一种自动的直缝焊机制造技术

本发明专利技术涉及的是一种自动的直缝焊机，具体设计焊接领域，包括主要包括焊机的机械结构部分和控制系统部分，在机械结构中包括底座，所述底座的上端连接有配电箱体，所述配电箱体的前端连接有托架，所述托架上端有升降压板，所述升降压板右端有CCD相机，所述配电箱体的上端有步进电机，所述步进电机前端有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端有滑轨，所述滑轨前端有L型板，所述L型板前端有固定板，所述固定板前端有气压缸，所述气压缸下端有焊枪头。在控制部分选用PLC控制，使得焊接头能够自动的移动，本发明专利技术能够保持焊接头能够平稳的焊接，从而保证焊接件的质量，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动的直缝焊机


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种自动的直缝焊机。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着生产技术的发展，目前焊接技术已经广泛地应用到各个领域之中，也使得对焊接的精度和要求也更加严格。但是目前焊接的焊机的稳定性很差，并且在受到外界干扰时不能稳定的焊接，得不到高品质的焊缝，并且不能在焊接时检测焊缝的质量，从而使得焊接后的产品不能满足使用要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是提供一种自动的直缝焊机，去减轻工人的劳动强度，提高焊接时的稳定性，并且在焊接时能够实时的检测焊缝的质量，对此我们提出一种自动化程度非常高的自动直缝焊机。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种自动的直缝焊机底部有底座，所述的底座上端连接有配电箱体，所述配电箱体左侧连接有托架，所述托架上端有定位块，所述托架下端有气缸座板，所述配电箱体上端连接有左右压板座，所述左右压板座下端连接有左右升降压板，所述升降压板下端连接有琴键压板，所述右压板座一侧连接有相机支架，所述相机支架上连接有CCD相机，所述左压板座上端连接有平移座板，所述的平移座板左右两侧连接有导轨垫，所述导轨垫上端连接有左右导轨，所述的平移座板上端连接有步进电机，所述步进电机左侧连接有联轴器，所述联轴器左侧连接有滚珠丝杠，所述平移座板左侧一端的上方连接有L型板，所述的L型板左侧连接有支撑板，所述支撑板上连接有气压缸，所述气压缸下端连接有焊枪头。
[0005]优选的，所述的支撑板上面和气压缸连接在一起，让气压缸的活塞杆与焊枪头连接从而控制焊枪头的升降。
[0006]优选的，所述的相机支架通过螺钉连接在右压板座上，在支架的末端使CCD相机连接在相机支架上。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的是步进电机驱动焊枪去实现工件的焊接，焊接时将待焊接的工件放置到指定处，检测到工件后开始启动步进电机使电机正转通过联轴器来使滚珠丝杠转动，使得L型板能够稳定的在滑轨的上方滑动，从而带动支撑板移动，当支撑板接触到右行程开关后，步进电机停止运行，然后PLC控制伸缩式气压缸的活塞杆伸出，从而带动焊枪头上下移动，当碰到下行程开关后，气压缸停止工作，此时焊枪引弧而且步进电机开始反转，带动焊枪实现对工件的焊接，直到碰到左行程开关电机停止动作并且焊枪息弧，然后PLC控制气缸活塞时焊枪收缩回到原位。本次专利技术的焊机操作简单，提高了焊接时的稳定性，自动化程度高，节省了人力。
[0008]本专利技术在焊接过程中能够通过CCD相机对焊缝实时的采集数据，从而对焊缝的质量进行分析，从而可以及时的做出反馈，然后改变步进电机的转速，从而提高焊缝的质量。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的自动直缝焊机的主视图。
[0010]图2为本专利技术的自动直缝焊机的左视图。
[0011]图3为本专利技术图2中A部分的放大图。
