一种水下机器人引导线缆自动收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，属于线缆收卷技术领域，包括箱体，所述箱体下端贯穿有沥水体，且沥水体内部的一侧壁固接有沥水机构，所述箱体内部的上表面固接有电机，且电机输出轴的外壁固接有转动机构和移动机构，所述箱体内部的上表面固接有两个固定块，且转动机构的一侧贯穿靠近电机一端的固定块并固接有固定框，两个所述固定框的一端固接有夹持机构，且两个夹持机构之间固接有收卷线辊；第二皮带轮进而带动了第一转动轴和夹紧环上面的收卷线辊进行转动，通过皮带轮的使用，使得电机可以同时带动收卷线辊进行转动，达到收卷线缆的作用，通过丝杆螺母套的使用，使得收卷线辊在收卷线缆的时实现均匀的分布。分布。分布。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人引导线缆自动收卷装置


[0001]本技术属于线缆收卷
，具体涉及一种水下机器人引导线缆自动收卷装置。

技术介绍

[0002]线缆卷盘根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类，按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种，按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式，按卷绕材料分为凯汇电缆卷筒和软管卷筒。其中非电动式包括：弹力(TA)式、重锤(ZC)式、磁耦合式(JQC)，电动式包括：磁耦合式(JQD)、力矩电机式(KDO)、磁滞式(CZ)和变频控制式(BP)等。
[0003]目前，在线缆收卷的过程中，水下机器人引导线缆自动收卷装置是重要的一种装置，现有的装置收卷的效果不好，且收卷时不能实现线缆的均匀分布，为此我们推出一种水下机器人引导线缆自动收卷装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，包括箱体，所述箱体下端贯穿有沥水体，且沥水体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)下端贯穿有沥水体(2)，且沥水体(2)内部的一侧壁固接有沥水机构(3)，所述箱体(1)内部的上表面固接有电机(4)，且电机(4)输出轴的外壁固接有转动机构(5)和移动机构(6)，所述箱体(1)内部的上表面固接有两个固定块(7)，且转动机构(5)的一侧贯穿靠近电机(4)一端的固定块(7)并固接有固定框(8)，两个所述固定框(8)的一端固接有夹持机构(9)，且两个夹持机构(9)之间固接有收卷线辊(10)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，其特征在于：所述转动机构(5)由第一皮带轮(501)、第二皮带轮(502)和第一转动轴(503)组成，电机(4)输出轴的外壁固接有第一皮带轮(501)，第一皮带轮(501)通过皮带传动连接有第二皮带轮(502)，第二皮带轮(502)的一侧固接有第一转动轴(503)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，其特征在于：所述移动机构(6)由活动框(601)、丝杆(602)和螺母套(603)组成，电机(4)的输出轴贯穿活动框(601)并固接有丝杆(602)，丝杆(602)转动连接在活动框(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：瑞思邦安上海救援安全设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：