一种屏蔽线缆视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种屏蔽线缆视觉检测装置，包括底座、安装架、视觉检测机构和驱动机构；安装架垂直设置在底座上方，与底座固定连接；视觉检测机构转动设置在安装架上，视觉检测机构上具有摄像机，摄像机的摄影光路与视觉检测机构的转动中轴线相交设置；驱动机构固定在安装架上，并与视觉检测机构传动连接，用于驱动视觉检测机构的转动；其中，待测线缆的端头放置在摄像机的摄影光路与视觉检测机构的转动中轴线的交点位置处，且待测线缆与视觉检测机构的转动中轴线共线，以实现待测线缆端头的全方位检测。通过固定线缆，转动视觉检测机构的方式实现对线缆全方位的检测，提高了图像采集的精度和检测的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽线缆视觉检测装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种屏蔽线缆视觉检测装置。

技术介绍

[0002]屏蔽线缆的屏蔽层的材料主要有铝箔和编织网，在对包含屏蔽层的线缆进行处理时，需要首先将屏蔽层从线缆上剥离。并且需要确保线缆表面没有缺陷，例如在线缆处理过程中出现的零散的布的编织物或箔等。这些缺陷可能随机出现在线缆的外表面上，因此需要对线缆的表面进行检查以确保没有缺陷。
[0003]相关技术中，在对剥离之后的线缆进行检测时，通常将线缆放置在固定的摄像机下方，通过摄像机拍摄线缆一个视角下的图像进行缺陷检测，然后再通过人工的方式转动线缆继续拍摄其他角度的图像，然而这种检测方式检测的效率低，人工转动线缆无法控制线缆转动的角度，检测的精度也难以得到保证。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种屏蔽线缆视觉检测装置，实现全方位检测覆盖，提高线缆端头检测的精度和效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种屏蔽线缆视觉检测装置，包括底座、安装架、视觉检测机构和驱动机构；
[0007]所述安装架垂直设置在所述底座上方，与所述底座固定连接；
[0008]所述视觉检测机构转动设置在所述安装架上，所述视觉检测机构上具有摄像机，所述摄像机的摄影光路与所述视觉检测机构的转动中轴线相交设置；
[0009]所述驱动机构固定在所述安装架上，并与所述视觉检测机构传动连接，用于驱动所述视觉检测机构的转动；
[0010]其中，待测线缆的端头放置在所述摄像机的摄影光路与所述视觉检测机构的转动中轴线的交点位置处，且待测线缆与所述视觉检测机构的转动中轴线共线，以实现待测线缆端头的全方位检测。
[0011]进一步地，所述安装架上具有转轴，所述转轴的轴向与所述安装架垂直设置，且所述转轴的两端凸出于所述安装架的两侧壁，所述视觉检测机构还包括一基板，所述基板固定在所述转轴上，且所述基板的长度方向与所述转轴的中轴线平行设置，所述摄像机固定在所述基板上，且所述基板与所述转轴的中轴线之间留有间隙，用于所述摄像机采集待测线缆的图像。
[0012]进一步地，所述摄像机的摄像光路与所述基板平行，所述基板的自由端处还设置有反射镜，所述反射镜用于将待测线缆端头的图像通过反射的方式传送至所述摄像机。
[0013]进一步地，所述反射镜为直角单平面反射，所述反射镜的反射面朝向所述摄像机
方向设置。
[0014]进一步地，所述基板上还设置有环形灯，所述环形灯固定在所述反射镜与所述摄像机之间，所述环形灯朝向所述待测线缆端头方向设置，用于所述待测线缆端头位置处的照明。
[0015]进一步地，所述环形灯上固定有背光板，所述背光板与所述反射镜沿所述环形灯的径向相对设置。
[0016]进一步地，所述视觉检测机构完成一周圈检测转动N次，每次转动角度为360/N度，其中N为正整数，且N≥3。
[0017]进一步地，所述驱动机构包括传动部件和转动驱动件，所述转动驱动件与所述传动部件连接，所述传动部件与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动。
