本发明专利技术提供了一种密封圈的上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的上料装置上料不均匀且容易造成密封圈堆积的问题。本密封圈的上料装置,包括滚筒和具有料轨的直振送料器，料轨沿其长度方向具有进料段和出料段，进料段位于滚筒内，出料段上具有出料通道，进料段上开设有槽口朝上的进料槽，进料槽与出料通道相连通，料轨上位于进料槽和出料通道的连通处还设有呈条状的挡料件，挡料件与进料槽的槽底之间形成仅可供单个密封圈通过的过料口，挡料件上具有能够对被阻挡件阻挡的密封圈进行导向使其掉回滚筒内的导向面。密封圈能够嵌入进料槽中形成有序紧密的排列，保证了均匀的上料，多余叠合的密封圈能够挡料件阻挡重新掉落回滚筒内，不会堆积。不会堆积。不会堆积。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈的上料装置
[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种密封圈的上料装置。
技术介绍
[0002]O型密封圈是一种常用的密封部件，其结构简单、密封效果好，被广泛应用于管路接头、阀杆阀芯等领域中。随着自动化程度的提高，现有工业生产过程中，密封圈的装配均是通过装配生产线自动装配完成，装配生产线一般包括用于输送密封圈进行上料的上料装置和用于密封圈装配的装配机械手。现有的密封圈上料装置大多采用振动盘振动的形式送料，振动大，噪音大、投入成本高且送料效果不理想。
[0003]为此，中国专利申请(申请号：201620221490.2)公开了一种自动装O型圈的滚筒上料机构，包括滚筒、驱动滚筒转动的动力源、直振送料器以及设置在直振送料器上的直振料道，所述直振料道一端延伸至滚筒内；所述直振料道包括进料部和出料部，所述进料部倾斜设置，所述出料部上设置有料道，所述料道的进料口延伸至进料部，所述进料部上设置有掉料槽，所述掉料槽位于进料部的一侧。
[0004]上述的滚筒上料机构是通过滚筒转动将密封圈甩落在直振料道的进料部上，然后通过直振料道的产生振动，使得密封圈沿着倾斜的进料部板面滑落到出料部的料道中实现上料，虽然能够解决现有的振动盘上料装置存在的问题，但其仍存在以下缺陷：1、密封圈甩落到进料部上后，直振料道的产生振动也可能会导致部分密封圈直接从进料部掉落回滚筒中，从而使得出料部的料道中有部分是空缺的，导致上料不均匀，即在单位时间内，一会是有料出来的，一会是没料的，而各工序一般都是程序设定控制的，因此上料不均匀的话会影响后序装配工序的进行。2、虽然在进料部上设置了掉落槽，能够使得部分堆积的密封圈能够通过掉落槽掉回滚筒内，但在进料部与出料不的料道连通处仍可能会造成大量密封圈的堆积，从而影响正常的上料。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种密封圈的上料装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何解决现有上料装置上料不均匀且容易造成密封圈堆积的问题。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种密封圈的上料装置,包括能够转动的滚筒和具有料轨的直振送料器，所述料轨沿其长度方向具有进料段和出料段，所述进料段位于滚筒内，所述出料段上具有出料通道，其特征在于，所述进料段上开设有槽口朝上的进料槽，所述进料槽与所述出料通道相连通，所述料轨上位于进料槽和出料通道的连通处还设有呈条状的挡料件，所述挡料件与进料槽的槽底之间形成仅可供单个密封圈通过的过料口，所述挡料件上具有能够对被阻挡件阻挡的密封圈进行导向使其掉回滚筒内的导向面。
[0007]本上料装置通过改进设计，在料轨的进料段上开设有进料槽，密封圈被滚筒甩落
到进料段上后，通过直振送料器的振动力作用，密封圈能够嵌入进料槽中，不会掉落回滚筒中。而且配合振动力的作用使得密封圈能够一个个在进料槽中沿长度方向形成有序、紧密的排列，同时，在料轨上还设置有挡料件，从而在进料槽与出料通道的连通处形成了一个仅可供单个密封圈通过的过料口，其余位于进料槽外叠合的密封圈能够被挡料件阻挡，保证位于进料槽中密封圈一个一个有序的进入到出料段的出料通道中，保证了能够实现均匀的上料。此外，多余叠合的密封圈在振动力的作用下能够顺着挡料件的导向面移动重新掉落回滚筒内，不会在进料段和出料段的连接处堆积，保证了正常的上料。
[0008]在上述的密封圈的上料装置中，所述导向面为沿料轨的宽度方向呈倾斜设置的斜面，所述导向面从料轨一侧延伸至另一侧。导向面为相对料轨倾斜的斜面，从而使得多余叠合的密封圈在振动力的作用下能够顺着挡料件的导向面被导向料轨的一侧并重新掉落回滚筒内，不会在进料段和出料段的连接处堆积，保证了正常的上料。
[0009]在上述的密封圈的上料装置中，所述料轨还设有呈长条状的盖板，所述料轨上沿其长度方向开设有上端开口的条形槽，所述盖板的长度小于料轨的长度，所述盖板上具有若干条形孔，所述盖板通过紧固件穿过条形孔固定在料轨上，且所述盖板能够将部分条形槽的槽口遮盖形成上述出料通道，另一部分条形槽形成上述进料槽。盖板能够将部分条形槽的槽口遮盖合围形成出料通道，使得密封圈在输送过程中不会脱出，料轨上进料段和出料段的分隔通过盖板来实现，盖板上具有条形孔，通过条形孔能够条件盖板的固定位置，从而能够实现根据需求调节进料段与出料段的长度比。
