一种悬挂系统强度测试工装技术方案

本实用新型专利技术涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种悬挂系统强度测试工装。悬挂系统强度测试工装包括驱动装置、测试路径和障碍物；所述障碍物设置在测试路径上；所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。通过悬挂系统和/或测试路径的相对移动，并且不断的重复的进行周期性运动，在运动过程中，悬挂系统会经过障碍物，悬挂系统会受到障碍物的冲击力，进而实现对悬挂系统零部件的冲击强度和疲劳强度，以及装配可靠性的测试。靠性的测试。靠性的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂系统强度测试工装


[0001]本技术涉及测试工装
，尤其是涉及一种悬挂系统强度测试工装。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的进步以及人工成本的升高，适用于酒店、楼宇、政务大厅、商场等场景，提供零售、送物、引领、讲解、巡游等各项服务的机器人需求越来越大。而机器人的底盘，作用是搭载服务机器人的主体，同时又要有移动功能。既要简单可靠，又要具有较高的地面适用性。
[0003]针对因地面平整度较差，导致机器人运行不平稳的问题，现有技术中在机器人底盘上设置了减震结构。带有减震机构的底盘，悬挂系统是其重要的组成部分。
[0004]在机器人量产前，需要对整机或者零部件进行质量检测，现有技术中针对悬挂系统的质量检测，仅存在针对其组成部件的检测(如对轮毂电机的检测)，缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的装置或方法。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种悬挂系统强度测试工装，该测试工装能够解决现有技术中缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的问题；
[0006]本技术提供一种悬挂系统强度测试工装，其包括驱动装置、测试路径和障碍物；
[0007]所述障碍物设置在测试路径上；
[0008]所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；
[0009]所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。
[0010]优选的，所述悬挂系统强度测试工装还包括支架和底座；
[0011]所述测试路径设置在底座上，所述支架上设置有用于安装悬挂系统的安装位，所处安装位处于测试路径的上方。
[0012]优选的，所述支架包括转轴、摇臂和安装座；
[0013]所述摇臂的一端与转轴连接，另一端与安装座连接，所述安装位设置在安装座上；
[0014]所述转轴与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下转动；
[0015]所述测试路径为设置在底座上的圆形轨迹。
[0016]优选的，所述安装座包括上横梁、立板和下横梁；
[0017]所述上横梁和下横梁相对于设置，且两者之间通过立板进行连接；
[0018]所述下横梁上设置有基座安装位，对应基座安装位的位置设置有摆杆孔；
[0019]所述立板上设置有弹性部件安装位。
[0020]优选的，所述下横梁的两端均设置有万向轮。
[0021]优选的，所述弹性部件安装位为调节螺杆；
[0022]所述调节螺杆的一端位置可调的安装在立板上，另一端设置有安装弹性部件的安
装环。
[0023]优选的，所述驱动装置为电机，所述电机通过齿轮组驱动转轴的转动；
[0024]所述底座为圆盘状结构，所述转轴与圆盘状结构同轴设置，运行轨迹位于圆盘的边缘处。
[0025]优选的，所述障碍物为设置在运行路径上凸起和/或凹槽结构。
[0026]优选的，所述障碍物为条状凸起，运行路径上设置有多个条状凸起。
[0027]优选的，所述条状凸起与底座拆卸连接。
[0028]有益效果：
[0029]通过悬挂系统和/或测试路径的相对移动，并且不断的重复的进行周期性运动，在运动过程中，悬挂系统会经过障碍物，悬挂系统会受到障碍物的冲击力，进而实现对悬挂系统零部件的冲击强度和疲劳强度，以及装配可靠性的测试。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术具体实施方式提供的悬挂系统强度测试工装的立体结构示意图；
[0032]图2为本技术具体实施方式提供的悬挂系统强度测试工装与悬挂系统配合的侧视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1：基座、2：摆杆、3：轮毂电机、4：弹性部件、5：底座、6：转轴、7：摇臂、8：上横梁、9：立板、10：下横梁、11：万向轮、12：调节螺杆、13：电机、14：齿轮组、15：条状凸起。
具体实施方式
[0035]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，
可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]如图1、图2所示，本实施方式提供了一种悬挂系统强度测试工装，其包括驱动装置、测试路径和障碍物。
[0039]障碍物设置在测试路径上。悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动。驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。
[0040]需要说明的是，驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动，具体的是指：测试路径固定不动，驱动装置驱动悬挂系统进行移动，或者，悬挂系统不动，驱动装置驱动测试路径移动，或者，驱动装置驱动测试路径和悬挂系统同时移动。也就是，只要驱动装置能够驱动测试路径和悬挂系统能够进行相对移动即可。
[0041]另外，测试路径可以是悬挂系统移动的轨迹，或者，是一个实体设备。
[0042]悬挂系统和/或测试路径周期性移动是指，悬挂系统和/或测试路径的一个运行周期为环形，只要不断重复这个环形运行周期即可完成测试。或者一个运行周期为沿一个设定轨迹往复运行(如沿一个直线轨迹往复运行)，并重复此往复运动，即可完成悬挂系统的测试。悬挂系统的测试需要在一个很长的行程下才能完成，通过此种设置，能够实现在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统强度测试工装，其特征在于，包括驱动装置、测试路径和障碍物；所述障碍物设置在测试路径上；所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。2.根据权利要求1所述的悬挂系统强度测试工装，其特征在于，所述悬挂系统强度测试工装还包括支架和底座；所述测试路径设置在底座上，所述支架上设置有用于安装悬挂系统的安装位，所处安装位处于测试路径的上方。3.根据权利要求2所述的悬挂系统强度测试工装，其特征在于，所述支架包括转轴、摇臂和安装座；所述摇臂的一端与转轴连接，另一端与安装座连接，所述安装位设置在安装座上；所述转轴与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下转动；所述测试路径为设置在底座上的圆形轨迹。4.根据权利要求3所述的悬挂系统强度测试工装，其特征在于，所述安装座包括上横梁、立板和下横梁；所述上横梁和下横梁相对于设置，且两者之间通过立板进行连接；所述下横梁上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：