旋转摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，其中旋转摆臂式贴标机械手包括基板、正向取贴标组件、用于驱动正向取贴标组件在竖直方向旋转的第一驱动件以及用于驱动正向取贴标组件在竖直方向上来回伸缩的第二驱动件，所述第一驱动件装设于所述基板，且第一驱动件的输出端通过安装件与第二驱动件传动连接，所述第二驱动件的输出端通过连接件与正向取贴标组件传动连接。采用第一驱动件驱动正向取贴标组件在竖直方向旋转、以及第二驱动件驱动正向取贴标组件来回伸缩移动，从而实现了正向取贴标组件取标及贴标动作，即实现了对物件的自动正向贴标操作，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
旋转摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种旋转摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机。

技术介绍

[0002]贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在产品或规定包装上的设备。现今的贴标机常用于小型物件的贴标中，因此贴标机的结构紧凑，直接安装至生产线上，但对于中型物件、大型物件和大型物件的正向贴标加工中，只能采用传统的人工贴标方式，逐个进行贴标操作，贴标效率低下，且容易受到人为因素的影响出现漏贴的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种旋转摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的正向贴标加工，实现了自动化的侧向贴标加工，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种旋转摆臂式贴标机械手，包括基板、正向取贴标组件、用于驱动正向取贴标组件在竖直方向旋转的第一驱动件以及用于驱动正向取贴标组件在竖直方向上来回伸缩的第二驱动件，所述第一驱动件装设于所述基板，且第一驱动件的输出端通过安装件与第二驱动件传动连接，所述第二驱动件的输出端通过连接件与正向取贴标组件传动连接。
[0005]优选的，所述基板设有用于调节第一驱动件水平方向和/或竖直方向位置的第一调节组件。
[0006]优选的，所述安装件的一端与第一驱动件的输出端传动连接，安装件的另一端装设有用于固定第二驱动件的固定座以及设有用于调节固定座水平方向和/或竖直方向位置的第二调节组件。r/>[0007]优选的，所述安装件设有滑动组件，该滑动组件包括装设于安装件的滑块以及与滑块滑动连接的滑轨，所述滑轨的一端与连接件连接固定。
[0008]优选的，所述正向取贴标组件包括相邻设置的上面板和下面板，所述上面板与连接件连接固定，所述下面板远离上面板的一面具有至少两个吸取孔，且下面板靠近上面板的一面具有与各吸取孔连通的气流槽；所述上面板与下面板通过锁紧件连接固定，以密封所述气流槽，且上面板装设有与气流槽连通的气嘴。
[0009]优选的，所述连接件靠近上面板的一面开设有第一定位孔，所述上面板开设有与第一定位孔对应的第二定位孔。
[0010]优选的，还包括控制装置，该控制装置用于控制第一驱动件启动或停止、以及用于控制第二驱动件启动或停止。
[0011]优选的，所述基板设有用于限制正向取贴标组件旋转行程的第一限位开关，该第一限位开关与控制装置电连接。
[0012]优选的，所述基板设有用于限制正向取贴标组件复位行程的第二限位开关，该第二限位开关与控制装置电连接。
[0013]优选的，所述第一驱动件为旋转气缸，该驱动气缸的机身方向与重力方向之间设有夹角，该夹角为锐角。
[0014]同时，本技术还提供一种撕标贴标一体机，包括取标工位、剥标机构以及如上述任意一项所述的旋转摆臂式贴标机械手，所述剥标机构和旋转摆臂式贴标机械手分别设于取标工位的两侧，所述剥标机构用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位，所述正向侧向取贴标组件用于从取标工位吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种旋转摆臂式贴标机械手，采用第一驱动件驱动正向取贴标组件在竖直方向旋转、以及第二驱动件驱动正向取贴标组件来回伸缩移动，从而实现了正向取贴标组件取标及贴标动作，即实现了对物件的自动正向贴标操作，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。
[0016]同时，本技术还提供了一种撕标贴标一体机，通过剥标机构和旋转摆臂式贴标机械手的配合使用，实现了剥标、取标、贴标的一体化动作，自动化程度高，有效提高贴标效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一的撕标贴标一体机的立体结构示意图。
