一种自动定位夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动定位夹持翻转装置，包括定位平台，用于放置PCB板，使PCB板处于水平状态；翻转机构，设于定位平台的一侧，用于驱动PCB板翻转；Y方向夹持定位机构，设于翻转机构上，用于在Y方向上定位及夹紧固定PCB板，并在翻转机构的驱动下跟随PCB板翻转；X方向夹持定位机构，用于在X方向上定位及夹紧固定PCB板；升降驱动机构，用于驱动定位平台及X方向夹持定位机构靠近或远离翻转机构；在定位完成之后，定位平台及X方向夹持定位机构经升降驱动机构驱动下降，以避让翻转机构进行翻转动作。本实用新型专利技术可定位及夹紧固定PCB板之后再翻转，使PCB板达到翻转的状态，而且每次翻转后的位置均保持一致，从而有利于PCB板精确地进入设备的下一道工序。设备的下一道工序。设备的下一道工序。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位夹持翻转装置


[0001]本技术涉及电子产品加工、组装设备
，尤其涉及一种自动定位夹持翻转装置。

技术介绍

[0002]随着电子PCB板向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对电子PCB板加工的自动化及定位精度提出的要求也越来越高。
[0003]数码管是用于显示数字的一种显示输出元件，普遍应用在家用电器设备及工厂用电器设备上。在数码管的组装过程中，需要将PCB板翻转后安装至塑料壳中。目前，大部分是通过人工翻转PCB板后再安装至塑料壳中，人工作业的可控性较差，且人员过多接触PCB板会大大增加损伤PCB板的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动定位夹持翻转装置，可定位及夹紧固定PCB板之后再翻转，使PCB板达到翻转的状态，而且每次翻转后的位置均保持一致，从而有利于PCB板精确地进入设备的下一道工序。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种自动定位夹持翻转装置，包括：定位平台，用于放置PCB板，使PCB板处于水平状态；翻转机构，设于定位平台的一侧，用于驱动PCB板翻转；Y方向夹持定位机构，设于翻转机构上，用于在Y方向上定位及夹紧固定PCB板，并在翻转机构的驱动下跟随PCB板翻转；X方向夹持定位机构，用于在X方向上定位及夹紧固定PCB板；升降驱动机构，用于驱动定位平台及X方向夹持定位机构靠近或远离翻转机构。
[0007]较佳地，所述Y方向夹持定位机构、X方向夹持定位机构均包括夹板、第一导向模组，以及用于驱动夹板沿第一导向模组运动的夹板驱动模组。
[0008]较佳地，所述翻转机构包括翻转臂，以及用于驱动翻转臂翻转的翻转驱动模组。
[0009]较佳地，所述翻转臂与翻转驱动模组经连接块连接，且连接块的端面镶嵌有第一定位块；所述第一定位块的水平方向上开设有第一定位槽，PCB板经Y方向夹持定位机构顶紧至第一定位槽定位。
[0010]较佳地，所述升降驱动机构包括第二导向模组，以及用于驱动定位平台及X方向夹持定位机构沿第二导向模组运动的第一驱动模组。
[0011]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置翻转机构以及在翻转机构上设置Y方向夹持定位机构，使PCB板达到翻转的状态，而且每次翻转后的位置均保持一致，从而有利于PCB板精确地进入设备的下一道工序。此外，设置升降驱动机构，可在定位完成之后，定位平台及X方向夹持定位机构经升降驱动机构驱动下降，以避让翻转机构进行翻转动作，进一步提高PCB板的翻转效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为本技术的翻转机构及Y方向夹持定位机构的立体图；
[0015]图3为图2中A处的局部放大图；
[0016]图4为本技术的升降驱动机构、定位平台及X方向夹持定位机构的立体图；
[0017]其中，附图标识说明：
[0018]1—定位平台，
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2—翻转机构，
[0019]3—Y方向夹持定位机构，
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4—升降驱动机构，
[0020]5—X方向夹持定位机构，
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6—连接块，
[0021]7—第一定位块，
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8—第二定位块，