[0010]在上述的密封圈的上料装置中，所述挡料件呈长方体状，所述挡料件相对料轨呈倾斜设置，所述挡料件的两端分别固定在条形槽的两侧槽口边沿上，或者所述挡料件一端固定在条形槽的一侧槽口边沿，另一端固定在盖板上，所述挡料件的其中一侧面形成上述导向面。挡料件的两端横跨条形槽的两侧槽壁并相对料轨呈倾斜设置，能够将多余叠合的密封圈阻挡，并使得多余叠合的密封圈在振动力的作用下能够顺着挡料件的导向面被导向料轨的一侧并重新掉落回滚筒内，不会在进料段和出料段的连接处堆积，保证了正常的上料。
[0011]在上述的密封圈的上料装置中，所述盖板上沿其长度方向开设有观察窗口，所述观察窗口的宽度小于条形槽的槽宽，所述观察窗口靠近进料段的一端具有呈锥状的扩口部。观察窗口与条形槽的槽口正对，便于观察出料通道内的密封圈的情况，能够对出料通道是否存在没有密封圈的空缺部位进行排查，保证与后续工序的配合。
[0012]在上述的密封圈的上料装置中，所述进料槽的两侧槽壁均向外倾斜呈扩口状。通过上述设置，使得被滚筒甩落到进料段上的密封圈能够更加容易的落入到进料槽内，而对应出料通道的那部分由于被盖板遮盖，也不会影响正常的送料。
[0013]在上述的密封圈的上料装置中，所述滚筒的内壁还设有若干拨料板，若干拨料板沿滚筒的周向分布，所述拨料板与滚筒的内壁之间形成盒状的兜料腔，所述滚筒通过转动能使其中一个兜料腔转动至进料段的上方。拨料板与进料段相对，通过拨料板的设计使得其与滚筒的内壁之间形成了一个盒状的兜料腔，从而使得每次滚筒转动均能够抄起数量较多的密封圈，从而保证有充足的密封圈被甩落到进料段上，使得进料槽沿长度方向上不会出现密封圈的空缺，进一步保证了均匀的上料。而挡料件的设计使得即使再多的密封圈被甩落到进料段上，产生的多余叠合的密封圈也能够被其阻挡被导向掉落回滚筒中，不会造
成堆积。
[0014]在上述的密封圈的上料装置中，所述拨料板呈L型，所述拨料板包括沿滚筒轴向延伸的板部一和沿滚筒径向延伸的板部二，所述滚筒一端封闭，另一端具有穿口，所述料轨从所述穿口伸入滚筒内，所述板部一的一端与滚筒的封闭端端面贴靠固定，另一端与板部二连为一体，所述板部一和板部二的其中一侧边均与滚筒的内周壁贴靠固定。通过上述设计，很好的利用了滚筒内壁的圆周面，即通过简单的板状结构就能够实现形成一个盒的兜料腔，能够抄起熟料较多的密封圈。
[0015]在上述的密封圈的上料装置中，所述滚筒上还设有能够将上述穿口遮盖的端盖，所述料轨穿过所述端盖伸入滚筒内，所述端盖通过连接片与所述料轨相固定。穿口的设计便于往滚筒内填补密封圈，而端盖的设计能够避免密封圈被甩出滚筒。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈的上料装置,包括能够转动的滚筒(1)和具有料轨(2a)的直振送料器(2)，所述料轨(2a)沿其长度方向具有进料段(2a1)和出料段(2a2)，所述进料段(2a1)位于滚筒(1)内，所述出料段(2a2)上具有出料通道(2a32)，其特征在于，所述进料段(2a1)上开设有槽口朝上的进料槽(2a31)，所述进料槽(2a31)与所述出料通道(2a32)相连通，所述料轨(2a)上位于进料槽(2a31)和出料通道(2a32)的连通处还设有呈条状的挡料件(3)，所述挡料件(3)与进料槽(2a31)的槽底之间形成仅可供单个密封圈通过的过料口，所述挡料件(3)上具有能够对被挡料件(3)阻挡的密封圈进行导向使其掉回滚筒(1)内的导向面(3a)。2.根据权利要求1所述的密封圈的上料装置，其特征在于，所述导向面(3a)为沿料轨(2a)的宽度方向呈倾斜设置的斜面，所述导向面(3a)从料轨(2a)的一侧延伸至另一侧。3.根据权利要求2所述的密封圈的上料装置，其特征在于，所述料轨(2a)还设有呈长条状的盖板(2b)，所述料轨(2a)上沿其长度方向开设有上端开口的条形槽(2a3)，所述盖板(2b)的长度小于料轨(2a)的长度，所述盖板(2b)上具有若干条形孔(2b1)，所述盖板(2b)通过紧固件穿过条形孔(2b1)固定在料轨(2a)上，且所述盖板(2b)能够将部分条形槽(2a3)的槽口遮盖形成上述出料通道(2a32)，另一部分条形槽(2a3)形成上述进料槽(2a31)。4.根据权利要求3所述的密封圈的上料装置，其特征在于，所述挡料件(3)呈长方体状，所述挡料件(3)相对料轨(2a)呈倾斜设置，所述挡料件(3)的两端分别固定在条形槽(2a3)的两侧槽口边沿上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张航媛，黄剑，周章湧，付强，白元清，孙世闻，
申请(专利权)人：公元股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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