自动排缆机构制造技术

本申请公开一种自动排缆机构，属于排缆技术领域。自动排缆机构包括支撑架、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，驱动机构与支撑架相连接，且用于驱动支撑架沿第一方向移动；偏移检测装置包括摆动部件和检测元件，摆动部件绕第一轴线与支撑架转动连接，第一轴线与第一方向相垂直，且摆动部件具有供缆绳贯穿的第一导向空间，在缆绳的驱动作用下，摆动部件可绕第一轴线相对支撑架转动，检测元件与摆动部件相连，以检测摆动部件的摆动状态；调节机构分别与驱动机构和检测元件相连接，调节机构根据摆动部件的摆动状态调节驱动机构对支撑架的驱动情况，以使摆动部件绕第一轴线复位。如此设置，无需人力参与纠偏，调节机构能够实现自动纠偏和排缆。纠偏和排缆。纠偏和排缆。

【技术实现步骤摘要】
自动排缆机构


[0001]本申请属于排缆
，具体涉及一种排缆机构。

技术介绍

[0002]在排缆领域，需要在滚筒转动的同时，将缆绳缠绕在滚筒上。为了控制缆绳的入绳倾角，通常采用排缆器，将缆绳沿滚筒的轴向依次、整齐地缠绕在滚筒上。
[0003]在排缆器沿滚筒的轴向的移动速度与滚筒的转速不匹配的情况下，即排缆器未移动至合适的位置，导致排缆器的出绳位置发生偏移，缆绳无法缠绕至下一圈，此时需要对排缆器进行纠偏，从而使排缆器移动至合适的位置，目前相关技术中缺少根据缆绳的偏移情况自动纠偏的排缆机构。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种自动排缆机构，能够解决相关技术中排缆器无法根据缆绳偏移情况自动纠偏的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种自动排缆机构，包括支撑架、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，其中：
[0006]所述驱动机构与所述支撑架相连接，且用于驱动所述支撑架沿第一方向移动；
[0007]所述偏移检测装置包括摆动部件和检测元件，所述摆动部件绕第一轴线与所述支撑架转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排缆机构，其特征在于，包括支撑架(100)、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，其中：所述驱动机构与所述支撑架(100)相连接，且用于驱动所述支撑架(100)沿第一方向移动；所述偏移检测装置包括摆动部件(300)和检测元件，所述摆动部件(300)绕第一轴线(A)与所述支撑架(100)转动连接，所述第一轴线(A)与所述第一方向相垂直，且所述摆动部件(300)具有供缆绳贯穿的第一导向空间，在所述缆绳的驱动作用下，所述摆动部件(300)可绕所述第一轴线(A)相对所述支撑架(100)转动，所述检测元件与所述摆动部件(300)相连，以检测所述摆动部件(300)的摆动状态；所述调节机构分别与所述驱动机构和所述检测元件相连接，所述调节机构根据所述摆动部件(300)的摆动状态调节所述驱动机构对所述支撑架(100)的驱动情况，以使所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)复位。2.根据权利要求1所述的自动排缆机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动件和螺旋传动组件，其中：所述旋转驱动件通过所述螺旋传动组件连接所述支撑架(100)，所述调节机构与所述旋转驱动件相连接，所述调节机构根据所述摆动部件(300)的摆动状态调节所述旋转驱动件的转速或转动方向。3.根据权利要求2所述的自动排缆机构，其特征在于，所述旋转驱动件为液压马达(210)，所述检测元件为摆块(400)，所述调节机构包括阀芯组(500)，其中：所述液压马达(210)设有液压油路，所述阀芯组设于所述液压油路，所述摆块(400)跟随所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)转动；在所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)转动的情况下，所述摆块(400)推动所述阀芯组(500)移动，所述阀芯组(500)调节所述液压油路的流量，以调节所述液压马达(210)的转速或转动方向。4.根据权利要求3所述的自动排缆机构，其特征在于，所述液压油路包括第一油路(211)和第二油路(212)，所述阀芯组(500)包括第一阀芯(510)和第二阀芯(520)，所述第一阀芯(510)设于所述第一油路(211)，所述第二阀芯(520)设于所述第二油路(212)，其中：在所述液压马达(210)处于未工作状态、且所述摆动部件(300)绕第一旋转方向转动的情况下，所述摆块(400)推动所述第一阀芯(510)移动，所述第一阀芯(510)调节所述第一油路(211)进油，以使所述液压马达(210)绕第三旋转方向转动；在所述液压马达(210)处于未工作状态、且所述摆动部件(300)绕所述第二旋转方向转动的情况下，所述摆块(400)推动所述第二阀芯(520)移动，所述第二阀芯(520)调节所述第二油路(212)进油，以使所述液压马达(210)绕第四旋转方向转动；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反，所述第四旋转方向与所述第三旋转方向相反。5.根据权利要求2所述的自动排缆机构，其特征在于，所述螺旋传动组件包括丝杆(220)和螺纹件(230)，所述丝杆(220)沿所述第一方向延伸，且所述丝杆(220)与所述旋转驱动件相连，所述旋转驱动件驱动所述丝杆(220)转动，所述丝杆(220)与所述螺纹件(230)螺纹配合，且所述螺纹件(230)与所述支撑架(100)相连。
6.根据权利要求1所述的自动排缆机构，其特征在于，所述自动排缆机构还包括导向部件(600)，所述导向部件(600)设于支撑架(100)，且所述导向部件(600)具有用于供缆绳贯穿的第二导向空间，所述第二导向空间与所述第一导向空间相对。7.根据权利要求6所述的自动排缆机构，其特征在于，所述导向部件(600)包括两个第一导向辊(610)，两个所述第一导向辊(610)均沿所述第一轴线(A)设置，两个所述第一导向辊(610)的端部均与所述支撑架(100)相连，且两个所述第一导向辊(610)之间设有第一间隙，以构成所述第二导向空间。8.根据权利要求1所述的自动排缆机构，其特征在于，所述摆动部件(300)包括支撑板(310)和两个第二导向辊(320)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞，李晓龙，吕振平，徐壮，袁世华，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：