【技术实现步骤摘要】
一种贴标签机
[0001]本技术主要涉及贴标签
,具体涉及一种贴标签机。
技术介绍
[0002]目前,工业上对产品贴标签一般分为工人手动贴标签和机械手自动贴标签两种,而对于一些空间位置不定的区域,机械手自动贴标通常贴标签精度不高,甚至无法顺利的完成贴标签,因此需要采用工人手动贴标签,而工人手动贴标签通常因为标签数量较多,重复性高,使得工人操作性频繁,劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本技术提供一种结构简单、贴标精准可靠的贴标签机。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提出的技术方案为:
[0005]一种贴标签机,包括机械臂以及贴标组件;所述贴标组件包括安装板、测距单元、图像采集单元和真空吸附单元;所述安装板固定安装于所述机械臂的活动端,所述真空吸附单元安装于所述安装板的上方,所述测距单元位于所述真空吸附单元上方或/和下方的安装板上;所述图像采集单元安装于所述真空吸附单元下方的安装板上。
[0006]作为上述技术方案的进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标签机,其特征在于,包括机械臂(1)以及贴标组件(2);所述贴标组件(2)包括安装板(21)、测距单元(22)、图像采集单元(23)和真空吸附单元(24);所述安装板(21)固定安装于所述机械臂(1)的活动端,所述真空吸附单元(24)安装于所述安装板(21)的上方,所述测距单元(22)位于所述真空吸附单元(24)上方或/和下方的安装板(21)上;所述图像采集单元(23)安装于所述真空吸附单元(24)下方的安装板(21)上。2.根据权利要求1所述的贴标签机,其特征在于,所述真空吸附单元(24)通过第一支架(244)安装于所述安装板(21)上,所述第一支架(244)的一端安装于所述安装板(21)上,所述真空吸附单元(24)安装于所述第一支架(244)的另一端;所述测距单元(22)通过第二支架(222)安装于所述安装板(21)上,所述第二支架(222)的一端安装于所述安装板(21)上,所述测距单元(22)安装于所述第二支架(222)的另一端;所述第一支架(244)的长度大于所述第二支架(222)的长度。3.根据权利要求2所述的贴标签机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴小慧,李接芳,杜奇壮,黄笙睿,彭云倩,陈牧天,
申请(专利权)人:国网湖南省电力有限公司,
类型:新型
国别省市:
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