本实用新型专利技术公开了铁块磁性夹取领域的铁块磁性夹取装置,包括车体，车体顶端中部固定安装有滑板，且滑板顶端滑动安装有滑块，滑块顶端固定安装有第一液压油缸，第一液压油缸顶端固定安装有固定块，固定块通过转杆转动连接有电力箱，电力箱后端固定安装有连接杆，第二液压油缸的伸缩夹取不同大小的铁块，不用频繁更换抓手，电磁铁通电具有磁性，断电失去磁性，这样的设计解决了铁块夹取过程中拿不稳的问题，使夹取铁块的过程中稳拿稳放，降低工程造价，节省人力物力，锁紧螺丝固定撑杆与套筒，解决装置单一化的工作高度问题，调节到合适高度，拧紧锁紧螺丝，使电力箱得到支撑力，使装置更加稳固，进行作业工作。进行作业工作。进行作业工作。
【技术实现步骤摘要】
铁块磁性夹取装置
[0001]本技术涉及铁块磁性夹取领域，具体是铁块磁性夹取装置。
技术介绍
[0002]工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。现有的夹持装置包括装设件、相对活动地装设于装设件两端上的两个夹持件及分别驱动两个夹持件的两个驱动件，两个夹持件在驱动件的驱动下相对运动以夹持工件。
[0003]现有技术中夹取方式一般采用人工夹取或者传统夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构，搬运不同尺寸的产品时相应的更换对应尺寸的夹爪机构。然而，配备多种尺寸的夹爪机构提高了夹取装置的设备成本，并且，更换夹爪机构耗费人力和时间，影响夹取效率，进一步影响产品搬运或组装效率，同时，夹取过程中不能保证稳拿稳放，会损坏产品，影响工作效率，因此，传统夹取装置存在设备成本高且夹取效率低是目前本领域技术人员急需解决的问题。因此，本领域技术人员提供了磁性夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供铁块磁性夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]铁块磁性夹取装置，包括车体，所述车体顶端中部固定安装有滑板，且所述滑板顶端滑动安装有滑块，所述滑块顶端固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸顶端固定安装有固定块，所述固定块通过转杆转动连接有电力箱，所述电力箱后端固定安装有连接杆，所述连接杆的后端固定安装有工作盒，所述工作盒内通过卡扣固定安装有连接板，所述连接板两端通过固定螺丝均固定安装有卡块，且所述连接板底端固定安装有活动栓，所述卡块底端均与支撑板顶部固定连接，所述支撑板四周均固定安装有转动件，转动件底端均固定安装有第二液压油缸，所述支撑板底端固定安装有支撑柱，且所述支撑柱外壁底部四周固定安装有转动块，所述转动块远离支撑柱的一端转动连接有电磁铁，所述电磁铁的顶端中部与第二液压油缸底端固定连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述电力箱内固定安装有蓄电池，且所述蓄电池拆卸，使用时，为装置提供电力，这样的设计解决了装置用电问题，使装置随时都有电力，电磁铁正常工作。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述电力箱左侧安装有箱门，且所述箱门与电力箱左侧活动连接，所述箱门前端右侧安装有把手，使用时，通过电力箱上设置的箱门上的把手打开箱门，这样的设计解决了后期对电力箱内部的蓄电池进行维护更换，使装置持续工作，延长使用时间。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述电力箱底端固定安装有撑杆，所述撑杆底部滑动安装有套筒，所述套筒外壁设置有与撑杆配合使用的锁紧螺丝，根据需要调节高度，使用时，通过锁紧螺丝调节高度，这样的设计解决了装置单一化的工作高度问题，使装置在不同高度进行工作。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述套筒底部安装有第二滚轮，所述第二滚轮顶部与套筒固定连接，且所述第二滚轮与车体顶部接触，使用时，通过滑块在滑板上移动而移动，这样的设计解决了装置的联动性，使装置灵活移动工作。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述车体下端四角处均安装有第一滚轮，且所述第一滚轮上端均与车体固定连接，使用时，通过车体底部四角安装的第一滚轮，这样的设计解决了装置移动的问题，使装置移动到需要作业的地方进行作业。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过将电力箱的蓄电池打开与抓手的电磁铁通电，抓手的电磁铁就会具有磁性，通过与电磁铁顶部的第二液压油缸配合使用，达到抓紧铁块的效果，第二液压油缸的伸缩夹取不同大小的铁块，不用频繁更换抓手，电磁铁通电具有磁性，断电失去磁性，这样的设计解决了铁块夹取过程中拿不稳的问题，使夹取铁块的过程中稳拿稳放，节约了人工成本，能连续化、高效率，操作安全，使用简便，维修容易，移动方便，降低工程造价，节省人力物力。