[0018]图2为图1中标记C的局部放大示意图。
[0019]图3为本技术实施例一的撕标贴标一体机中旋转摆臂式贴标机械手的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例一的撕标贴标一体机中上面板、下面板和连接件的立体结构分解示意图（视角一）。
[0021]图5为本技术实施例一的撕标贴标一体机中上面板、下面板和连接件的立体结构分解示意图（视角二）。
[0022]图6为本技术实施例一的撕标贴标一体机在实际应用中处于取标状态的立体结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例一的撕标贴标一体机在实际应用中正向取贴标组件处于旋转状态的立体结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例二的撕标贴标一体机中旋转摆臂式贴标机械手的立体结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
基板、110
‑
第一调节组件、111
‑
第一调节长槽、112
‑
第一调节螺钉；
[0027]200
‑
正向取贴标组件、210
‑
上面板、220
‑
下面板、221
‑
吸取孔、222
‑
气流槽、230
‑
气嘴、240
‑
第二定位孔、250
‑
导向缺口；
[0028]300
‑
第一驱动件；
[0029]400
‑
第二驱动件；
[0030]500
‑
安装件、510
‑
固定座、520
‑
第二调节组件、521
‑
第二调节长槽、522
‑
螺纹孔、
530
‑
滑动组件、531
‑
滑块、532
‑
滑轨；
[0031]600
‑
连接件、610
‑
第一定位孔；
[0032]700
‑
控制装置；
[0033]800
‑
取标工位；
[0034]900
‑
剥标机构；
[0035]A00
‑
输送线；
[0036]B00
‑
物件。
具体实施方式
[0037]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0038]本技术中的侧向贴标机构及撕标贴标一体机应用于对中型物件B00、中大型物件B00及大型物件B00的正向贴标加工中。
[0039]如图1至7所示为本技术一种撕标贴标一体机的实施例一，包括取标工位800、剥标机构900以及如上述任意一项所述的旋转摆臂式贴标机械手，所述剥标机构900和旋转摆臂式贴标机械手分别设于取标工位800的两侧，所述剥标机构900用于从标签纸中剥离标签并将标签输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转摆臂式贴标机械手，其特征在于：包括基板（100）、正向取贴标组件（200）、用于驱动正向取贴标组件（200）在竖直方向旋转的第一驱动件（300）以及用于驱动正向取贴标组件（200）在竖直方向上来回伸缩的第二驱动件（400），所述第一驱动件（300）装设于所述基板（100），且第一驱动件（300）的输出端通过安装件（500）与第二驱动件（400）传动连接，所述第二驱动件（400）的输出端通过连接件（600）与正向取贴标组件（200）传动连接。2.根据权利要求1所述的旋转摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述基板（100）设有用于调节第一驱动件（300）水平方向和/或竖直方向位置的第一调节组件（110）。3.根据权利要求1所述的旋转摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述安装件（500）的一端与第一驱动件（300）的输出端传动连接，安装件（500）的另一端装设有用于固定第二驱动件（400）的固定座（510）以及设有用于调节固定座（510）水平方向和/或竖直方向位置的第二调节组件（520）。4.根据权利要求1所述的旋转摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述安装件（500）设有滑动组件（530），该滑动组件（530）包括装设于安装件（500）的滑块（531）以及与滑块（531）滑动连接的滑轨（532），所述滑轨（532）的一端与连接件（600）连接固定。5.根据权利要求1所述的旋转摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述正向取贴标组件（200）包括相邻设置的上面板（210）和下面板（220），所述上面板（210）与连接件（600）连接固定，所述下面板（220）远离上面板（210）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章朝阳，黄栋斐，程明，贺育达，周淑英，李福有，
申请(专利权)人：东莞市高飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：