本实用新型专利技术公开一种压合装置及解放鞋大底压合机，包括机座、左右压机构和前后压机构，左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、联动气缸、齿轮、两个齿条以及两个动模，第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与支撑板连接，两个动模对应与支撑板滑动连接，联动气缸固定在支撑板的底面，且联动气缸的输出端与一动模连接，两个齿条对应与两个动模固定连接，且所述齿轮安装在所述支撑板上，并与两个齿条啮合，将该压合装置用于大底压合机后，大底压合机还包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构，大底压合机将上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构圆周设置在机座上，使得设备整体长度缩短，减少占用空间。减少占用空间。减少占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种压合装置及解放鞋大底压合机
：
[0001]本技术涉及压合装置
，尤其涉及一种压合装置及解放鞋大底压合机。
技术介绍
：
[0002]在解放鞋的生产过程中，大底黏贴于鞋头位置，黏贴好大底后需要对大底与鞋子进行压合成型，并在大底与鞋子黏贴好后将鞋子与大底压合成型，而在压合成型过程中，解放鞋大底压合机先硬压鞋底和鞋头的大底，再通过侧压模从鞋子的左右方向压合大底，最后通过前模和后模从鞋子的前后方向对大底和鞋子进行压合成型，在现有的生产中通过多台机器进行分步加工，其中现有的前后压合装置和侧压合装置由工作人员手动驱动压膜来将鞋子和大底压合，这样生产加工效率低，且工作人员的工作量大，如果工人长期进行高频率、单调的工作，容易出现眼花的情况，进而造成发生手部被压伤、压残等生产事故。
技术实现思路
：
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种代替工作人员手动加工的压合装置。
[0004]一种压合装置，包括机座、左右压机构和前后压机构，所述左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、联动气缸、齿轮、两个齿条以及两个动模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，两个所述动模对应与所述支撑板滑动连接，所述联动气缸固定在所述支撑板的底面，且联动气缸的输出端与一动模连接，两个所述齿条对应与两个所述动模固定连接，且所述齿轮安装在所述支撑板上，并与两个齿条啮合使得联动气缸带动两个动模作相向或远离运动。
[0005]优选地，所述支撑板的中部设置有开槽，所述齿轮和两个所述齿条设置于所述开槽内，且齿轮转动带动齿条沿开槽滑动。
[0006]优选地，所述支撑板和第一伸缩气缸之间均设置有用于缓冲件。
[0007]优选地，所述前后压机构的两个动模背面以及左右压机构的两个动模侧面均相向设置有工位检测传感器。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供一种代替工作人员手动加工并可缩短整体设备长度的解放鞋大底压合机。
[0009]一种解放鞋大底压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开
鞋楦。
[0010]优选地，所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过压簧与所述夹座的顶面，所述夹爪包括相互垂直并接合的连接部和夹持部，两个所述夹爪以所述夹座的中心线所在平面对称设置，且夹爪的连接部与夹持部的接合处与所述夹座的底面铰接，夹爪的连接部与所述压杆的底端铰接，所述夹座的底面中心设置有介于两个夹爪的夹持部之间的压板。
[0011]优选地，所述松动机构包括支架和两个安装在所述支架上的伸缩液压缸，所述支架穿过所述转盘的中心而固定在所述凸轮分割器上，且一所述伸缩液压缸位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应上料机构位置的夹头夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应下料机构位置的夹头松开鞋楦。
[0012]优选地，所述上料机构包括第二伸缩气缸、到位传感器、支撑台和防粘传感器，所述第二伸缩气缸安装在所述机座上，且第二伸缩气缸的输出端与所述支撑台连接，所述支撑台上设置有用于输送鞋子的输送带和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带的输送后端，两个所述到位传感器安装在所定位机构上，所述防粘传感器安装在所述输送带的输送前端。
