本实用新型专利技术公开了一种高压压滤机的刮泥装置，包括行走架、行走小车、升降机构和刮泥机构，所述行走架架设于压滤机的滤板组件上方，所述行走小车通过行走电机驱动在行走架上水平移动，所述升降机构安装于行走架上，所述刮泥机构安装于升降机构上并可在升降机构的带动下进行升降，所述刮泥机构包括由刮泥电机驱动旋转的刮泥刀。本实用新型专利技术可实现全自动化刮泥，能够降低人工成本、提高生产效率，而且刮泥效果好、可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种高压压滤机的刮泥装置
[0001]本技术主要涉及高压压滤机的刮泥或卸泥装置领域。
技术介绍
[0002]压滤机是用来对液体物料进行压榨过滤的机器，其主要的压榨过滤部件为滤板组件，滤板组件由多个滤板单位相连而成，每个滤板单位包括水模板和料模板，工作时，液体物料进入水模板与料模板之间的滤布内，然后在水模板与料模板两侧施加压力，将液体压榨出来，压榨后的物料就变成了泥饼，粘在水模板和料模板上，压榨完成后需要将泥饼卸掉。
[0003]传统的板框压滤机、隔膜式压滤机压榨力为1.2MPa左右，通常采用振动式自动卸泥，此方法卸泥一般情况下只能把比较重的泥饼振动卸掉，一些比较轻而且粘的泥饼还是需要配合人工处理。而目前的高压压滤机压榨力为8MPa左右，过滤后的泥饼通常都是比较轻而且粘，振动式自动卸泥无法实现，一般都是人工配合一把通入压缩空气的卸泥枪进行人工卸泥。上述两种卸泥都需要配合人工才能完成，人力成本高、效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种可实现全自动化刮泥，能够降低人工成本、提高生产效率，而且刮泥效果好、可靠性高的高压压滤机的刮泥装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种高压压滤机的刮泥装置，包括行走架、行走小车、升降机构和刮泥机构，所述行走架架设于压滤机的滤板组件上方，所述行走小车通过行走电机驱动在行走架上水平移动，所述升降机构安装于行走架上，所述刮泥机构安装于升降机构上并可在升降机构的带动下进行升降，所述刮泥机构包括由刮泥电机驱动旋转的刮泥刀。
[0007]进一步，所述刮泥刀的旋转中心轴垂直于所述滤板组件的水模板和料模板，所述刮泥刀为两组，两组刮泥刀呈对称布置于旋转中心轴的两端，其中一组刮泥刀用来刮水模板上的泥饼，另一组刮泥刀用来刮料模板上的泥饼，每组刮泥刀包括至少两片沿旋转中心轴周向均匀布置的刀片。
[0008]进一步，所述刮泥机构还包括安装架、连接轴、T型转向器，所述刮泥电机竖直安装于安装架的顶部，所述连接轴竖直安装于安装架上，所述刮泥电机依次通过连接轴、T型转向器与刮泥刀的旋转中心轴相连。
[0009]进一步，所述行走电机通过第一齿轮齿条传动机构带动行走小车在行走架上移动。
[0010]进一步，所述行走架的两侧沿所述滤板组件的排列方向水平铺设有第一齿条和轨道，所述行走小车的两侧设有用来与所述第一齿条配合的第一齿轮和用来在轨道上滚动的行走轮，所述第一齿轮通过行走电机驱动旋转。
[0011]进一步，所述升降机构包括支撑架、升降电机以及相配合的第二齿轮和第二齿条，所述支撑架固定安装于行走小车上，所述升降电机和第二齿轮安装于支撑架上，所述第二齿条竖直安装于刮泥机构上，所述升降电机通过第二齿轮和第二齿条构成的第二齿轮齿条传动机构带动刮泥机构进行升降。
[0012]进一步，还包括用来对刮泥刀在水平方向上的位置和在竖直方向上的位置进行定位的定位开关。
[0013]所述定位开关包括起始位光电开关、左极限位光电开关、右极限位光电开关、上极限位光电开关、下极限位光电开关；在刮泥刀水平移动过程中，当起始位光电开关响应时刮泥刀在水平方向上位于被拉开的滤板组件的水模板与料模板之间，当左极限位光电开关响应时刮泥刀刚好贴近水模板，当右极限位光电开关响应时刮泥刀刚好贴近料模板；在刮泥刀竖直移动过程中，当下极限位光电开关响应时，刮泥刀刚好在竖直方向上位于滤板组件的水模板与料模板之间，当上极限位光电开关响应时刮泥刀位于滤板组件的上方。
[0014]所述刮泥机构上安装有水平位光电开关，所述刮泥刀的刀片为两片，两片刀片处于同一平面，在刮泥刀旋转过程中，当水平位光电开关响应时，刮泥刀的刀片刚好处于水平状态。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过行走小车、升降机构分别带动刮泥机构进行水平、竖直移动，使刮泥机构能够自动进入滤板组件的水模板与料模板之间进行刮泥操作，整个刮泥过程全程无需人工干预，实现了全自动化刮泥，有效地降低了人力成本，提高了生产效率；而且采用刮泥刀旋转刮泥，刮泥效果好，可靠性高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的放大示意图。
