热轧生产线的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够提高在对基于冷却装置的轧制材料的冷却量进行前馈控制时的精度的热轧生产线的控制装置。对于热轧生产线的控制装置而言，在对于由精轧机轧制得到的轧制材料通过冷却装置进行注水而冷却之后通过卷取机进行卷取的热轧生产线中，具备：存储部，存储有轧制材料的温度进行预测的温度模型所使用的所述冷却装置中的轧制材料的通过速度的预测误差的信息；学习部，每次在对于由所述精轧机轧制得到的轧制材料通过所述冷却装置进行注水而冷却之后通过所述卷取机进行卷取时，基于轧制材料的通过速度的实绩值，计算轧制材料的通过速度的预测误差的学习值，并基于轧制材料的通过速度的预测误差的学习值，更新存储于所述存储部的轧制材料的通过速度的预测误差的信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】热轧生产线的控制装置


[0001]本申请涉及热轧生产线的控制装置。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种热轧生产线的控制装置。该控制装置基于卷取温度的学习结果，对基于冷却装置的轧制材料的冷却量进行前馈控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第2795791号公报

技术实现思路

[0006]专利技术将要解决的课题
[0007]然而，如果生产线速度的预测误差大，则基于冷却装置的轧制材料的冷却状态变化。在这种情况下，在专利文献1所记载的控制装置中，在对基于冷却装置的轧制材料的冷却量进行前馈控制时的精度恶化。
[0008]本申请为了解决上述的课题而完成。本公开目的在于，提供能够提高在对基于冷却装置的轧制材料的冷却量进行前馈控制时的精度的热轧生产线的控制装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开热轧生产线的控制装置具备：存储部，在对于由精轧机轧制得到的轧制材料通过冷却装置进行注水而冷却之后通过卷取机进行卷取的热轧生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种热轧生产线的控制装置，具备：存储部，在对于由精轧机轧制得到的轧制材料通过冷却装置进行注水而冷却之后通过卷取机进行卷取的热轧生产线中，存储有对轧制材料的温度进行预测的温度模型所使用的所述冷却装置中的轧制材料的通过速度的预测误差的信息；以及学习部，每次在对于由所述精轧机轧制得到的轧制材料通过所述冷却装置进行注水而冷却之后通过所述卷取机进行卷取时，基于轧制材料的通过速度的实绩值，计算轧制材料的通过速度的预测误差的学习值，并基于轧制材料的通过速度的预测误差的学习值，更新存储于所述存储部的轧制材料的通过速度的预测误差的信息。2.根据权利要求1所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述学习部对于将轧制材料虚拟地分割而成的多个切板中的每一个切板学习通过速度的预测误差。3.根据权利要求2所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述学习部，在后述定时之后对通过所述冷却装置的切板的通过速度的预测误差进行学习，所述定时是轧制材料脱离所述精轧机的最终机架并且所述热轧生产线的速度基准从进行速度控制的所述精轧机的最终机架切换为进行张力控制的所述卷取机的定时。4.根据权利要求2或3所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述存储部将由所述学习部计算得到的学习值的信息与该切板的钢种类的信息和目标板厚的信息建立对应地存储。5.根据权利要求2～4中的任一项所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述学习部对于多个切板中的每一个切板，对在轧制材料脱离了所述精轧机的最终机架之后所述冷却装置的多个区段的通过速度的预测误差的平均值进行学习。6.根据权利要求2～4中的任一项所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述学习部将在轧制材料脱离了所述精轧机的最终机架之后通过所述冷却装置的多个切板划分为前端部、中间部和尾端部，在此基础上，对前端部的切板的通过速度的预测误差的平均值、中间部的切板的通过速度的预测误差的平均值以及尾端部的切板的通过速度的预测误差的平均值进行学习。7.根据权利要求2～6中的任一项所述的热轧生产线的控制装置，具备：控制部，在基于所述精轧机的输出侧的冷却前的轧制材料的温度的实绩值，使用所述温度模型对基于所述冷却装置的轧制材料的冷却量进行前馈控制时，使用将多个切板中的每一个切板的通过速度的预测值与所述存储部的学习值相加得到的值，作为向所述温度模型输入的轧制材料的通过速度的预测值。8.一种热轧生产线的控制装置，具备：存储部，在对于由精轧机轧制得到的轧制材料通过冷却装置进行注水而冷却之后通过卷取机进行卷取的热轧生产线中，存储有对轧制材料的温度进行预测的温度模型所使用的卷取机减速开始定时的预测误差的信息；以及学习部，每次在对于由所述精轧机1轧制得到的轧制材料通过所述冷却装置进行注水而冷却之后通过所述卷取机进行卷取时，基于卷取机减速区间的生产线速度的实绩值，计算卷取机减速开始定时的预测误差的学习值，并基于卷取机减速开始定时的预测误差的学习值，更新存储于所述存储部的卷取机减速开始定时的预测误差的信息。
9.根据权利要求8所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述学习部以在卷取机减速区间的中间位置点，生产线速度的预测值变化与卷取机减速区间的生产线速度的预测误差的平均值相应的量的方式，计算卷取机减速开始定时的学习值。10.根据权利要求8或9所述的热轧生产线的控制装置，其中，所述存储部将由所述学习部计算得到的学习值的信息与该轧制材料的钢种类的信息和目标板厚的信息建立对应地存储。11.根据权利要求8～10中的任一项所述的热轧生产线的控制装置，具备：控制部，在基于所述精轧机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木敦，佐野光彦，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：