一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架，所述支撑架的底侧连接有绝缘材料定向输送机构、材料导向机构和密封检测机构，材料检测组件以及里程记录组件安装在绝缘材料定向输送机构上；所述支撑架的顶端分别连接热熔处理机构和热压处理机构，支撑架的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本架空高压电线包覆绝缘层的机器人，固体专用绝缘涂料是被定向传送到高压电线上进行包覆的，包覆结束后包覆的接口处设有密封检测机构，密封检测机构测该包覆的密封性是否良好，同时检测针在伺服电机的驱动下，不断地插入绝缘材料上，通过检测针对绝缘材料的具体材料成分进行检测，检测到不是专用的绝缘材料，该设备是报警停机状态的。警停机状态的。警停机状态的。

【技术实现步骤摘要】
一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人


[0001]本专利技术涉及高压电线包覆绝缘层的机器人
，具体为一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人。

技术介绍

[0002]采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。架空线路电力传输主要采裸导线形式，特别是配网裸导线高度低，容易与树木、建筑物等接触形成短路。随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、鸟害诸多因素的影响，运行中不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，直接影响到企业生产用电和居民生活用电，使配电网的可靠性面临新的困难。
[0003]随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性，采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业，不但可以减轻工人的劳动强度，而且提高了作业精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的底侧连接有绝缘材料定向输送机构（2）、材料导向机构（3）和密封检测机构（4），材料检测组件（5）以及里程记录组件（6）安装在绝缘材料定向输送机构（2）上；所述支撑架（1）的顶端分别连接热熔处理机构（7）和热压处理机构（8），支撑架（1）的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，其特征在于：所述绝缘材料定向输送机构（2）包括材料盘（21）、底座（22）、皮带（23）和电机（24），底座（22）的两端固定在支撑架（1）上，底座（22）上连接有并排的支柱（221）和电机（24），电机（24）与减速机连接，材料盘（21）圆心处连接的轴穿入支柱（221）的顶端的轴承内，减速机的轴通过皮带（23）与材料盘（21）的轴连接，通过电机（24）传动至减速机内，减速机变速后通过皮带（23）带动材料盘（21）旋转。3.根据权利要求1所述的一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，其特征在于：所述材料导向机构（3）包括左导向轮（31）、右导向轮（32）、左板（33）和右板（34），左板（33）和右板（34）并排固定在支撑架（1）上，左导向轮（31）和右导向轮（32）对称安装在左板（33）和右板（34）之间，并且支撑架（1）上加工有供绝缘材料贯穿的槽孔，并且左导向轮（31）和右导向轮（32）与槽孔对齐，左板（33）和右板（34）夹持绝缘材料。4.根据权利要求1所述的一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，其特征在于：所述密封检测机构（4）包括检测套（41）、前气囊（42）、后气囊（43）、气泵（44）和负压泵（45），检测套（41）套在高压电线的外部，检测套（41）的前后两端分别连接有前气囊（42）和后气囊（43），前气囊（42）和后气囊（43）分别接在支撑架（1）上的气泵（44），负压泵（45）安装在支撑架（1）上，负压泵（45）输入端连接的管道接入检测套（41），并且负压泵（45）输出端连接的管口与气流传感器相接。5.根据权利要求3所述的一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，其特征在于：所述材料检测组件（5）包括套环（51）、伺服电机（52）、曲轴（53）、凸轮（54）、上传动杆（55）、下传动杆（56）、导向环（57）和检测针（58），套环（51）固定在左板（33）上，套...

【专利技术属性】
技术研发人员：高垣照，杨琦，黄贵增，戎晨晨，王锦武，高健梆，
申请(专利权)人：盛天智能机器人广东有限责任公司，
类型：发明
国别省市：