一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置，包括升降部和横向伸缩部，横向伸缩部设于升降部上，升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组，Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠，丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端，横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感器检测板、同步带、一级缓冲硬限位、一级机关触发器、主动同步带轮、Z轴伸缩模组伺服电机减速机、Z轴伸缩模组伺服电机、同步带末端拉紧器、二级限位传感器检测板、二级伸缩导轨滑块、一级伸缩导轨滑块。本实用新型专利技术属于提钩机器人技术领域，具体是一种使用单个驱动实现二级分离式运动，并且保证了设备到达工作位置后，设备位置的稳定性的铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置


[0001]本技术属于提钩机器人
，尤其涉及一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置。

技术介绍

[0002]现如今我国铁路线路在全国范围内四通八达，也表明了我国铁路运输在社会上的重要程度，承担着大型货物和道路无法运输的货物的运输。并且火车运输一次成本较高需要一次性运输货物较多，由此出现一趟火车运输需要发到一个地区的全部货物，由此需要在相应的车站，进行货物的解编重组，由此产生了火车提钩编组站。
[0003]由于火车车厢自重比较大，为每个车厢在轨道上行驶平稳，两个车厢之间采用机械式车钩相连接，可以提钩一定的缓冲效果，并且由于车钩组件全部为铸造而成的，一定程度上提高了强度。在解编站中需要将车钩进行操作，将火车进行分编。现如今在编组站中进行此作业的全部都由人工进行操作。
[0004]人工操作提钩解编流程为：火车中控室会将每列火车货车需要进行解编的车厢的编号和节数发给提钩解编现场，现场提钩操作人员根据解编单进行解编作业；车厢会由机车推入驼峰作业平台，机车操作员会根据现场信号灯以不同速度将车厢向前推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置，其特征在于：包括升降部和横向伸缩部，所述横向伸缩部设于升降部上，所述升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠，所述丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端，所述横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感器检测板、同步带、一级机关触发器、主动同步带轮、Z轴伸缩模组伺服电机减速机、Z轴伸缩模组伺服电机、同步带末端拉紧器、二级限位传感器检测板、二级伸缩导轨滑块、一级伸缩导轨滑块、二级机关触发器、一级机关卡扣、一级机关锁扣、前端连接板和一级连接板，所述Y轴丝杠模组上设有固定支架，所述Z轴伸缩模组伺服电机设于固定支架上，所述Z轴丝杠模组伺服电机连接有Z轴伸缩模组伺服电机减速机，所述Z轴伸缩模组伺服电机减速机的联轴器连接有主动同步带轮，所述一级连接板滑动设于固定支架内两相对侧壁之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于旺，邓平平，张德华，王琛，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：