一种气动式园林修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种气动式园林修剪装置，包括剪刀头总成、气缸总成、连杆机构总成和进气阀总成；剪刀头总成位于气缸的右边，通过连杆结构与气缸相连接，进气阀位于气缸的左边，与气缸之间过盈连接。本发明专利技术的优点是操作简单、维护方便、可靠性高、减少环境污染、提高修剪效率和减少工人劳动强度。率和减少工人劳动强度。率和减少工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式园林修剪装置


[0001]本专利技术涉及一种气动式园林修剪装置，属于园林用具


技术介绍

[0002]在园林的生长过程中，修剪作业是其中一项重要环节，正确地修剪能够极大地提高水果的产量与质量。在园林的生长过程中，通过剪除园林的一些失去作用甚至影响园林正常生长的树枝，能够极大地增加园林产量。然而对于越来越大的果林，我国农民大部分依旧使用传统的剪枝工具，造成劳动强度过大，无法按时按量完成剪枝工作。针对这一现象，研制一款机械化修剪器械能够在很大程度上提高工作效率、降低工人工作强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种气动式园林修剪装置，此修剪装置系统简洁，操作方便，可靠性高。该装置可以很好的提高园林修剪效率，并且降低劳动者的劳动强度。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种气动式园林修剪装置，包括剪刀头总成、气缸总成、进气阀总成和伸缩杆；所述气缸总成通过气缸串联组成，所述剪刀头总成位于所述气缸总成的最右边，通过连杆机构与气缸进行连接，所述进气阀总成位于气缸的左边，与气缸是过盈连接；所述进气阀与气泵连接，通过控制开关实现气压杆和长连杆的左右移动，从而实现剪刀头的闭合。
[0005]优选地，所述剪刀头总成由动刀片、定刀片、刀片安装结构组成；所述定刀片通过螺钉固定在刀片安装结构上，动刀片和定刀片通过螺栓螺母链接，保证可以互相转动。
[0006]优选地，所述气缸总成位于此装置的中间部分，由缸体、气压杆、活塞1、活塞2、长连杆、大弹簧组成；活塞1由密封圈1、活塞圈1组成，密封圈1套在活塞圈1的外圈；活塞2由密封圈2、活塞圈2、密封圈3组成；密封圈2套在活塞圈2的外圈，密封圈3放在活塞圈2的内孔中；活塞3由密封圈4和活塞圈3组成，密封圈4套在活塞圈3的外圈上；活塞1、活塞2、活塞3依次位于气缸的左边、中间、右边，其中气压杆穿过活塞2的内孔，并且通过活塞1的内孔来定位；长连杆穿在活塞3和刀片安装结构的内孔中，左端与气压杆相接触，阶梯段的右端与活塞3的内孔相接触；在气缸内部的最右端放入大弹簧，大弹簧左右端分别与在活塞3右端和刀片安装结构的左端接触。
[0007]优选地，所述的气缸总成与剪刀头总成通过长连杆与连接块组成连杆机构，实现长连杆的直线运动转化为剪刀头的开合运动。
[0008]优选地，所述的进气阀总成位于气缸的左端，其由堵头、小弹簧、阀体、阀芯、安全阀、开关组成；在阀体的左端旋入安全阀，在阀体的下端插入阀芯，并在阀芯的顶端放入小弹簧，小弹簧两端分别与堵头和阀芯接触；开关通过销轴与阀体连接在一起，并且与阀芯的底部相接触。
[0009]优选地，进气阀与气缸之间通过伸缩杆连接；伸缩杆的左端与进气阀过盈连接，伸
缩杆与气缸也是过盈连接。
[0010]与现有的技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术的一种气动式园林修剪装置，采用气压缸串联的方式，行程与输出动力较大，操作简单，维护方便，可靠性高；气动方式可以减少对环境的污染；此修剪装置能够大大提高修剪效率和减少工人劳动强度；
