一种机器人用磁性抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆。本实用新型专利技术中，通过磁吸板一与磁吸板二的配合设置可以稳定的与产品表面接触，并配合机器人抓取结构控制系统，可以稳定的进行产品的抓取工作。抓取工作。抓取工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用磁性抓取装置


[0001]本技术涉及机器人取料
，尤其涉及一种机器人用磁性抓取装置。

技术介绍

[0002]磁性抓取，是指利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，是一种非常稳定安全的抓取转运方式，在一些机械化加工生产线上，使用非常的普遍，例如机器人磁性抓取装置；
[0003]现有的机器人用磁性抓取装置，大多都是单一的磁吸板结构，这样的设置方式，在针对一些面积较大的产品时磁吸覆盖面积小，机器人操作臂受到的扭力作用大，因此容易出现损伤或者产品偏移的情况，而且抓取转运的过程中，一旦磁吸结构出现故障，产品容易掉落，存在了一定的安全性问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用磁性抓取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆，所述连接杆的外表面且位于活动槽内嵌套固定连接有定位齿轮二，所述定位齿轮一与定位齿轮二啮合连接，所述定位架内设置有电机，所述电机的输出端且位于内槽内设置有锥齿轮一，所述连接杆远离定位齿轮二的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二为啮合连接，所述调节架的底部位置转动连接有磁吸板二，且调节架的外表面一侧且位于磁吸板二上方位置固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定块一，所述固定块一的底部转动连接有液压杆，所述磁吸板二的顶部固定连接有固定块二，所述液压杆的输出端与固定块二转动连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述定位架的顶部固定连接有安装板，所述安装板上设置有安装槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述磁吸板一的底部与磁吸板二的底部为齐平设置。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述定位齿轮一的中心位置内表面设置有内螺纹，所述调节螺杆与定位齿轮一内表面的内螺纹为啮合连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述固定架上设置有导向槽，所述导向槽内嵌套滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与调节架的外表面一侧固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述导向杆远离调节架的一端固定连接有限位块，所述导向槽的内壁设置有限位槽，所述限位块与限位槽之间为嵌套滑动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述调节架与磁吸板二对应设置有两组且位于固定架两侧位置。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述磁吸板一与磁吸板二的底部均设置有防护层。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]该机器人用磁性抓取装置，通过磁吸板一与磁吸板二的配合设置可以稳定的与产品表面接触，并配合机器人抓取结构控制系统，可以稳定的进行产品的抓取工作，通过设置的调节架结构，可以便捷的调节磁吸板结构的覆盖面积，针对一些面积较大的产品，可以提升磁吸板抓取的覆盖面积，使结构在抓取时，受力更加均匀稳定，从而提升产品抓取转运时的安全性，同时再配合液压杆的设置，可以使磁吸板二处于产品的侧面位置，形成一个夹持的状态，从而针对一些重力大的产品时，能够保证产品抓取的稳定性，而且夹持的状态，可以在抓取转运的过程中，一旦磁吸状态出现故障，可以避免产品掉落，提升抓取转运安全性，减少经济损失。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种机器人用磁性抓取装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种机器人用磁性抓取装置的正视图；
[0024]图3为本技术提出的一种机器人用磁性抓取装置的图2中A处的放大图。
[0025]图例说明：
[0026]1、定位架；2、安装板；3、安装槽；4、磁吸板一；5、固定架；6、调节架；7、收纳槽；8、调节螺杆；9、活动槽；10、定位齿轮一；11、连通槽；12、连接杆；13、定位齿轮二；14、内槽；15、电机；16、锥齿轮一；17、锥齿轮二；18、导向槽；19、导向杆；20、限位块；21、限位槽；22、磁吸板二；23、固定板；24、固定块一；25、液压杆；26、固定块二；27、防护层。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架1，定位架1的底部固定连接有磁吸板一4，且定位架1的外表面嵌套固定连接有固定架5，固定架5的外侧设置有调节架6，且固定架5内设置有收纳槽7，收纳槽7内设置有调节螺杆8，调节螺杆8的一端与调节架6的外表面转动连接，固定架5内设置有活动槽9，活动槽9内设置有套接在调节螺杆8外侧的定位齿轮一10，定位架1内设置有内槽14，活动槽9与内槽14之间通过连通槽11连通，连通槽11内设置有连接杆12，连接杆12的外表面且位于活动槽9内嵌套固定连接有定位齿轮二13，定位齿轮一10与定位齿轮二13啮合连接，定位架1内设置有电机15，电机15的输出端且位于内槽14内设置有锥齿轮一16，连接杆12远离定位齿轮二13的一端固定连接有锥齿轮二17，锥齿轮一16与锥齿轮二17为啮合连接，调节架6的底部位置转动连接有磁吸板二22，且调节架6的外表面一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架(1)，其特征在于：所述定位架(1)的底部固定连接有磁吸板一(4)，且定位架(1)的外表面嵌套固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的外侧设置有调节架(6)，且固定架(5)内设置有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)内设置有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的一端与调节架(6)的外表面转动连接，所述固定架(5)内设置有活动槽(9)，所述活动槽(9)内设置有套接在调节螺杆(8)外侧的定位齿轮一(10)，所述定位架(1)内设置有内槽(14)，所述活动槽(9)与内槽(14)之间通过连通槽(11)连通，所述连通槽(11)内设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外表面且位于活动槽(9)内嵌套固定连接有定位齿轮二(13)，所述定位齿轮一(10)与定位齿轮二(13)啮合连接，所述定位架(1)内设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端且位于内槽(14)内设置有锥齿轮一(16)，所述连接杆(12)远离定位齿轮二(13)的一端固定连接有锥齿轮二(17)，所述锥齿轮一(16)与锥齿轮二(17)为啮合连接，所述调节架(6)的底部位置转动连接有磁吸板二(22)，且调节架(6)的外表面一侧且位于磁吸板二(22)上方位置固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部固定连接有固定块一(24)，所述固定块一(24)的底部转动连接有液压杆(25)，所述磁吸板二(22)的顶部固定连接有固定块二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡美丹，何胜彬，陆叶，李晓敏，蔡丽丹，黎家宝，
申请(专利权)人：茂名职业技术学院，
类型：新型
国别省市：