用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器制造技术

本发明专利技术涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构，综上，本发明专利技术能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。化杂散光。化杂散光。

【技术实现步骤摘要】
用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器


[0001]本专利技术涉及光发生器
，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活之中，相应地，也对自动化技术提出了更高的要求。近些年来，工业机器人的普及使得机器人自动化得到了更广泛的应用和关注。很多机器人系统已经集成了视觉系统，利用机器视觉技术实现检测、识别、定位等功能，为后续的机器人运动提供必要的信息。
[0003]3D视觉传感器的工作原理为通过工业相机来采集数据，在机器人自动化领域，3D视觉技术得到了越来越广泛的应用。例如授权公告号为CN214951321U的中国技术专利文件了一种模块化3D视觉传感器，包括外壳及安装在外壳内的相机，所述外壳内设有与其固定安装的相机安装梁，安装梁上装配有相机安装板，所述相机安装板在相机安装梁上限位移动，所述相机安装板上限位转动装配有相机转动座，所述相机固定于所述相机转动座上。本技术3D视觉传感器将工业相机先固定在一个高刚度主梁上，装配好的主梁作为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，其特征在于：包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构。2.根据权利要求1所述的3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，其特征在于：所述鲍威尔棱镜安装在固定座上，所述固定座安装在所述放置筒内，所述调整结构包括贯穿放置筒侧壁壁厚的穿孔，所述穿孔内旋装有用于顶紧固定所述固定座的顶丝。3.根据权利要求2所述的3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，李杰，黄素霞，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：