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本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种抓持稳固的工业机器人用夹爪,包括气缸,气缸底面安装有弧形板,弧形板底面中心安装有活塞杆,弧形板底面焊接方块,方块活动连接有夹臂,夹臂正面安装有传动链,传动链活动连接有传动条,传动条一端活动连接三...该专利属于上海山羽工业自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海山羽工业自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种抓持稳固的工业机器人用夹爪,包括气缸,气缸底面安装有弧形板,弧形板底面中心安装有活塞杆,弧形板底面焊接方块,方块活动连接有夹臂,夹臂正面安装有传动链,传动链活动连接有传动条,传动条一端活动连接三...