9为本技术实施例所述组装治具组装产品是的示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]如图1至图9所示，本技术实施例提出一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架1，在所述机架1上设有超声波焊接机构2，在所述机架1上还分别设有：
[0033]内盖放置区3，用于放置待组装的耳机内盖10；
[0034]组装治具4，用于组装固定耳机内盖10，且所述组装治具4内预装有耳机外壳11和内环12；
[0035]抓取机构，用于将内盖放置区3内的耳机内盖10逐个捉取至组装治具4内，所述抓取机构为工业机械手5；
[0036]视觉识别装置6，设置在工业机械手5的手部上，用于获取内盖放置区3内耳机内盖10的位置信息，并将信号输送至工业机械手5，使工业机械手5准确的捉取耳机内盖10，在所述视觉识别装置6上位于摄像机的正下方设有补光灯100。
[0037]输送机构7，用于将组装治具4内组装好的产品输送至超声波焊接机构2处进行焊接。
[0038]通过设置有用于捉取耳机内盖10的工业机械手5，并在工业机械手5上设置视觉识别装置6，从而更加准确的将耳机内盖10捉取，并将其放置在组装治具4上进行组装，再后通过输送机构7将装好的耳机内盖10输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有超声波焊接机构(2)，其特征在于，在所述机架(1)上还分别设有：内盖放置区(3)，用于放置待组装的耳机内盖(10)；组装治具(4)，用于组装固定耳机内盖(10)，且所述组装治具(4)内预装有耳机外壳(11)和内环(12)；抓取机构，用于将内盖放置区(3)内的耳机内盖(10)逐个捉取至组装治具(4)内；视觉识别装置(6)，设置在抓取机构上，用于获取内盖放置区(3)内耳机内盖(10)的位置信息，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖(10)；输送机构(7)，用于将组装治具(4)内组装好的产品输送至超声波焊接机构(2)处进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构(7)包括有设置在机架(1)上的无杆气缸(101)，在所述无杆气缸(101)上设有旋转座(102)，所述旋转座(102)上设有旋转气缸(103)，所述旋转气缸(103)的旋转轴上设有用于夹起组装治具(4)内产品的气动手指(104)。3.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接机构(2)的工作台上设有焊接治具(21)，以及位于焊接治具(21)的两侧设有第一固定板(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(22)上设有收膜辊(24)以及驱动所述收膜辊(24)转动的电机(25)，所述第二固定板(23)上转动安装有放膜辊(26)，所述放膜辊(26)上套设有保护膜卷(27)，该保护膜卷(27)上的保护膜(28)拉出连接在收膜辊(24)上。4.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述内盖放置区(3)包括有设置在机架(1)上的架体(61)，所述架体(61)依次设有待装区(62)、工作区(63)以及收集区(67)，所述架体(61)上还包括有皮带输送装置(64)以及载物盘(65)，所述载物盘(65)上均布设有用于放置耳机内盖(10)的放置凹槽(66)，且所述载物盘(65)通过皮带输送装置(64)在待装区(62)、工作区(63)以及收集区(67)之间进行输送，所述抓取机构捉取所述工作区(63)内载物盘(65)上的耳机内盖(10)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，
申请(专利权)人：天键电声股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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