【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种伺服扭力拧盖机构。
技术介绍
1、在自动化生产线中，对装配件的定位、装夹、搬运等工序动作，都要配合机械臂、治具、传动机构完成动作。现有一种帽盖配合圆柱形筒体螺接配合，在对内部需要装填物料前，需要利用机械臂将帽盖螺接下料，并且旋转圈数可控，再挪移摆放到其他位置，为此我们需要特别设计一种自动旋拧及传动机构，完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间。
技术实现思路
1、本技术目的：为了完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间，我们设计一种伺服扭力拧盖机构。
2、为解决上述问题采取的技术方案是：
3、一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，
4、所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气缸带动，在横向滑块滑轨组件控制下直线滑移，所述竖向滑移组件设置在横向滑移板上，包括升降电缸、竖向滑块滑轨组件和升降板，所述升降板被升降电缸带动，在竖向滑块滑轨组件控制下直线滑移，升降板上固连有伺服旋拧组件，所述纵向滑移组件设置在升降板上，包括纵向伸缩气缸、纵向滑块滑轨组件和纵向滑移板，所述纵向滑移板被纵向伸缩气缸带动，在纵向滑块滑轨组件控制下直线滑移，
5、所述伺服
6、所述夹持组件包括夹持架、夹持气缸和两侧夹持臂，以及用于稳定夹持臂滑移动作的定向滑块和定向滑轨，所述夹持气缸设置在夹持架内，夹持架外侧固连有挡片，所述夹持臂连接定向滑块，所述定向滑块与固连在夹持架前端面的定向滑轨配合直线稳定滑移，所述夹持臂内侧均设置有仿形垫块。
7、本技术的有益效果是：
8、该伺服扭力拧盖机构利用横向、纵向滑移组件带动伺服旋拧组件水平面上自由滑移，并利用竖向滑移组件带动伺服旋拧组件保持稳定地升降动作，保证在旋松零件后自由地在空间内挪移放置零件，由伺服电机带动夹持臂完成多圈旋转，完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间。
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1.一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，其特征在于：以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，
2.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气缸带动，在横向滑块滑轨组件控制下直线滑移，所述竖向滑移组件设置在横向滑移板上，包括升降电缸、竖向滑块滑轨组件和升降板，所述升降板被升降电缸带动，在竖向滑块滑轨组件控制下直线滑移，升降板上固连有伺服旋拧组件，所述纵向滑移组件设置在升降板上，包括纵向伸缩气缸、纵向滑块滑轨组件和纵向滑移板，所述纵向滑移板被纵向伸缩气缸带动，在纵向滑块滑轨组件控制下直线滑移。
3.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述位置传感器设置在定位架上，对设置在夹持组件上的挡片实施位置监测，由控制系统记录夹持组件的旋转圈数，控制该类帽盖零件的旋松周数。
4.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述仿形垫块正对待旋松下料的零件的外壁实施夹持并夹紧，所述仿形垫块按照零件
...【技术特征摘要】
1.一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，其特征在于：以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，
2.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气缸带动，在横向滑块滑轨组件控制下直线滑移，所述竖向滑移组件设置在横向滑移板上，包括升降电缸、竖向滑块滑轨组件和升降板，所述升降板被升降电缸带动，在竖向滑块滑轨组件控制下直线滑移，升降板上固连有伺服旋拧组件，所述纵向滑移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李会东，李雷，邵家南，李远庭，樊书亭，闫晓波，佟飞，夏旭辉，
申请(专利权)人：苏州上良自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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