[0022]9—U型底座，
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21—翻转臂，
[0023]22—翻转驱动模组，
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31/51—夹板，
[0024]32/52—第一导向模组，
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33/53—夹板驱动模组，
[0025]41—第二导向模组，
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42—第一驱动模组，
[0026]411—导向斜坡板，
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412—滚轮，
[0027]413—第一直线滑动模组，
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414—第二直线滑动模组。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0029]参照图1至4所示，本技术提供一种自动定位夹持翻转装置，包括：定位平台1，用于放置PCB板，使PCB板处于水平状态；翻转机构2，设于定位平台1的一侧，用于驱动PCB板翻转；Y方向夹持定位机构3，设于翻转机构2上，用于在Y方向上定位及夹紧固定PCB板，并在翻转机构2的驱动下跟随PCB板翻转；X方向夹持定位机构5，用于在X方向上定位及夹紧固定PCB板；升降驱动机构4，用于驱动定位平台1及X方向夹持定位机构3靠近或远离翻转机构2。
[0030]所述X方向夹持定位机构5与定位平台1可拆卸式连接，并经升降驱动机构4驱动与定位平台1同步升降，以靠近或远离翻转机构2。
[0031]所述翻转机构2包括翻转臂21，以及用于驱动翻转臂21翻转的翻转驱动模组22。所述翻转臂21与翻转驱动模组22经连接块6连接，且连接块6的端面镶嵌有第一定位块7；所述第一定位块7的水平方向上开设有第一定位槽，PCB板经Y方向夹持定位机构3顶紧至第一定位槽定位。
[0032]本技术还包括U型底座9，其中翻转臂21安装于U型底座9的U型两竖端之间，翻转驱动模组22设于U型底座9的其中一U型竖端外侧。
[0033]翻转臂21的长度方向上还可拆卸式连接有第二定位块8，第二定位块8的长度方向上开设有第二定位槽，第一定位块7与第二定位块8垂直布置且第一定位槽与第二定位槽相连通。Y方向夹持定位机构3的夹板31与第一定位槽对向布置，X方向夹持定位机构5的夹板51与第二定位槽对向布置。同时，在Y方向夹持定位机构3、X方向夹持定位机构5的夹板31/51端均开设有与PCB板相适配的定位槽，以更好对PCB板夹紧定位。
[0034]所述Y方向夹持定位机构3、X方向夹持定位机构5均包括夹板31/51、第一导向模组32/52，以及用于驱动夹板31/51沿第一导向模组32/52运动的夹板驱动模组33/53。Y方向夹
持定位机构3的第一导向模组32沿翻转臂21的长度方向布置，X方向夹持定位机构5的第一导向模组52沿垂直于翻转臂21的长度方向布置(在水平方向上)。
[0035]所述升降驱动机构4包括第二导向模组41，以及用于驱动定位平台1及X方向夹持定位机构5沿第二导向模组41运动的第一驱动模组42。一具体实施例中，第二导向模组41包括导向斜坡板411、与导向斜坡板411相匹配的滚轮412、沿翻转臂21长度方向布置的第一直线滑动模组413，以及沿垂直于翻转臂21长度方向布置的第二直线滑动模组414(在竖直方向上)。
[0036]具体的，第一直线滑动模组413布置于U型底座9的U型横端上，导向斜坡板411经第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位夹持翻转装置，其特征在于，包括：定位平台，用于放置PCB板，使PCB板处于水平状态；翻转机构，设于定位平台的一侧，用于驱动PCB板翻转；Y方向夹持定位机构，设于翻转机构上，用于在Y方向上定位及夹紧固定PCB板，并在翻转机构的驱动下跟随PCB板翻转；X方向夹持定位机构，用于在X方向上定位及夹紧固定PCB板；升降驱动机构，用于驱动定位平台及X方向夹持定位机构靠近或远离翻转机构。2.根据权利要求1所述的自动定位夹持翻转装置，其特征在于，所述Y方向夹持定位机构、X方向夹持定位机构均包括夹板、第一导向模组，以及用于驱动夹板沿第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，
申请(专利权)人：深圳市东彩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：