用于录音笔端子板的自动脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于录音笔端子板的自动脱料机构，包括载台、由顶升气缸上下抬升的载盘、微调高度的电动丝杆副以及吸附组件，载盘上设置有若干个载料槽，以及配合每个载料槽设置的定位长销，载料槽内设置有前部定位块、中部定位块和后部定位块，中部定位块设置有磁吸孔，磁吸孔内放置有永磁体，吸附组件包括支撑板、按压气缸、吸附架、一级定位板、二级定位板，以及磁吸柱和微型吸嘴，该机构利用方向磁吸并配合微型吸嘴辅助的方式，抵销磁吸力，能结合体型较小的端子板上端面提供向上抬升的吸附力，这样便能够将端子板一次吸取出料，另外再结合一级定位、二级定位相结合的方式，由吸附组件逐一或同步吸取多个端子板，吸附精度高，实用便捷。实用便捷。实用便捷。

【技术实现步骤摘要】
用于录音笔端子板的自动脱料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于录音笔端子板的自动脱料机构。

技术介绍

[0002]录音笔属于电子产品与学习用品的结合产物，为了方便商务办公，记录会议内容的技术需要，录音笔内包括有麦克风、存储卡、控制芯片、锂电池、指示灯、端子板等，由于录音笔体型较小，各个元器件需要进一步压缩空间，以减少占用空间，并且端子板需要弯折成需要的形状，由于端子板负责导通锂电池、控制芯片、指示灯等，在端子板必要的位置需要贴附牛皮纸，以保护电路，而由于端子板体型极小，在贴附工序中极为不便，为此我们公司研发出了自动化设备辅助贴纸，而端子板在批量摆盘工序中，端子板重量轻，在载盘内采用磁吸的定位方式，定位牢靠后却又在取料工序上遇到阻力，抓取端子板不方便，故需要进一步改良。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中在载盘内采用磁吸的定位方式定位端子板，定位牢靠后却又在取料工序上抓取端子板不方便的技术问题，我们设计一种用于录音笔端子板的自动脱料机构，利用方向磁吸并配合微型吸嘴辅助的方式，在抵销磁吸力的情况下，能结合体型较小的端子板上端面提供向上抬升的吸附力，这样便能够将端子板一次吸取出料，另外再结合一级定位、二级定位相结合的方式，由多只并排的吸附组件逐一或同步吸取多个端子板，吸附精度高，效率高，实用便捷。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种用于录音笔端子板的自动脱料机构，包括载台、由顶升气缸上下抬升的载盘、微调高度的电动丝杆副以及由机械臂带动挪移的吸附组件，
[0006]所述载盘两侧对称设置顶升气缸，顶升气缸与载台固连，所述载台中部设置有电动丝杆副，所述电动丝杆副螺接有螺套，螺套与载台上端板连接，所述载台上端面与下端板之间通过四角设置的导杆导套组件配合滑移，进而带动载盘升降动作，
[0007]所述载盘上设置有若干个载料槽，以及配合每个载料槽设置的定位长销，所述载料槽内根据端子板的结构设置有前部定位块、中部定位块和后部定位块，所中部定位块设置有磁吸孔，磁吸孔内放置有用于吸附端子板的永磁体，
[0008]所述吸附组件包括支撑板、按压气缸、吸附架、一级定位板、二级定位板，以及反向磁吸端子板的磁吸柱和微型吸嘴，所述按压气缸固连在支撑板上，所述按压气缸的按压杆固连吸附架，所述吸附架外侧通过直角架与按压气缸侧壁的滑槽配合实现直线滑移，所述吸附架下端固连一级定位板，所述一级定位板下端面设置有限位块、磁吸柱和微型吸嘴，并对应载盘上的端子板各部位均匀布置，所述一级定位板还正对定位长销设置有一级定位孔，定位长销和一级定位孔配合后，粗略地定位吸附组件与端子板之间的吸附角度，所述二
级定位板通过导杆滑移配合一级定位板正上方，并开设有与一级定位孔位置对应的二级定位孔，并精确地定位吸附组件与端子板之间的吸附角度。
[0009]进一步地，所述前部定位块和后部定位块均设置有平整面和定位立面，限位、定位住端子板并配合贴附组件完成对牛皮纸的贴附。
[0010]进一步地，所述一级定位孔和二级定位孔的内壁均呈圆锥形，且一级定位孔上端口的直径尺寸大于定位长销直径尺寸，二级定位孔上端口的直径尺寸等于定位长销直径尺寸。
[0011]进一步地，所述端子板采用镍片制备，并焊接有指示灯、锂电池、中部连接板和后端的连接板。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该用于录音笔端子板的自动脱料机构利用方向磁吸并配合微型吸嘴辅助的方式，在抵销磁吸力的情况下，能结合体型较小的端子板上端面提供向上抬升的吸附力，这样便能够将端子板一次吸取出料，另外再结合一级定位、二级定位相结合的方式，由多只并排的吸附组件逐一或同步吸取多个端子板，独立控制效果好，吸附精度高，效率高，实用便捷。
附图说明
[0014]图1为本实施例用于录音笔端子板的自动脱料机构的结构示意图；
[0015]图2为本实施例所述载盘的局部放大图；
[0016]图3为本实施例所述吸附组件的结构示意图；
[0017]图4为本实施例所述端子板的结构示意图；
[0018]其中，1
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电动机，2
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丝杆副，3
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螺套，4
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顶升气缸，5
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载盘，6
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载料槽，7
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定位长销，8
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按压气缸，9
