本实用新型专利技术公开了一种全柔性在线漏切孔检测装置，包括钢结构支架，所述钢结构支架顶端内部两端之间的两侧分别固定连接有第一固定横板。该全柔性在线漏切孔检测装置通过在钢结构支架之间两端的两侧分别设置有检测相机，在镭射切割工件完成后，通过转台将零件从切割机中转出，在人工下料之前，将检测相机对其设定的关注区域进行拍照，通过图像算法识别孔的有无，从而判断零件是否切割完成，如所有孔都存在，则在显示屏上显示OK信号；如有漏切孔，则在显示屏上显示漏切孔位置，并由人工干预，对漏切孔进行二次切割，期间无需重新上下料，也无需冲孔检具对孔进行有无判断，解决了漏孔检测成本高且人工需求量大的问题。测成本高且人工需求量大的问题。测成本高且人工需求量大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种全柔性在线漏切孔检测装置
[0001]本技术涉及汽车制造
，具体为一种全柔性在线漏切孔检测装置。
技术介绍
[0002]随着汽车轻量化要求成为全球汽车行业的发展趋势，热压钢板零件在汽车行业的应用越来越普遍。由于热压钢板材料的特殊性能，其成形过程都必须采用激光镭射进行切割，完成零件的切边、切孔等工作。由于镭射切割的激光发生器存在工作中未启动的现象，因此会出现热压零件的孔未被切完的情况，从而影响产品的质量，需要在线解决该问题，不允许不合格品流到下一工序，对于镭射切割产品所产生的该问题，目前汽车行业普遍采用了漏孔检具来完成检测。漏孔检具有效解决了上述存在的问题，避免了人工检查的再现性和误判等问题。但漏孔检具需要根据零件数模一比一定制，是一种机械式的工装，不但成本高，而且存在堆放空间、出入库管理不便；以及需要大量人工导致人工成本高的问题。为此我们提出一种全柔性在线漏切孔检测装置来解决这些问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种全柔性在线漏切孔检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出漏孔检测成本高且人工需求量大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全柔性在线漏切孔检测装置，包括钢结构支架，所述钢结构支架顶端内部两端之间的两侧分别固定连接有第一固定横板，所述钢结构支架内部两端之间中间位置处的两侧分别固定连接有第二固定横板，所述钢结构支架之间两端的两侧分别设置有检测相机，所述第一固定横板底部的两端分别设置有调节照明光源，所述钢结构支架的外部分别设置有安装套筒，所述第一固定横板外部的两端分别固定连接有连接盘。
[0005]优选的，所述钢结构支架底部前端的两侧分别固定连接有显示屏，所述第二固定横板的底端固定连接有固定照明光源。
[0006]优选的，所述安装套筒的一端分别固定连接有弯曲杆，所述弯曲杆的一端分别固定连接有相机支架，所述相机支架分别套接在套接在检测相机的外部。
[0007]优选的，所述安装套筒内部的两侧分别固定连接有稳定滑块，所述钢结构支架的两侧分别设置有稳定滑槽，所述稳定滑块分别嵌在稳定滑槽的内部，且稳定滑块可在稳定滑槽的内部滑动。
[0008]优选的，所述安装套筒的另一端分别插接有固定栓，所述钢结构支架的内部均匀设置有定位孔，所述固定栓的一端分别贯穿定位孔的内部。
[0009]优选的，所述连接盘的外部分别套接有调节套环，所述调节套环的底端分别和调节照明光源的顶端固定连接，所述调节套环的顶端分别设置有锁紧螺栓，所述连接盘的顶端分别设置有固定孔，所述锁紧螺栓的底端分别贯穿调节套环并延伸至固定孔的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全柔性在线漏切孔检测装置不仅
实现了系统检测、识别等过程全自动化完成、无需人工干预即可完成检测工作，实现了可对相机拍摄角度姿态进行调整，而且实现了通过光源对待检测零件进行照亮且可以调节光路角度适应各种不同的切割零件；
[0011](1)通过在钢结构支架之间两端的两侧分别设置有检测相机，在镭射切割工件完成后，通过转台将零件从切割机中转出，在人工下料之前，将检测相机对其设定的关注区域进行拍照，通过图像算法识别孔的有无，从而判断零件是否切割完成，如所有孔都存在，则在显示屏上显示OK信号；如有漏切孔，则在显示屏上显示漏切孔位置，并由人工干预，对漏切孔进行二次切割，期间无需重新上下料，也无需冲孔检具对孔进行有无判断；
