一种抓持稳固的工业机器人用夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人夹爪技术领域，且公开了一种抓持稳固的工业机器人用夹爪，包括气缸，气缸底面安装有弧形板，弧形板底面中心安装有活塞杆，弧形板底面焊接方块，方块活动连接有夹臂，夹臂正面安装有传动链，传动链活动连接有传动条，传动条一端活动连接三相接头，三相接头正面安装有六角螺栓，夹臂底部活动安装有夹块，夹块正面安装有螺杆。该抓持稳固的工业机器人用夹爪，通过在三相接头上安装六角螺栓来连接活塞杆，方便三相接头从活塞杆中安装和拆卸，通过安装固定块配合六角螺丝可方便气缸从弧形板上安装和拆卸，通过螺杆将夹臂和夹块相互连接，在夹块产生较大磨损后，方便及时更换夹块。时更换夹块。时更换夹块。

【技术实现步骤摘要】
一种抓持稳固的工业机器人用夹爪


[0001]本技术涉及机器人夹爪
，具体为一种抓持稳固的工业机器人用夹爪。

技术介绍

[0002]工业机器人在现代工业生产中被广泛使用，与人类相比，工业机器人的工作效率高且稳定，尤其是面对一些人力难以完成或者人力完成非常耗费精力的操作时，工业机器人的优势愈专利技术显；目前有许多工业机器人都用于夹持并转移产品，并据此制造出了许多专用的夹爪。但是现有的机器人用夹爪大多结构非常复杂，安装和拆卸不便，且夹持物品不够稳定。因此我们要对此进行改进。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓持稳固的工业机器人用夹爪，具备稳定抓持物品和方便安装拆卸的优点，解决了上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓持稳固的工业机器人用夹爪，包括气缸，所述气缸底面安装有弧形板，所述弧形板底面中心安装有活塞杆，所述弧形板底面焊接方块，所述方块活动连接有夹臂，所述夹臂正面安装有传动链，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓持稳固的工业机器人用夹爪，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)底面安装有弧形板(2)，所述弧形板(2)底面中心安装有活塞杆(3)，所述弧形板(2)底面焊接方块(4)，所述方块(4)活动连接有夹臂(5)，所述夹臂(5)正面安装有传动链(6)，所述传动链(6)活动连接有传动条(7)，所述传动条(7)一端活动连接三相接头(8)，所述三相接头(8)正面安装有六角螺栓(9)，所述夹臂(5)底部活动安装有夹块(10)，所述夹块(10)正面安装有螺杆(11)；所述气缸(1)包括第一进气管(101)、第二进气管(102)、活塞(103)、固定块(104)与六角螺丝(105)，所述气缸(1)侧面安装有第一进气管(101)和第二进气管(102)，所述气缸(1)内部安装有活塞(103)，所述气缸(1)底部焊接有固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄欢，
申请(专利权)人：上海山羽工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：