[0014]本技术中，通过将液压油缸输出端将电力箱推送到合适位置，拉动撑杆，锁紧螺丝固定撑杆与套筒，这样的设计解决了装置单一化的工作高度问题，使装置在不同高度进行工作，调节到合适高度，拧紧锁紧螺丝，使电力箱得到支撑力，使装置更加稳固，进行作业工作。
附图说明
[0015]图1为本技术的外观示意图；
[0016]图2为本技术中支撑柱的外观示意图；
[0017]图3为本技术中电力箱的内部结构示意图；
[0018]图中：1、车体；2、滑板；3、滑块；4、第一滚轮；5、第一液压油缸；6、固定块；7、套筒；8、撑杆；9、转杆；10、电力箱；11、连接杆；12、工作盒；13、支撑板；14、支撑柱；15、电磁铁；16、第二液压油缸；17、活动栓；18、转动块；19、卡块；20、固定螺丝；21、转动件；22、蓄电池；23、连接板；24、第二滚轮；25、箱门。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，铁块磁性夹取装置。
[0021]其中，包括车体1，车体1顶端中部固定安装有滑板2，滑板2顶端滑动安装有滑块3，滑块3顶端固定安装有第一液压油缸5，第一液压油缸5顶端固定安装有固定块6，固定块6通
过转杆9转动连接有电力箱10，电力箱10后端固定安装有连接杆11，连接杆11的后端固定安装有工作盒12，工作盒12内通过卡扣固定安装有连接板23，连接板23两端通过固定螺丝20均固定安装有卡块19，且连接板23底端固定安装有活动栓17，卡块19底端均与支撑板13顶部固定连接，支撑板13四周均固定安装有转动件21，转动件21底端均固定安装有第二液压油缸16，支撑板13底端固定安装有支撑柱14，支撑柱14外壁底部四周固定安装有转动块18，转动块18远离支撑柱14的一端转动连接有电磁铁15，电磁铁15的顶端中部与第二液压油缸16底端固定连接。
[0022]电力箱10内固定安装有蓄电池22，且蓄电池22拆卸，使用时，为装置提供电力，这样的设计解决了装置用电问题，使装置随时都有电力，电磁铁15正常工作，电力箱10左侧安装有箱门25，箱门25与电力箱10左侧活动连接，箱门25前端右侧安装有把手，使用时，通过电力箱10上设置的箱门25上的把手打开箱门25，这样的设计解决了后期对电力箱10内部的蓄电池22进行维护更换，使装置持续工作，延长使用时间，电力箱10底端固定安装有撑杆8，撑杆8底部滑动安装有套筒7，套筒7外壁设置有与撑杆8配合使用的锁紧螺丝，根据需要调节高度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.铁块磁性夹取装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶端中部固定安装有滑板（2），且所述滑板（2）顶端滑动安装有滑块（3），所述滑块（3）顶端固定安装有第一液压油缸（5），所述第一液压油缸（5）顶端固定安装有固定块（6），所述固定块（6）通过转杆（9）转动连接有电力箱（10），所述电力箱（10）后端固定安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的后端固定安装有工作盒（12），所述工作盒（12）内通过卡扣固定安装有连接板（23），所述连接板（23）两端通过固定螺丝（20）均固定安装有卡块（19），且所述连接板（23）底端固定安装有活动栓（17），所述卡块（19）底端均与支撑板（13）顶部固定连接，所述支撑板（13）四周均固定安装有转动件（21），转动件（21）底端均固定安装有第二液压油缸（16），所述支撑板（13）底端固定安装有支撑柱（14），且所述支撑柱（14）外壁底部四周固定安装有转动块（18），所述转动块（18）远离支撑柱（14）的一端转动连接有电磁铁（15），所述电磁铁（15）的顶端中部与第二液压油缸（16）底端固定连接。2.根据权利要求1所述的铁块磁性夹取装置，其特征在于：所述电力箱（10）内固定安装有蓄电池（22），且所述蓄电池（22）拆卸，使用时，为装置提供电力，这样的设计解决了装置用电问题，使装置随时都有电力，电磁铁（15）正常工作。3.根据权利要求1所述的铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：余鸣亮，
申请(专利权)人：浙江联大锻压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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