[0018]图3为本技术的工作原理示意图(刮泥状态)。
[0019]图4为本技术的工作原理示意图(刮刀退出状态)。
[0020]图5为本技术中升降机构与刮泥机构的传动连接结构示意图。
[0021]附图标记：行走架1；行走小车2；升降机构3；刮泥机构4；滤板组件5；行走电机6；刮泥电机7；刮泥刀8；拉模装置9；滤板单元10；水模板11；料模板12；旋转中心轴13；刀片14；安装架15；连接轴16；T型转向器17；支撑脚18；第一齿轮19；第一齿条20；轨道21；行走轮22；支撑架23；升降电机24；第二齿轮25；第二齿条26；减速位光电开关27；起始位光电开关28；左极限位光电开关29；右极限位光电开关30；上极限位光电开关31；下极限位光电开关32；水平位光电开关33；横杆34。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明，应当指出，本技术的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本技术原理的前提下，对本技术所作出的任何改进和润饰，均应视为本技术的保护范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术的高压压滤机的刮泥装置，包括行走架1、行走小车2、升降机构3和刮泥机构4，行走架1架设于压滤机的滤板组件5上方，行走小车2通过行走电
机6驱动在行走架1上水平移动，升降机构3安装于行走架1上，刮泥机构4安装于升降机构3上并可在升降机构3的带动下进行升降，刮泥机构4包括由刮泥电机7驱动旋转的刮泥刀8。
[0024]当高压压滤机的压滤工作完成后，通过高压压滤机的拉模装置9将滤板组件5的各滤板单元10逐个拉开(可参考专利申请CN202022510760.0一种高压压滤机拉模装置)，使滤板单元10的水模板11与料模板12分离，然后，行走小车2带着刮泥机构4水平移动到已拉开的滤板单元10上方，再通过升降机构3带着刮泥机构4下降到水模板11与料模板12之间，然后启动刮泥电机7使刮泥刀8旋转，由行走小车2带着刮泥机构4先后朝水模板11和料模板12水平移动进行刮泥，将粘在水模板11和料模板12上的泥饼刮掉。刮泥完成之后，再由升降机构3带着刮泥机构4上升到初始位置即可。整个刮泥过程全程无需人工干预，实现了全自动化刮泥，有效地提高了生产效率；而且采用刮泥刀8旋转刮泥，刮泥效果好，可靠性高。
[0025]刮泥刀8的旋转中心轴13垂直于滤板组件5的水模板11和料模板12，刮泥刀8为两组，两组刮泥刀8呈对称布置于旋转中心轴13的两端，其中一组刮泥刀8用来刮水模板11上的泥饼，另一组刮泥刀8用来刮料模板12上的泥饼。每组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压压滤机的刮泥装置，其特征在于：包括行走架、行走小车、升降机构和刮泥机构，所述行走架架设于压滤机的滤板组件上方，所述行走小车通过行走电机驱动在行走架上水平移动，所述升降机构安装于行走架上，所述刮泥机构安装于升降机构上并可在升降机构的带动下进行升降，所述刮泥机构包括由刮泥电机驱动旋转的刮泥刀。2.根据权利要求1所述的高压压滤机的刮泥装置，其特征在于：所述刮泥刀的旋转中心轴垂直于所述滤板组件的水模板和料模板，所述刮泥刀为两组，两组刮泥刀呈对称布置于旋转中心轴的两端，其中一组刮泥刀用来刮水模板上的泥饼，另一组刮泥刀用来刮料模板上的泥饼，每组刮泥刀包括至少两片沿旋转中心轴周向均匀布置的刀片。3.根据权利要求1或2所述的高压压滤机的刮泥装置，其特征在于：所述刮泥机构还包括安装架、连接轴、T型转向器，所述刮泥电机竖直安装于安装架的顶部，所述连接轴竖直安装于安装架上，所述刮泥电机依次通过连接轴、T型转向器与刮泥刀的旋转中心轴相连。4.根据权利要求1或2所述的高压压滤机的刮泥装置，其特征在于：所述行走电机通过第一齿轮齿条传动机构带动行走小车在行走架上移动。5.根据权利要求4所述的高压压滤机的刮泥装置，其特征在于：所述行走架的两侧沿所述滤板组件的排列方向水平铺设有第一齿条和轨道，所述行走小车的两侧设有用来与所述第一齿条配合的第一齿轮和用来在轨道上滚动的行走轮，所述第一齿轮通过行走电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴传栋，赵焱，陆培锋，王莹，孙国胜，刘源，侯焕强，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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