力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及刹车控制技术领域，公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件，力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动；力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力，力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时，仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性，将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级，提升了刹车控制的可靠性和安全性。制的可靠性和安全性。制的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机


[0001]本专利技术涉及刹车控制
，尤其是涉及一种力感刹车装置，一种刹车系统，一种刹车控制方法和一种飞机。

技术介绍

[0002]飞机的电传飞行控制系统以方向舵刹车脚蹬组件作为飞行员的刹车指令输入和偏航控制指令输入。方向舵刹车脚蹬组件通过方向舵位移传感器将方向舵控制连杆的机械位移转换为电信号输出给飞控计算机，实现飞机的偏航控制；通过刹车位移传感器将脚蹬踏板的机械位移转换为电信号输出给刹车计算机，实现飞机的刹车控制。
[0003]飞机脚蹬组件包括刹车联动脚蹬装置。例如A320/A330/A340通过曲柄机构和刹车耦合连杆实现正/副驾驶脚蹬踏板联动，正/副驾驶脚蹬单元各布置一个刹车传感器与弹簧。这样，当一侧飞行员进行刹车时，由于机械联动另一侧飞行员可以感知，人机功效和安全性好。在信号表决方面，刹车传感器取正/副驾驶员左（或右）侧刹车传感器均值输出。
[0004]然而，当一侧刹车传感器失效或刹车耦合连杆断裂时，刹车信号输出值为实际输入的一半，不能达到预想值；当一侧传感器故障产生错误信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力感刹车装置，其特征在于，包括力感刹车机构（1）、力感刹车传感器（2）和力感弹性件（3），其中，所述力感刹车机构（1）用于与处于联动状态的第一刹车装置（4）的第一刹车机构（5）和第二刹车装置（6）的第二刹车机构（7）进行联动，使得当所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）中的任一者与所述力感刹车机构（1）之间的联动断开时，所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）中的另一者能够和所述力感刹车机构（1）保持联动；所述力感弹性件（3）和所述力感刹车机构（1）连接以能够提供所述力感刹车机构（1）的刹车感觉力，所述力感刹车传感器（2）配置为能够检测所述力感刹车机构（1）的刹车动作以得到力感刹车信号并将所述力感刹车信号发送到控制器。2.根据权利要求1所述的力感刹车装置，其特征在于，所述力感刹车装置包括多个力感刹车组（8），每个所述力感刹车组（8）包括所述力感刹车机构（1）、所述力感刹车传感器（2）和所述力感弹性件（3）；其中，每个所述力感刹车组（8）的所述力感刹车机构（1）用于与具有相同刹车特性的所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）联动。3.根据权利要求2所述的力感刹车装置，其特征在于，每个所述力感刹车机构（1）用于与处于相同刹车位置的第一刹车机构（5）和第二刹车机构（7）联动。4.根据权利要求1所述的力感刹车装置，其特征在于，所述力感刹车机构（1）包括同轴线相对布置的第一刹车动力连接端（9）和第二刹车动力连接端（10），所述第一刹车动力连接端（9）用于与第一刹车装置（4）的第一刹车机构（5）动力传递连接，所述第二刹车动力连接端（10）用于与第二刹车装置（6）的第二刹车机构（7）动力传递连接，以使得所述第一刹车机构（5）通过所述力感刹车机构（1）与所述第二刹车机构（7）联动。5.根据权利要求1所述的力感刹车装置，其特征在于，所述力感刹车传感器（2）包括旋转可变差动传感器、线性可变差动传感器或电位计传感器；和/或，所述力感弹性件（3）包括力感弹簧。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的力感刹车装置，其特征在于，所述力感刹车装置用于飞机的刹车联动脚蹬系统。7.一种刹车系统，其特征在于，包括具有第一刹车机构（5）的第一刹车装置（4）、具有第二刹车机构（7）的第二刹车装置（6）和根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的力感刹车装置（11），其中，所述力感刹车机构（1）与处于联动状态的所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）进行联动，并且当所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）中的任一者与所述力感刹车机构（1）之间的联动断开时，所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）中的另一者能够和所述力感刹车机构（1）保持联动；其中，所述力感刹车机构（1）在所述第一刹车机构（5）和/或所述第二刹车机构（7）的联动驱动下，所述力感弹性件（3）能够提供所述力感刹车机构（1）的刹车感觉力，所述力感刹车传感器（2）能够检测所述力感刹车机构（1）的刹车动作以得到力感刹车信号并将所述力感刹车信号发送到控制器。8.根据权利要求7所述的刹车系统，其特征在于，所述第一刹车机构（5）通过所述力感刹车机构（1）与所述第二刹车机构（7）联动。9.根据权利要求7所述的刹车系统，其特征在于，在所述力感刹车装置包括多个力感刹
车组（8）时，所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）的数量分别与所述力感刹车组（8）的数量相同，其中，每个所述力感刹车组（8）的所述力感刹车机构（1）与具有相同刹车特性的所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）联动。10.根据权利要求9所述的刹车系统，其特征在于，每个所述力感刹车组（8）的所述力感刹车机构（1）与处于相同刹车位置的所述第一刹车机构（5）和所述第二刹车机构（7）联动。11.根据权利要求7所述的刹车系统，其特征在于，所述力感刹车机构（1）通过第一耦合连杆（12）与所述第一刹车机构（5）连接以联动，所述力感刹车机构（1）通过第二耦合连杆（13）与所述第二刹车机构（7）连接以联动。12.根据权利要求7所述的刹车系统，其特征在于，所述第一刹车装置（4）包括第一刹车弹性件（14）和第一刹车传感器（15），所述第一刹车弹性件（14）能够向第一刹车力接收件（16）提供刹车感觉力，所述第一刹车传感器（15）能够检测所述第一刹车机构（5）的第一刹车信号并将所述第一刹车信号发送到控制器；所述第二刹车装置（6）包括第二刹车弹性件（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海新，李剑，薛瀛，郭建伟，杨夏勰，方黎，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：