[0018]进一步地，所述传动部件为带轮传输结构，包括与所述转轴连接的从动轮，驱动所述从动轮转动的主动轮，以及套设在所述主动轮与所述从动轮上的皮带或者同步带；
[0019]或者，所述传动部件为固定在所述转轴上的从动齿轮，所述转动驱动件的输出端具有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
[0020]进一步地，所述从动轮或者从动齿轮上设置有感应板，所述安装架上固定有朝向所述感应板设置的光电传感器，用于确定所述视觉检测机构每周圈转动的原点。
[0021]本技术的有益效果为：本技术通过设置转动中轴线与待测线缆共线的视觉检测机构，使得线缆固定，转动视觉检测机构的方式实现对线缆全方位的检测，与现有技术相比，由于采用驱动机构转动摄像机围绕线缆端头转动的方式，线缆端头固定不动，提高了图像采集的精度和检测的效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中屏蔽线缆视觉检测装置的检测原理图；
[0024]图2为本技术实施例中屏蔽线缆视觉检测装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例中屏蔽线缆视觉检测装置的俯视图；
[0026]图4为本技术实施例中屏蔽线缆视觉检测装置的主视图；
[0027]图5为本技术实施例中视觉检测机构的结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例中驱动机构的结构示意图。
[0029]附图标记： 01、待测线缆；10、底座；20、安装架；21、转轴；22、光电传感器；30、视觉检测机构；31、反射镜；32、环形灯；33、摄像机；33a、摄影光路；33b、摄像机运行路径；34、基板；35、背光板；40、驱动机构；41、传动部件；411、主动轮；412、从动轮；4121、感应板；42、转动驱动件。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]如图1至图6所示的屏蔽线缆视觉检测装置，包括底座10、安装架20、视觉检测机构30和驱动机构40；
[0034]安装架20垂直设置在底座10上方，与底座10固定连接；此处需要说明的是底座10放置在水平面上。
[0035]视觉检测机构30转动设置在安装架20上，视觉检测机构30上具有摄像机33，摄像机33的摄影光路33a与视觉检测机构30的转动中轴线相交设置；
[0036]驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽线缆视觉检测装置，其特征在于，包括底座、安装架、视觉检测机构和驱动机构；所述安装架垂直设置在所述底座上方，与所述底座固定连接；所述视觉检测机构转动设置在所述安装架上，所述视觉检测机构上具有摄像机，所述摄像机的摄影光路与所述视觉检测机构的转动中轴线相交设置；所述驱动机构固定在所述安装架上，并与所述视觉检测机构传动连接，用于驱动所述视觉检测机构的转动；其中，待测线缆的端头放置在所述摄像机的摄影光路与所述视觉检测机构的转动中轴线的交点位置处，且待测线缆与所述视觉检测机构的转动中轴线共线，以实现待测线缆端头的全方位检测。2.根据权利要求1所述的屏蔽线缆视觉检测装置，其特征在于，所述安装架上具有转轴，所述转轴的轴向与所述安装架垂直设置，且所述转轴的两端凸出于所述安装架的两侧壁，所述视觉检测机构还包括一基板，所述基板固定在所述转轴上，且所述基板的长度方向与所述转轴的中轴线平行设置，所述摄像机固定在所述基板上，且所述基板与所述转轴的中轴线之间留有间隙，用于所述摄像机采集待测线缆的图像。3.根据权利要求2所述的屏蔽线缆视觉检测装置，其特征在于，所述摄像机的摄像光路与所述基板平行，所述基板的自由端处还设置有反射镜，所述反射镜用于将待测线缆端头的图像通过反射的方式传送至所述摄像机。4.根据权利要求3所述的屏蔽线缆视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜为直角单平面反射，所述反射镜的反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：