[0013]优选地，所述定位机构包括支座和定位座，所述支座安装在所述支撑台上，所述定位座固定在所述支座上，所述定位座靠近输送带的一侧设置有凹口，且所述凹口沿输送带的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器相向固定在所述定位座的顶面。
[0014]优选地，所述硬压机构包括第三伸缩气缸、吊座、硬压支板、第四伸缩气缸、硬压模和压鞋头模，所述吊座和所述第三伸缩气缸均安装在所述机座上，且第三伸缩气缸的输出端与所述硬压支板连接，所述硬压模固定在所述硬压支板上，所述第四伸缩气缸固定在所述吊座上并位于所述硬压模的上方，且第四伸缩气缸的输出端与所述压鞋头模连接。
[0015]本技术的有益效果是：该压合装置的左右压机构通过第一伸缩气缸、联动气缸、齿条和齿轮配合驱动两个动模移动，代替工作人员手动操作鞋子的侧边以及鞋子的鞋头和鞋跟的大底压合工作，减轻了工作人员的工作量，将该压合装置用于解放鞋大底压合机后，上料机构、松动机构、输送机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构圆周设置在机座，可使设备整体长度缩短，避免设备长度过长不便于在车间内布置生产。
附图说明
[0016]附图1为压合装置的左右压机构结构示意图；
[0017]附图2为压合装置的前后压机构结构示意图；
[0018]附图3为解放鞋大底压合机立体图；
[0019]附图4为解放鞋大底压合机俯视图；
[0020]附图5为解放鞋大底压合机的夹头结构示意图；
[0021]附图6为解放鞋大底压合机的输送机构和松动机构结构示意图；
[0022]附图7为解放鞋大底压合机的上料机构和定位机构结构示意图；
[0023]附图8为解放鞋大底压合机的硬压机构结构示意图。
[0024]图中：1机座、2第一伸缩气缸、3支撑板、4联动气缸、5齿轮、6齿条、7动模、8工位传感器、9缓冲件、10底座、11凸轮分割器、12转盘、13夹头、14夹座、15夹爪、151连接部、152夹
持部、16压杆、17压簧、18压板、19支架、20伸缩液压缸、21第二伸缩气缸、22到位传感器、23支撑台、24输送带、25防粘传感器、26支座、27定位座、28凹口、29第三伸缩气缸、30吊座、31硬压支板、32第四伸缩气缸、33硬压模、34压鞋头模。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。
[0026]如图1至2所示，一种压合装置，包括机座1、左右压机构和前后压机构，所述左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸2、支撑板3、联动气缸4、齿轮5、两个齿条6以及两个动模7，所述第一伸缩气缸2安装在所述机座1上，且第一伸缩气缸2的输出端与所述支撑板3连接，两个所述动模7对应与所述支撑板3滑动连接，所述联动气缸4固定在所述支撑板3的底面，且联动气缸4的输出端与一动模7连接，两个所述齿条6对应与两个所述动模7固定连接，且所述齿轮5安装在所述支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压合装置，其特征在于：包括机座、左右压机构和前后压机构，所述左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、联动气缸、齿轮、两个齿条以及两个动模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，两个所述动模对应与所述支撑板滑动连接，所述联动气缸固定在所述支撑板的底面，且联动气缸的输出端与一动模连接，两个所述齿条对应与两个所述动模固定连接，且所述齿轮安装在所述支撑板上，并与两个齿条啮合使得联动气缸带动两个动模作相向或远离运动。2.根据权利要求1所述的一种压合装置，其特征在于：所述支撑板的中部设置有开槽，所述齿轮和两个所述齿条设置于所述开槽内，且齿轮转动带动齿条沿开槽滑动。3.根据权利要求1所述的一种压合装置，其特征在于：所述支撑板和第一伸缩气缸之间均设置有用于缓冲件。4.根据权利要求1所述的一种压合装置，其特征在于：所述前后压机构的两个动模背面以及左右压机构的两个动模侧面均相向设置有工位检测传感器。5.一种解放鞋大底压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及如权利要求3所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开鞋楦。6.根据权利要求5所述的一种解放鞋大底压合机，其特征在于：所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过压簧与所述夹座的顶面，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩任一，杨源武，丘炉兵，甘剑，陈卫国，
申请(专利权)人：佛山市恺辉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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