[0012](2)通过在钢结构支架的外部分别设置有安装套筒，在使用时将插接在安装套筒另一端的固定栓插接进设置在钢结构支架上不同的定位孔的内部，可将安装套筒连接固定在钢结构支架外部不同的高度，同时通过将稳定滑块嵌在稳定滑槽的内部实现了对安装套筒进行稳定的效果，并且通过弯曲杆可将套接在检测相机外部的相机支架与安装套筒进行连接，从而通过弯曲杆和相机支架达到了可对检测相机进行小范围调节的目的，以调整由于加工安装误差，导致相机拍摄角度姿态出现偏差的问题；
[0013](3)通过在第一固定横板底部的两端分别设置有调节照明光源，在使用时通过固定照明光源和调节照明光源将待检测的零件照亮，有利于提高图像的质量，方便图像后处理，并且将调节套环在连接盘的外部转动来调节调节照明光源的角度，当调节完成后即可将锁紧螺栓和固定孔进行连接以达到将调节套环与连接盘进行连接固定的目的，从而实现了可对光源的角度进行调节的目的，可操作性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0016]图3为本技术的安装套筒俯视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的连接盘侧视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、钢结构支架；2、安装套筒；3、检测相机；4、调节照明光源；5、第一固定横板；6、第二固定横板；7、连接盘；8、定位孔；9、显示屏；10、固定照明光源；11、弯曲杆；12、稳定滑块；13、固定栓；14、稳定滑槽；15、相机支架；16、固定孔；17、锁紧螺栓；18、调节套环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种全柔性在线漏切孔检测装置，包括钢结构支架1，钢结构支架1顶端内部两端之间的两侧分别固定连接有第一固定横板5，钢结构支架1内部两端之间中间位置处的两侧分别固定连接有第二固定横板6，钢结构支架1之间两端的两侧分别设置有检测相机3，第一固定横板5底部的两端分别设置有调节照明光源4，钢结构支架1的外部分别设置有安装套筒2，第一固定横板5外部的两端分别固定连接有连接盘7；
[0021]钢结构支架1底部前端的两侧分别固定连接有显示屏9，第二固定横板6的底端固定连接有固定照明光源10；
[0022]具体地，如图1和图2所示，在镭射切割工件完成后，通过转台将零件从切割机中转出，在人工下料之前，将检测相机3对其设定的关注区域进行拍照，通过图像算法识别孔的有无，从而判断零件是否切割完成，如所有孔都存在，则在显示屏9上显示OK信号；如有漏切孔，则在显示屏9上显示漏切孔位置，并由人工干预，对漏切孔进行二次切割，期间无需重新上下料，也无需冲孔检具对孔进行有无判断。
[0023]实施例2：安装套筒2的一端分别固定连接有弯曲杆11，弯曲杆11的一端分别固定连接有相机支架15，相机支架15分别套接在套接在检测相机3的外部，安装套筒2内部的两侧分别固定连接有稳定滑块12，钢结构支架1的两侧分别设置有稳定滑槽14，稳定滑块12分别嵌在稳定滑槽14的内部，且稳定滑块12可在稳定滑槽14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全柔性在线漏切孔检测装置，包括钢结构支架(1)，其特征在于：所述钢结构支架(1)顶端内部两端之间的两侧分别固定连接有第一固定横板(5)，所述钢结构支架(1)内部两端之间中间位置处的两侧分别固定连接有第二固定横板(6)，所述钢结构支架(1)之间两端的两侧分别设置有检测相机(3)，所述第一固定横板(5)底部的两端分别设置有调节照明光源(4)，所述钢结构支架(1)的外部分别设置有安装套筒(2)，所述第一固定横板(5)外部的两端分别固定连接有连接盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种全柔性在线漏切孔检测装置，其特征在于：所述钢结构支架(1)底部前端的两侧分别固定连接有显示屏(9)，所述第二固定横板(6)的底端固定连接有固定照明光源(10)。3.根据权利要求1所述的一种全柔性在线漏切孔检测装置，其特征在于：所述安装套筒(2)的一端分别固定连接有弯曲杆(11)，所述弯曲杆(11)的一端分别固定连接有相机支架(15)，所述相机支架(15)分别套接在检测相机(3)的外部。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，陈乾宇博，易锴，张一丁，
申请(专利权)人：威海北硕检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。