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种气动式园林修剪装置剪刀张开示意图；图2为本专利技术一种气动式园林修剪装置剪刀闭合示意图；图3为本专利技术一种气动式园林修剪装置带伸缩杆式示意图。
[0012]其中：1-动刀片、2-定刀片、3-连接块、4-长连杆、5-刀片固定块、6-大弹簧、7-活塞3、8-缸体、9-气压杆、10-活塞2、11-活塞1、12-阀体。
具体实施方式
[0013]参见图1，图2，图3，本专利技术的一种气动式园林修剪装置，由剪刀头总成、气缸总成、连杆机构总成、进气阀总成、伸缩杆组成。
[0014]所述的进气阀位于左边，通过手动按压控制压缩空气的开关，当按下进气阀的阀芯，阀芯向上移动，进气口和气缸的左边处于连通状态，推动活塞1向右移动，气缸左端的气体通过气压杆中间的孔将气体压入气缸的右端。活塞1和活塞2中间的气体通过缸体中外部的一个小孔将气体排出。气缸右端的进气推动右端的活塞3向右移动，并且气压杆向右推动长连杆向右移动，对长连杆的推动力有增大的作用。当剪刀头运动到闭合的极限状态时，在未松开开关时，通过进气阀左边的安全阀来排气，保证能够安全的工作。
[0015]所述的剪刀头部分通过连杆机构进行驱动，长连杆的直线运动转化成动刀片绕定刀片的定轴转动，实现剪刀的闭合，如图1所示，实现剪枝的功能。
[0016]当松开左边的进气阀开关时，阀芯被上端的小弹簧压回,此时进气口与气缸处于切断状态，停止供气。阀芯下端开有槽子和排气孔，与气缸右端接通，实现排气。同时在气缸的右端通过缸体中的大弹簧实现活塞3向左移动，将气缸右边的气体通过气压杆中的孔将气体压入气缸左边，实现排气。气缸中间部分体积增大，但是中间部分一直处于压力为零状态，可以实现气体的进入和排出，从而处于如图2所示的剪刀头的张开状态。
[0017]在所述的整体结构中，如果要执行高空作业，只需要在进气阀与气缸之间通过空心伸缩杆连接，如图3所示，在伸缩杆孔中通过可伸缩的软管将进气阀与缸体进行连接，就实现可以高空作业的功能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式园林修剪装置，其特征在于，包括剪刀头总成、气缸总成、进气阀总成和伸缩杆；所述气缸总成通过气缸串联组成，所述剪刀头总成位于所述气缸总成的最右边，通过连杆机构与气缸进行连接，所述进气阀总成位于气缸的左边，与气缸是过盈连接；所述进气阀与气泵连接，通过控制开关实现气压杆和长连杆的左右移动，从而实现剪刀头的闭合。2.根据权利要求1所述的一种气动式园林修剪装置，其特征在于，所述剪刀头总成由动刀片（1）、定刀片（3）、刀片安装结构（5）组成；所述定刀片通过螺钉固定在刀片安装结构（5）上，动刀片和定刀片通过螺栓螺母链接，保证可以互相转动。3.根据权利要求1所述的一种气动式园林修剪装置，其特征在于，所述气缸总成位于此装置的中间部分，由缸体（8）、气压杆（9）、活塞1（11）、活塞2（10）、长连杆（4）、大弹簧（6）组成；活塞1由密封圈1（11.1）、活塞圈1（11.2）组成，密封圈1套在活塞圈1的外圈；活塞2由密封圈2（10.1）、活塞圈2（10.2）、密封圈3（10.3）组成；密封圈2套在活塞圈2的外圈，密封圈3放在活塞圈2的内孔中；活塞3（7）由密封圈4（7.1）和活塞圈3（7.2）组成，密封圈4套在活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海华，黄怡，高凯元，廖永祥，王春梅，
申请(专利权)人：南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：