【技术实现步骤摘要】
一种螺栓分拣定位装置
[0001]本技术涉及轮对轴承装配
,具体涉及一种螺栓分拣定位装置。
技术介绍
[0002]螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合使用,用于紧固连接两个带有通孔的零件;利用螺栓实现的连接通常称为螺栓连接,螺栓连接属于可拆卸连接,在工业中应用广泛。
[0003]在机械领域的自动装配系统中,通常需要利用机械手夹持螺栓,并将螺栓安装到预定位置处,例如,在螺栓分拣系统中,通常需要利用机械手从放置螺栓的容器中分拣出螺栓,并需要将螺栓的螺杆插入前盖组件(包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌以及止动片,且前盖、铭牌和止动片都构造有用于穿过螺杆的通孔)的通孔内;常用螺栓的头部通常为六角头,即头部的侧面包括六个面,且六个面围成六边形结构,当螺栓杂乱的放置于容器中时,各螺栓头部中各侧面的方位不同,导致机械手很难精确识别并准确夹住螺栓的头部,导致夹持精度低、效率低、耗时长,亟待解决。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有螺栓分拣系统中,螺栓通常杂 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓分拣定位装置,其特征在于,包括用于支撑螺栓的支撑架,所述支撑架构造有导向条孔,导向条孔包括第一端和第二端,导向条孔用于悬挂螺栓;及推送机构,所述推送机构包括推送动力和推送部件,所述推送动力与所述推送部件传动连接,所述推送部件用于接触螺栓头部的侧面,并用于在推送动力的驱动下将约束于导向条孔的螺栓推送到导向条孔的第二端。2.根据权利要求1所述的螺栓分拣定位装置,其特征在于,所述推送部件构造有接触面,所述接触面为平面,用于接触螺栓头部的侧面。3.根据权利要求2所述的螺栓分拣定位装置,其特征在于,所述推送部件为推送板;和/或,所述推送部件设置于导向条孔的上方,或,推送部件从导向条孔的下方插入导向条孔,并从导向条孔的上方伸出。4.根据权利要求2所述的螺栓分拣定位装置,其特征在于,所述推送部件构造有至少一个推送头,所述接触面构造于推送头的侧面,并对应导向条孔的第二端。5.根据权利要求4所述的螺栓分拣定位装置,其特征在于,各推送头分别从导向条孔的下方延伸到导向条孔的上方;和/或,所述推送头为板状结构;和/或,包括至少两条相互平行的导向条孔,所述推送部件构造有...
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊,杨艾琳,曾健,
申请(专利权)人:四川国软科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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