一种采样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采样系统，包括：用于输送并转运采样管的机械臂、底座和集成在所述底座上的夹管装置、拧管装置、消毒装置和剪断装置；所述夹管装置用于夹持采样管；所述拧管装置用于打开和关闭所述采样管的盖子，所述拧管装置可相对于所述夹管装置运动；所述剪断装置用于剪断拭子采集棒，且所述剪断装置可相对于所述夹管装置运动；所述消毒装置用于对所述剪断装置进行消毒。通过在底座上集成夹管装置、拧管装置、消毒装置和剪断装置，并通过拧管装置和剪断装置的运动，实现对采样管的不同操作，避免了采样管自身的转运，降低了安全隐患。降低了安全隐患。降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种采样系统


[0001]本技术涉及病毒检测
，特别涉及一种采样系统。

技术介绍

[0002]在病毒检测中需要将带有病毒的拭子采集棒放入采样管中进行保存，在此过程中，需要打开采样管将拭子采集棒放入再拧紧采样管。
[0003]目前，采样管拧管装置、剪断装置以及消毒装置等均为独立模块，且分布在工作台的不同位置，在使用时，需要在不同位置转运，随着病毒的不断变异，因其具有较强的传染性，会给医护人员带来安全隐患。
[0004]因此，如何降低医护人员感染的风险，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种采样系统，以降低医护人员感染的风险。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种采样系统，其包括：用于输送并转运采样管的机械臂；
[0008]夹管装置，所述夹管装置用于夹持采样管；
[0009]拧管装置，所述拧管装置用于打开和关闭所述夹管装置夹持的所述采样管的盖子，所述拧管装置可相对于所述夹管装置运动；
[0010]剪断装置，所述剪断装置用于剪断拭子采集棒，且所述剪断装置可相对于所述夹管装置运动；
[0011]消毒装置，所述消毒装置用于对所述剪断装置进行消毒；
[0012]底座，所述夹管装置、所述拧管装置、所述消毒装置和所述剪断装置均集成在所述底座上。
[0013]优选的，上述的采样系统中，所述拧管装置和所述剪断装置可相对于所述夹管装置同步转动，
[0014]工作位时，所述拧管装置与所述夹管装置在高度方向上相对；所述拧管装置由工作位沿第一方向转动第一预设角度时，所述剪断装置在高度方向上与所述夹管装置相对；所述拧管装置由工作位沿第二方向转动第二预设角度时，所述剪断装置位于所述消毒装置内部。
[0015]优选的，上述的采样系统中，所述拧管装置包括：
[0016]支架，所述支架通过回转电机可转动的安装在所述底座上，所述剪断装置固定在所述支架上；
[0017]夹爪，所述夹爪用于夹持所述采样管的盖子，所述夹爪可转动且可沿高度方向移动的安装在所述支架上，所述剪断装置与所述夹爪分布在所述支架的两侧。
[0018]优选的，上述的采样系统中，所述拧管装置还包括：
[0019]升降支架，所述升降支架通过沿高度方向设置的导轨与所述支架的第一水平板相
连；
[0020]升降电机，所述升降电机安装在所述升降支架上，且所述升降电机穿过所述第一水平板上的通孔驱动所述夹爪转动；
[0021]丝杠螺母结构，所述升降电机与所述夹爪通过所述丝杠螺母结构的丝杠连接，所述丝杠螺母结构的螺母固定在所述通孔处。
[0022]优选的，上述的采样系统中，所述拧管装置还包括：
[0023]滑环，所述夹爪的电缆通过所述滑环获取外部供电，并控制所述夹爪夹紧或打开。
[0024]优选的，上述的采样系统中，所述拧管装置还包括：
[0025]用于控制所述升降电机启停的光电开关，所述光电开关安装在所述支架上；
[0026]用于遮挡所述光电开关的光电挡板，所述光电挡板与所述升降支架同步运动，当所述光电挡板移动过程中遮挡所述光电开关时，所述升降电机失电停止工作。
[0027]优选的，上述的采样系统中，所述夹管装置包括：
[0028]采样管定位组件，所述采样管定位组件固定在所述底座上，且所述采样管定位组件具有用于容置所述采样管的定位孔；
[0029]推杆组件，所述推杆组件能够伸入所述定位孔内，与所述采样管相抵夹紧所述采样管。
[0030]优选的，上述的采样系统中，所述采样管定位组件包括：
[0031]固定在所述底座上的采样管更换套，所述采样管更换套具有所述定位孔，所述底座上具有与所述定位孔连通的加长孔，所述采样管能够伸入至所述加长孔内；
