【技术实现步骤摘要】
铁块磁性夹取装置
[0001]本技术涉及铁块磁性夹取领域,具体是铁块磁性夹取装置。
技术介绍
[0002]工业加工过程中,经常需要对工件进行夹持,以对工件进行移动、搬运等作业。目前,对工件的搬运时,一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。现有的夹持装置包括装设件、相对活动地装设于装设件两端上的两个夹持件及分别驱动两个夹持件的两个驱动件,两个夹持件在驱动件的驱动下相对运动以夹持工件。
[0003]现有技术中夹取方式一般采用人工夹取或者传统夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构,搬运不同尺寸的产品时相应的更换对应尺寸的夹爪机构。然而,配备多种尺寸的夹爪机构提高了夹取装置的设备成本,并且,更换夹爪机构耗费人力和时间,影响夹取效率,进一步影响产品搬运或组装效率,同时,夹取过程中不能保证稳拿稳放,会损坏产品,影响工作效率,因此,传统夹取装置存在设备成本高且夹取效率低是目前本领域技术人员急需解决的问题。因此,本领域技术人员提供了磁性夹取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.铁块磁性夹取装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)顶端中部固定安装有滑板(2),且所述滑板(2)顶端滑动安装有滑块(3),所述滑块(3)顶端固定安装有第一液压油缸(5),所述第一液压油缸(5)顶端固定安装有固定块(6),所述固定块(6)通过转杆(9)转动连接有电力箱(10),所述电力箱(10)后端固定安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的后端固定安装有工作盒(12),所述工作盒(12)内通过卡扣固定安装有连接板(23),所述连接板(23)两端通过固定螺丝(20)均固定安装有卡块(19),且所述连接板(23)底端固定安装有活动栓(17),所述卡块(19)底端均与支撑板(13)顶部固定连接,所述支撑板(13)四周均固定安装有转动件(21),转动件(21)底端均固定安装有第二液压油缸(16),所述支撑板(13)底端固定安装有支撑柱(14),且所述支撑柱(14)外壁底部四周固定安装有转动块(18),所述转动块(18)远离支撑柱(14)的一端转动连接有电磁铁(15),所述电磁铁(15)的顶端中部与第二液压油缸(16)底端固定连接。2.根据权利要求1所述的铁块磁性夹取装置,其特征在于:所述电力箱(10)内固定安装有蓄电池(22),且所述蓄电池(22)拆卸,使用时,为装置提供电力,这样的设计解决了装置用电问题,使装置随时都有电力,电磁铁(15)正常工作。3.根据权利要求1所述的铁...
【专利技术属性】
技术研发人员:余鸣亮,
申请(专利权)人:浙江联大锻压有限公司,
类型:新型
国别省市:
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