伺服扭力拧盖机构制造技术

本技术公开了一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，伺服旋拧组件包括定位架、伺服电机、联轴器、传动轴位置传感器和挡片，夹持组件包括夹持架、夹持气缸和两侧夹持臂，以及定向滑块和定向滑轨，该伺服扭力拧盖机构利用横向、纵向滑移组件带动伺服旋拧组件水平面上自由滑移，并利用竖向滑移组件带动伺服旋拧组件保持稳定地升降动作，保证在旋松零件后自由地在空间内挪移放置零件，由伺服电机带动夹持臂完成多圈旋转，完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种伺服扭力拧盖机构。

技术介绍

1、在自动化生产线中，对装配件的定位、装夹、搬运等工序动作，都要配合机械臂、治具、传动机构完成动作。现有一种帽盖配合圆柱形筒体螺接配合，在对内部需要装填物料前，需要利用机械臂将帽盖螺接下料，并且旋转圈数可控，再挪移摆放到其他位置，为此我们需要特别设计一种自动旋拧及传动机构，完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间。

技术实现思路

1、本技术目的：为了完成对该类帽盖零件的定位、夹持、旋松、搬运挪移一系列动作，提升自动化水平，减少多个动作所需机械臂的占用空间，我们设计一种伺服扭力拧盖机构。

2、为解决上述问题采取的技术方案是：

3、一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，

4、所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，其特征在于：以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，

2.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气缸带动，在横向滑块滑轨组件控制下直线滑移，所述竖向滑移组件设置在横向滑移板上，包括升降电缸、竖向滑块滑轨组件和升降板，所述升降板被升降电缸带动，在竖向滑块滑轨组件控制下直线滑移，升降板上固连有伺服旋拧组件，所述纵向滑移组件设置在升降板上，包括纵向伸缩气缸、纵向滑块滑轨组件和纵向滑移板，所述纵向...

【技术特征摘要】

1.一种伺服扭力拧盖机构，包括设置在工作台上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖向滑移组件，其特征在于：以及用于旋松零件的伺服旋拧组件和夹持组件，

2.根据权利要求1所述的伺服扭力拧盖机构，其特征在于：所述横向滑移组件包括横向伸缩气缸、横向滑块滑轨组件和横向滑移板，所述横向滑移板被横向伸缩气缸带动，在横向滑块滑轨组件控制下直线滑移，所述竖向滑移组件设置在横向滑移板上，包括升降电缸、竖向滑块滑轨组件和升降板，所述升降板被升降电缸带动，在竖向滑块滑轨组件控制下直线滑移，升降板上固连有伺服旋拧组件，所述纵向滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会东，李雷，邵家南，李远庭，樊书亭，闫晓波，佟飞，夏旭辉，
申请(专利权)人：苏州上良自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：