一种无人艇传感器信息融合设备制造技术

本申请公开了一种无人艇传感器信息融合设备，该无人艇传感器信息融合设备包括：防水箱体的侧壁设置有防水航空插座，防水箱体的内壁设置有安装槽，安装槽上安装有PCB板；PCB板的前端设置有传感器接口，传感器接口通过防水航空插座电连接于外接舰载传感器，PCB板的后端设置有供电电路，供电电路用于向传感器接口供电，PCB板的右侧设置有控制芯片，控制芯片电连接于传感器接口的输出端，其中，供电电路包括依次电连接的电源输入接口、隔离电源电路以及开关电源电路，供电电路还用于向控制芯片供电。通过本申请中的技术方案，将信息融合系统和交换机进行一体化设计，并配置相应的供电电路，减小设备占用空间，有助于实现无人艇的小型化。型化。型化。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇传感器信息融合设备


[0001]本申请涉及无人艇的
，具体而言，涉及一种无人艇传感器信息融合设备。

技术介绍

[0002]随着无人船/艇技术的发展，因其能够极大程度上降低伤亡风险、提升作业效率，无人船/艇已经成为未来船舶行业发展的重要方向，受到各国高度重视。根据无人船/艇设计及作业需求，无人船/艇上需要搭载各种艇载传感器，通过信息融合系统将各个艇载传感器采集到的传感器信号进行信息融合，再由控制系统根据融合后的传感器信号进行无人船/艇自动化控制。
[0003]而现有技术中无人船/艇的信息融合系统多采用X86方案，配合外置交换机，将数量庞大的外接艇载传感器连接到信息融合系统中的X86核心模块中。这样的方案存在以下问题：
[0004]1、设备安装空间占用较大：由于无人船/艇为了实现各种情况下的正常作业，需要搭载各种设备仪器，特别是各类舰载传感器，因此，单独设置一台用于接收传感信号的交换机，占用了无人船/艇的有限设备安装空间，影响了无人船/艇搭载设备仪器的数量，不利于设备安装空间的合理利用。
[0005]2、供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇传感器信息融合设备，其特征在于，所述无人艇传感器信息融合设备包括：防水箱体，防水航空插座以及PCB板；所述防水箱体的侧壁设置有所述防水航空插座，所述防水箱体的内壁设置有安装槽，所述安装槽上安装有所述PCB板；所述PCB板的前端设置有传感器接口(11)，所述传感器接口(11)通过所述防水航空插座电连接于外接舰载传感器，所述PCB板的后端设置有供电电路，所述供电电路用于向所述传感器接口(11)供电，所述PCB板的右侧设置有控制芯片(30)，所述控制芯片(30)电连接于所述传感器接口(11)的输出端，其中，所述供电电路包括依次电连接的电源输入接口(21)、隔离电源电路(22)以及开关电源电路，所述供电电路还用于向所述控制芯片(30)供电。2.如权利要求1所述的无人艇传感器信息融合设备，其特征在于，所述传感器接口(11)为ETH接口，所述无人艇传感器信息融合设备还包括：辅助接口(12)；所述辅助接口(12)设置于所述PCB板的左侧，所述辅助接口(12)至少包括USB接口和UART接口。3.如权利要求1所述的无人艇传感器信息融合设备，其特征在于，所述开关电源电路至少包括第一开关电源电路(23)和第二开关电源电路(24)，所述电源输入接口(21)设置于所述PCB板的后端，所述电源输入接口(21)用于外接24V电压输入，所述隔离电源电路(22)的输入端电连接于所述电源输入接口(21)的输出端，所述隔离电源电路(22)的输出端分别电连接于所述第一开关电源电路(23)的输入端和所述第二开关电源电路(24)的输入端，所述第一开关电源电路(23)的输出端电连接于所述传感器接口(11)，以向所述传感器接口(11)提供1V供电电压，所述第二开关电源电路(24)的输出端电连接于所述控制芯片(30)，以向所述控制芯片(30)提供3.3V供电电压。4.如权利要求1或3所述的无人艇传感器信息融合设备，其特征在于，所述开关电源电路包括：电压转换芯片U84，配置电阻以及开关电源稳压电路；所述开关电源稳压电路至少包括续流二极管D26和电感L1，所述续流二极管D26的正极接地，所述续流二极管...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯天龙，池晓阳，杜俭业，鲍永亮，
申请(专利权)人：航天科工深圳集团有限公司，
类型：新型
国别省市：