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支撑板，10
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吸附架，11
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导杆导套组件，12
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前部定位块，13
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中部定位块，14
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后端定位块，15
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端子板，16
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导杆，17
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二级定位板，18
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一级定位板，19
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一级定位孔，20
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限位块，21
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微型吸嘴，22
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侧板，23
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磁吸柱，24
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直角架，25
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指示灯，26
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锂电池，27
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中部连接板，28
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中部连接镍片，29
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前端连接镍片，30
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后端的连接板，31
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磁吸孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图说明，对本技术的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
‑
4，本实施例提出一种用于录音笔端子板的自动脱料机构，包括载台、由顶升气缸4上下抬升的载盘5、微调高度的电动丝杆副2以及由机械臂带动挪移的吸附组件。
[0021]具体地说，参阅图1和图2，所述载盘5两侧对称设置顶升气缸4，顶升气缸4与载台固连，所述载台中部设置有电动丝杆副2，所述电动丝杆副2螺接有螺套3，螺套3与载台上端板连接，所述载台上端面与下端板之间通过四角设置的导杆导套组件11配合滑移，进而带动载盘5升降动作。所述载盘5上设置有若干个载料槽6，以及配合每个载料槽6设置的定位长销7，所述载料槽6内根据端子板15的结构设置有前部定位块12、中部定位块13和后部定位块，所中部定位块13设置有磁吸孔31，磁吸孔31内放置有用于吸附端子板15的永磁体(图中未标识)。
[0022]参阅图3，所述吸附组件包括支撑板9、按压气缸8、吸附架10、一级定位板18、二级定位板17，以及反向磁吸端子板15的磁吸柱23和微型吸嘴21，所述按压气缸8固连在支撑板9上，所述按压气缸8的按压杆固连吸附架10，所述吸附架10外侧通过直角架24与按压气缸8侧壁的滑槽配合实现直线滑移，所述吸附架10下端固连一级定位板18，所述一级定位板18下端面设置有限位块20、磁吸柱23和微型吸嘴21，并对应载盘5上的端子板15各部位均匀布置，所述一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于录音笔端子板的自动脱料机构，其特征在于：包括载台、由顶升气缸上下抬升的载盘、微调高度的电动丝杆副以及由机械臂带动挪移的吸附组件，所述载盘两侧对称设置顶升气缸，顶升气缸与载台固连，所述载台中部设置有电动丝杆副，所述电动丝杆副螺接有螺套，螺套与载台上端板连接，所述载台上端面与下端板之间通过四角设置的导杆导套组件配合滑移，进而带动载盘升降动作，所述载盘上设置有若干个载料槽，以及配合每个载料槽设置的定位长销，所述载料槽内根据端子板的结构设置有前部定位块、中部定位块和后部定位块，所中部定位块设置有磁吸孔，磁吸孔内放置有用于吸附端子板的永磁体，所述吸附组件包括支撑板、按压气缸、吸附架、一级定位板、二级定位板，以及反向磁吸端子板的磁吸柱和微型吸嘴，所述按压气缸固连在支撑板上，所述按压气缸的按压杆固连吸附架，所述吸附架外侧通过直角架与按压气缸侧壁的滑槽配合实现直线滑移，所述吸附架下端固连一级定位板，所述一级定位板下端面设置有限位块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会东，
申请(专利权)人：苏州上良自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：