加热出餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种加热出餐装置，包括：加热设备；第一转移机构和第一取料执行器，第一转移机构与第一取料执行器驱动连接，第一取料执行器将位于第一取餐位置内的餐盒转移至加热设备中进行加热；第二转移机构和第二取料执行器，第二转移机构与第二取料执行器驱动连接，第二取料执行器将加热设备中完成加热后的餐盒转移至第二取餐位置；以及出餐机构用于拾取位于第二取餐位置内的餐盒并完成出餐作业。本方案的加热出餐装置能够对餐盒完成取餐、加热、出餐的一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。生隐患。生隐患。

【技术实现步骤摘要】
加热出餐装置


[0001]本技术涉及餐饮自动化设备
，特别是涉及一种加热出餐装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技水平地不断提升，餐饮行业也在不断朝着自动化和智能化方向发展，表现比较突出的便是原先依靠人力进行手动操作的各类餐饮设备，实现了半自动化或完全自动化无人操控运行。对于市面上大多数的自动化餐饮设备而言，其工作流程一般为：原材料被投加到烹饪器具中进行烹制，加工好的食物被倒入餐盒内存储并运输至出餐位置，最后由机械手抓取盛装有成品食物的餐盒，并将食物倒入餐具内，以便顾客取用。
[0003]可以看到现有的自动化餐饮设备一般不具备加热功能，因而无法满足某些客户对于热食的需要，影响客户体验。而市面上也有少数餐饮设备具备加热功能，但其加热模块与出餐模块是分开设置的，这样会造成整机结构复杂，占地面积大，制造成本高，食物中间流转路径长，存在食品安全和卫生隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种加热出餐装置，旨在解决现有技术无法满足顾客热食需求，整机结构复杂，占地面积大，存在食品安全隐患的问题。
[0005]本申请提供一种加热出餐装置，所述加热出餐装置包括：
[0006]加热设备，所述加热设备用于对餐盒进行加热；
[0007]第一转移机构和第一取料执行器，所述第一转移机构与所述第一取料执行器驱动连接，所述第一转移机构用于驱动所述第一取料执行器移动，所述第一取料执行器将位于第一取餐位置内的所述餐盒转移至所述加热设备中进行加热，所述第一取餐位置布置于所述加热设备的进餐口侧；
[0008]第二转移机构和第二取料执行器，所述第二转移机构与所述第二取料执行器驱动连接，所述第二转移机构用于驱动所述第二取料执行器移动，所述第二取料执行器将所述加热设备中完成加热后的所述餐盒转移至第二取餐位置，所述第二取餐位置布置于所述加热设备的出餐口侧，所述出餐口侧与所述进餐口侧设置为所述加热设备的相邻两侧或相对两侧；以及
[0009]出餐机构，所述出餐机构用于拾取位于所述第二取餐位置内的所述餐盒并完成出餐作业。
[0010]上述方案的加热出餐装置工作时，制作好的餐盒被从外部放置到第一取餐位置，之后加热出餐装置接收到加热出餐指令，第一转移机构驱动第一取料执行器移动到第一取餐位置并将拾取餐盒，之后，第一转移机构带动第一取料执行器转移到加热设备，第一取料执行器将餐盒从进餐口侧送入加热设备中，由加热设备对餐盒进行加热；当加热结束后，第二转移机构驱动第二取料执行器移动到加热设备处，第二取料执行器从出餐口侧伸入加热设备内将完成加热后的餐盒取出，紧接着第二转移机构驱动第二取料执行器携带着餐盒转
移至第二取餐位置，第二取料执行器将餐盒释放到第二取餐位置，最后出餐机构拾取餐盒并完成出餐作业。相较于现有技术而言，本方案的加热出餐装置能够对餐盒完成取餐、加热、出餐的一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时由于第一取餐位置布置于加热设备的进餐口侧，第二取餐位置布置于加热设备的出餐口侧，出餐口侧与进餐口侧设置为加热设备的相邻两侧或相对两侧，如此更方便加热出餐装置的格局布置，可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述加热设备设置为至少两个，至少两个所述加热设备并排设置，所述第一取料执行器能够在所述第一转移机构的驱动下将位于所述第一取餐位置内的所述餐盒转移至任一所述加热设备中，所述第二取料执行器能够在所述第二转移机构的驱动下将位于任一所述加热设备中完成加热后的所述餐盒转移至第二取餐位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一转移机构和所述第二转移机构均设置为升降驱动机构，至少两个所述加热设备在竖直方向层叠设置，所述第一取料执行器升降可达于任一所述加热设备，所述第二取料执行器升降可达于任一所述加热设备。