[0032]盖板，所述盖板与所述采样管更换套固定连接，且所述盖板具有与所述定位孔相对的导向孔，所述盖板与所述采样管更换套之间形成供所述推杆组件通过的通道。
[0033]优选的，上述的采样系统中，所述推杆组件包括：
[0034]电磁铁框架，所述电磁铁框架固定在所述底座上，所述电磁铁框架具有朝向所述采样管定位组件的安装通道；
[0035]推杆，所述推杆可移动的安装在所述安装通道内，且所述电磁铁框架得电时，所述推杆外伸于所述安装通道并伸入至所述定位孔，所述推杆用于伸入所述定位孔的端部固定安装有推板，所述推板为用于与所述采样管的外壁贴合的弧形板；
[0036]复位组件，所述复位组件用于对所述电磁铁框架失电后的所述推杆进行复位。
[0037]优选的，上述的采样系统中，所述消毒装置包括：
[0038]紫外灯支架，所述紫外灯支架为U型架，能够使所述剪断装置转动中进出所述紫外灯支架；
[0039]紫外灯珠，所述紫外灯珠固定在所述紫外灯支架的上板的下表面和下板的上表面上；
[0040]安装支架，所述紫外灯支架通过所述安装支架固定在所述底座上。
[0041]本技术提供了一种采样系统，通过在底座上集成夹管装置、拧管装置、消毒装置和剪断装置，并通过拧管装置和剪断装置的运动，实现对采样管的不同操作，避免了采样管自身的转运，降低了安全隐患。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本技术实施例中公开的采样系统的结构示意图；
[0044]图2为本技术实施例中公开的采样系统的拧管装置的结构示意图；
[0045]图3为本技术实施例中公开的采样系统的拧管装置的侧视图；
[0046]图4为本技术实施例中公开的采样系统的拧管装置的侧视局部剖视图；
[0047]图5为本技术实施例中公开的采样系统的另一方向结构示意图；
[0048]图6为本技术实施例中公开的采样系统的夹管装置的安装结构示意图；
[0049]图7为本技术实施例中公开的采样系统的夹管装置的安装结构侧视剖视图；
[0050]图8为本技术实施例中公开的采样系统的消毒装置的结构示意图；
[0051]图9为本技术实施例中公开的采样系统的消毒装置的安装结构示意图。
具体实施方式
[0052]本技术公开了一种采样系统，以降低医护人员感染的风险。
[0053]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样系统，其特征在于，包括：用于输送并转运采样管的机械臂；夹管装置，所述夹管装置用于夹持采样管；拧管装置，所述拧管装置用于打开和关闭所述夹管装置夹持的所述采样管的盖子，所述拧管装置可相对于所述夹管装置运动；剪断装置，所述剪断装置用于剪断拭子采集棒，且所述剪断装置可相对于所述夹管装置运动；消毒装置，所述消毒装置用于对所述剪断装置进行消毒；底座，所述夹管装置、所述拧管装置、所述消毒装置和所述剪断装置均集成在所述底座上。2.根据权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述拧管装置和所述剪断装置可相对于所述夹管装置同步转动，工作位时，所述拧管装置与所述夹管装置在高度方向上相对；所述拧管装置由工作位沿第一方向转动第一预设角度时，所述剪断装置在高度方向上与所述夹管装置相对；所述拧管装置由工作位沿第二方向转动第二预设角度时，所述剪断装置位于所述消毒装置内部。3.根据权利要求2所述的采样系统，其特征在于，所述拧管装置包括：支架，所述支架通过回转电机可转动的安装在所述底座上，所述剪断装置固定在所述支架上；夹爪，所述夹爪用于夹持所述采样管的盖子，所述夹爪可转动且可沿高度方向移动的安装在所述支架上，所述剪断装置与所述夹爪分布在所述支架的两侧。4.根据权利要求3所述的采样系统，其特征在于，所述拧管装置还包括：升降支架，所述升降支架通过沿高度方向设置的导轨与所述支架的第一水平板相连；升降电机，所述升降电机安装在所述升降支架上，且所述升降电机穿过所述第一水平板上的通孔驱动所述夹爪转动；丝杠螺母结构，所述升降电机与所述夹爪通过所述丝杠螺母结构的丝杠连接，所述丝杠螺母结构的螺母固定在所述通孔处。5.根据权利要求3所述的采样系统，其特征在于，所述拧管装置还包括：滑环，所述夹爪的电缆通过所述滑环获取外部供电，并控制所述夹爪夹紧或打开。6.根据权利要求4所述的采样系统，其特征在于，所述拧管装置还包括：用于控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，赵文生，张建康，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：