[0012]附图标记为：1底座、2配电箱体、3托架、4定位块、5气缸座板、6左右压板座、7升降压板、8琴键压板、9相机支架、10-11 CCD相机、12平移座板、13导轨垫、14左右滑轨、15步进电机、16联轴器、17滚珠丝杠、18L型板、19支撑板、20气压缸、21焊枪头。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行抢出、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实例。
[0014]请参阅图1至图3，本专利技术提供的一种实施例：一种自动的直缝焊机，其在工作中主要靠PLC来控制电焊机的工作，整个电焊机的控制，是通过像系统提供符合要求的开关信号来实现的，即电焊机的动作要求，是通过PLC来进行信号采集、控制气压系统的电磁换向阀的通断电以及行程开关的通断，从而实现电焊机对工件的焊接。
[0015]本专利技术提供了一种自动的直缝焊机，包括底座1，所述底座1的上端有配电箱体2，所述配电箱体2的前侧有托架3，所述托架3上端有定位块4，所述托架3下端有气缸座板5，所述配电箱体2上端连接有左右压板座6，所述左右压板座6下端连接有左右升降压板7，通过气动传动使得左右升降板7上升和下降从而使得夹紧工件，所述升降压板7下端连接有琴键压板8，所述右压板座一侧连接有相机支架9，所述相机支架9上连接有CCD相机10和11，所述左压板座7上端连接有平移座板12，所述的平移座板12左右两侧连接有导轨垫13，所述导轨垫13上端连接有左右滑轨14，所述的平移座板12上端连接有步进电机15，所述步进电机15左侧连接有联轴器16，所述联轴器16左侧连接有滚珠丝杠17，电动机15通过联轴器16带动滚珠丝杠17移动，从而使得焊枪21可以平稳的、匀速的移动，所述平移座板12左侧一端的上方连接有L型板18，所述的L型板18左侧连接有支撑板19，所述支撑板19上连接有气压缸20，所述气压缸20下端连接有焊枪头21，气压缸20的活塞杆的伸长和收缩从而控制焊枪头21的升降。
[0016]进一步，连接在相机支架9上的CCD相机通过采集数据输出到计算机中，可以对焊缝进行实时分析，然后对电动机进行及时的调整。
[0017]其具体使用方法为：步骤1：在原状态下首先监测工件,当检测到工件处于正确位置后，此时琴键压板8开始工作从而夹紧工件；此时按下步进电机15正转启动按钮，电动机15开始正转从而带动滚珠丝杠17开始传动，而滚珠丝17杠带动支撑板19使得焊枪21开始沿焊缝开始移动，然后使焊枪达到指定位置；步骤2：当焊枪21指定位置后，气压缸20的活塞杆伸长带动焊枪21向下移动，当焊枪21处于开始焊接的开始端时，随后焊枪21引弧，从而对焊枪21开始送丝，此时焊接前的准备工
作已经完成，焊枪21也处于指定位置上。
[0018]步骤3：当焊枪21到达开始焊接的位置后，此时启动步进电机15的反转按钮，此时滚珠丝杠反转使焊枪开始对工件进行均匀，稳定的进行焊接，当焊接完成后此时送丝结束，随后气压缸20活塞杆收缩，使焊枪21上升达到最上面的位置后，电焊机夹紧继电器断电，琴键压板8下降，使工件放松。
[0019]本专利技术适用于板类零件的焊接，可以实现高自动化的加工，可根据以上的动作顺序编写PLC程序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动的直缝焊机，其特征所述直缝焊机包括机械结构部分和控制系统部分，所述的控制系统的主要由气压驱动系统和PLC控制系统组成。2.根据权利要求1所述的一种自动的直缝焊机，其特征在于，焊机底部有底座(1)，所述的底座(1)上端连接有配电箱体(2)，所述配电箱体(2)左侧连接有托架(3)，所述托架(3)上端有定位块(4)，所述托架(3)下端有气缸座板(5)，所述配电箱体(2)上端连接有左右压板座(6)，所述左右压板座(6)下端连接有升降压板(7)，所述升降压板(7)下端连接有琴键压板(8)，所述右压板座(6)一侧连接有相机支架(9)，所述相机支架(9)上连接有CCD相机(10)和(11)，所述左压板座(6)上端连接有平移座板(12)，所述的平移座板(12)左右两侧连接有导轨垫(13)，所述导轨垫(13)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海华，黄怡，王陆明，廖永祥，王春梅，
申请(专利权)人：南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：