[0014]在其中一个实施例中，所述加热设备面向所述第一取料执行器的侧面设置有可启闭动作地第一自动门，所述加热设备面向所述第二取料执行器的侧面设置有可启闭动作地第二自动门。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一取料执行器和所述第二取料执行器均包括旋转驱动模组、伸缩驱动模组和取料夹爪，所述旋转驱动模组与所述伸缩驱动模组连接，所述伸缩驱动模组与所述取料夹爪连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述旋转驱动模组包括旋转驱动件、传动组件和旋转驱动轴，所述旋转驱动件与所述传动组件驱动连接，所述旋转驱动轴与所述传动组件传动连接，所述伸缩驱动模组与所述旋转驱动轴相连。
[0017]在其中一个实施例中，所述伸缩驱动模组包括旋转固定板、伸缩驱动件、伸缩驱动轮和伸缩杆，所述旋转固定板于所述旋转驱动轴相连，所述伸缩驱动件设置于所述旋转固定板上，所述伸缩驱动轮与所述伸缩驱动件驱动连接，所述伸缩杆伸缩滑移设置于所述旋转固定板上并与所述伸缩驱动轮配合，所述取料夹爪与所述伸缩杆相连。
[0018]在其中一个实施例中，所述伸缩驱动模组还包括伸缩固定块、两个导轨、两个滑块和限位块，所述伸缩杆和两个所述导轨分别安装在所述伸缩固定块上，所述伸缩固定块滑移设置于所述旋转固定板上，两个所述滑块间隔相对地设置于所述旋转固定板上且位于所述伸缩固定块的相对两侧，所述滑块与所述导轨一一对应滑动配合，所述限位块设置于所述旋转固定板上并与所述伸缩固定块限位配合。
[0019]在其中一个实施例中，所述加热出餐装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述旋转固定板上并用于检测所述伸缩杆的伸缩长度；
[0020]所述加热出餐装置还包括感应器和感应片，所述感应器设置于所述伸缩驱动件上，所述感应片设置于所述取料夹爪上，所述感应器能够与所述感应片触发配合以用于检测所述伸缩杆是否缩回到极限位置。
[0021]在其中一个实施例中，所述出餐机构包括：
[0022]机架，所述机架包括承载组件，所述承载组件用于暂存餐盒，且所述承载组件开设有回收口；
[0023]取盖组件，所述取盖组件设置于所述机架上并能够将所述餐盒的餐盒盖取离，而后将所述餐盒盖投入所述回收口；
[0024]倒料组件，所述倒料组件设置于所述机架上，所述倒料组件用于抓取所述餐盒的餐盒本体并完成倒料操作，而后将空置的所述餐盒本体投入所述回收口；以及
[0025]餐盒回收组件，所述餐盒回收组件设置于所述回收口的下方并用于承接被投放的所述餐盒盖和所述餐盒本体。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热出餐装置，其特征在于，所述加热出餐装置包括：加热设备，所述加热设备用于对餐盒进行加热；第一转移机构和第一取料执行器，所述第一转移机构与所述第一取料执行器驱动连接，所述第一转移机构用于驱动所述第一取料执行器移动，所述第一取料执行器将位于第一取餐位置内的所述餐盒转移至所述加热设备中进行加热，所述第一取餐位置布置于所述加热设备的进餐口侧；第二转移机构和第二取料执行器，所述第二转移机构与所述第二取料执行器驱动连接，所述第二转移机构用于驱动所述第二取料执行器移动，所述第二取料执行器将所述加热设备中完成加热后的所述餐盒转移至第二取餐位置，所述第二取餐位置布置于所述加热设备的出餐口侧，所述出餐口侧与所述进餐口侧设置为所述加热设备的相邻两侧或相对两侧；以及出餐机构，所述出餐机构用于拾取位于所述第二取餐位置内的所述餐盒并完成出餐作业。2.根据权利要求1所述的加热出餐装置，其特征在于，所述加热设备设置为至少两个，至少两个所述加热设备并排设置，所述第一取料执行器能够在所述第一转移机构的驱动下将位于所述第一取餐位置内的所述餐盒转移至任一所述加热设备中，所述第二取料执行器能够在所述第二转移机构的驱动下将位于任一所述加热设备中完成加热后的所述餐盒转移至第二取餐位置。3.根据权利要求1所述的加热出餐装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构均设置为升降驱动机构，至少两个所述加热设备在竖直方向层叠设置，所述第一取料执行器升降可达于任一所述加热设备，所述第二取料执行器升降可达于任一所述加热设备。4.根据权利要求1所述的加热出餐装置，其特征在于，所述加热设备面向所述第一取料执行器的侧面设置有可启闭动作地第一自动门，所述加热设备面向所述第二取料执行器的侧面设置有可启闭动作地第二自动门。5.根据权利要求1所述的加热出餐装置，其特征在于，所述第一取料执行器和所述第二取料执行器均包括旋转驱动模组、伸缩驱动模组和取料夹爪，所述旋转驱动模组与所述伸缩驱动模组连接，所述伸缩驱动模组与所述取料夹爪连接。6.根据权利要求5所述的加热出...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宗稳，黄日灵，雷营生，李志文，梁继洪，李佩佩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：