横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴标设备技术领域，尤其是指一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，其中横向摆臂式贴标机械手包括侧向取贴标组件及驱动组件；侧向取贴标组件用于吸取标签及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；驱动组件包括旋转座、与旋转座可转动连接的连接杆及用于驱动连接杆绕旋转座转轴旋转的驱动件，连接杆的一端与侧向取贴标组件连接固定，连接杆的另一端通过联动件与驱动件的输出端传动连接。采用驱动件驱动连接杆旋转，以使侧向取贴标组件的标签贴附至物件的侧面，实现了侧向取贴标组件的取标及贴标动作，即实现了对物件的自动侧向贴标，有效提高贴标效率及减少漏贴的现象，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工。件的侧向贴标加工。件的侧向贴标加工。

【技术实现步骤摘要】
横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机


[0001]本技术涉及贴标设备
，尤其是指一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机。

技术介绍

[0002]贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在产品或规定包装上的设备。现今的贴标机常用于小型物件的贴标中，因此贴标机的结构紧凑，直接安装至生产线上，但对于中型物件、大型物件和大型物件的侧向贴标加工中，只能采用传统的人工贴标方式，逐个进行贴标操作，贴标效率低下，且容易受到人为因素的影响出现漏贴的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工，实现了自动化的侧向贴标加工，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种横向摆臂式贴标机械手，包括：
[0005]侧向取贴标组件，用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；
[0006]以及驱动组件，包括旋转座、与旋转座可转动连接的连接杆以及用于驱动连接杆绕旋转座转轴旋转的驱动件，所述连接杆的一端与侧向取贴标组件连接固定，连接杆的另一端通过联动件与驱动件的输出端传动连接。
[0007]优选的，所述侧向取贴标组件包括相邻设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板设于连接杆的另一端，所述第二侧板远离第一侧板的一面具有至少两个吸取孔，且第二侧板靠近第一侧板的一面具有与各吸取孔连通的气流槽；所述第一侧板与第二侧板通过固定件连接固定，以密封所述气流槽，且第一侧板装设有与气流槽连通的气嘴。
[0008]优选的，所述第一侧板与连接杆的一端之间设有安装板，该安装板装设于连接杆的一端，且安装板与第一侧板之间设有缓冲结构。
[0009]优选的，所述联动件为U型座，该U型座具有开口，所述驱动件的输出端可转动安装于所述开口，所述U型座远离开口的一面装设于所述连接杆的另一端。
[0010]优选的，所述驱动组件还包括用于固定驱动件的固定座，所述驱动件与固定座可转动连接。
[0011]优选的，所述驱动组件还包括罩设于驱动件的保护壳，该保护壳具有用于防止连接杆旋转时撞击的避让槽。
[0012]优选的，还包括控制装置，该控制装置用于控制驱动件启动或停止，所述旋转座装设于控制装置的上方。
[0013]优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件旋转行程的第一限位开关。
[0014]优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件复位行程的第二限位开
关。
[0015]同时，本技术还提供一种撕标贴标一体机，包括取标工位、剥标机构以及如上述任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位的两侧，所述剥标机构用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位，所述侧向取贴标组件用于从取标工位吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面。
[0016]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种横向摆臂式贴标机械手，采用驱动件驱动连接杆旋转，以使侧向取贴标组件的标签贴附至物件的侧面，从而实现了侧向取贴标组件的取标及贴标动作，即实现了对物件的自动侧向贴标操作，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工。
[0017]同时，本技术还提供了一种撕标贴标一体机，通过剥标机构和横向摆臂式贴标机械手的配合使用，实现了剥标、取标、贴标的一体化动作，自动化程度高，有效提高贴标效率。
附图说明
[0018]图1为本技术撕标贴标一体机的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术撕标贴标一体机中横向摆臂式贴标机械手隐藏保护壳的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术撕标贴标一体机中第一侧板和第二侧板的立体结构分解示意图。
[0021]图4为本技术撕标贴标一体机中第二侧板的立体结构示意图。
[0022]图5为本技术撕标贴标一体机在实际应用中处于取标状态的立体结构示意图。
[0023]图6为本技术撕标贴标一体机在实际应用中处于贴标状态的立体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
侧向取贴标组件、110
‑
第一侧板、120
‑
第二侧板、121
‑
吸取孔、122
‑
气流槽、130
‑
气嘴、140
‑
导向缺口；
[0026]200
‑
驱动组件、210
‑
旋转座、220
‑
连接杆、230
‑
驱动件、240
‑
U型座、241
‑
开口、250
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固定座、260
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保护壳、261
‑
避让槽；
[0027]300
‑
安装板、310
‑
连接导柱；
[0028]400
‑
控制装置；
[0029]500
‑
取标工位；
[0030]600
‑
剥标机构；
[0031]700
‑
输送线；
[0032]800
‑
物件。
具体实施方式
[0033]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0034]本技术中的横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机应用于对中型物件800、中大型物件800及大型物件800的侧向贴标加工中。
[0035]如图1至6所示为本技术的一种撕标贴标一体机，包括取标工位500、剥标机构600以及如上述任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构600和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位500的两侧，所述剥标机构600用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位500，所述侧向取贴标组件100用于从取标工位500吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件800的侧面。
[0036]具体的，剥标机构600从市面上直接采购获得，在此不作具体限定。
[0037]具体的，物件800的输送线700位于剥标机构600和横向摆臂式贴标机械手的一侧，且输送线700具有贴标工位，剥标机构600具有取标工位500，在实际应用中，剥标机构600将标签剥离至剥离工位上，横向摆臂式贴标机械手在取标工位500上取标后将标签贴附至贴标工位的物件800的正面，这样即实现了剥标、取标、贴标的一体化动作，自动化程度高，有效提高贴标效率。
[0038]其中，所述横向摆臂式贴标机械手包括侧向取贴标组件100以及驱动组件200；侧向取贴标组件100用于吸取标签以及用于将吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：包括：侧向取贴标组件（100），用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；以及驱动组件（200），包括旋转座（210）、与旋转座（210）可转动连接的连接杆（220）以及用于驱动连接杆（220）绕旋转座（210）转轴旋转的驱动件（230），所述连接杆（220）的一端与侧向取贴标组件（100）连接固定，连接杆（220）的另一端通过联动件与驱动件（230）的输出端传动连接。2.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述侧向取贴标组件（100）包括相邻设置的第一侧板（110）与第二侧板（120），所述第一侧板（110）设于连接杆（220）的另一端，所述第二侧板（120）远离第一侧板（110）的一面具有至少两个吸取孔（121），且第二侧板（120）靠近第一侧板（110）的一面具有与各吸取孔（121）连通的气流槽（122）；所述第一侧板（110）与第二侧板（120）通过锁紧件连接固定，以密封所述气流槽（122），且第一侧板（110）装设有与气流槽（122）连通的气嘴（130）。3.根据权利要求2所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述第一侧板（110）与连接杆（220）的一端之间设有安装板（300），该安装板（300）装设于连接杆（220）的一端，且安装板（300）与第一侧板（110）之间设有缓冲结构。4.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述联动件为U型座（240），该U型座（240）具有开口（241），所述驱动件（230）的输出端可转动安装于所述开口（241...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明，贺育达，吴小龙，黄栋斐，李福有，
申请(专利权)人：东莞市高飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：