TO器件的测试分拣方法、计算机设备及计算机存储介质技术

本申请公开了一种TO器件的测试分拣方法、计算机设备及计算机存储介质，方法包括：控制上料机械手将第一TO器件移动至相机识别工位；通过识别角度相机获取第一TO器件的图像信息；根据图像信息确定第一TO器件的管脚方向；通过上料机械手将管脚方向调整至预设方向；控制上料机械手，将第一TO器件插入第一耦合测试插座，以进行TO器件测试，得到测试结果；控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从第一耦合测试插座拔出，并放入测试结果对应的料盒中。本申请实施例通过机械手上料，通过相机识别管脚方向并旋转到位，再插入测试插座测试，根据测试结果分拣，实现了测试与分拣的自动一体执行，提高TO器件的生产效率。提高TO器件的生产效率。提高TO器件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
TO器件的测试分拣方法、计算机设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及TO器件
，具体涉及一种TO器件的测试分拣方法、计算机设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]TO(Transistor，晶体管)器件的生产工艺是封帽、测试、分拣、包装出货。在此过程中，封帽工序已实现了全自动化，而测试和分拣还依赖人工和单一工种设备。测试和分拣过程，需要工人将TO器件插入测试工装中测试，然后根据测试结果将其拔出工装并分装置不同料盒中，且一般需要测试机、转料机、分拣机这3种设备，人工成本和设备成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种TO器件的测试分拣方法、计算机设备及计算机存储介质，旨在提高TO器件的生产效率。
[0004]一方面，本申请提供一种TO器件的测试分拣方法，包括：
[0005]在容置有第一TO器件的上料盘移动至取料工位后，控制上料机械手从所述上料盘中取出第一TO器件，并将取出的第一TO器件移动至相机识别工位；
[0006]通过识别角度相机获取处于所述相机识别工位的第一TO器件的图像信息；
[0007]根据所述图像信息确定处于所述相机识别工位的第一TO器件的管脚方向；
[0008]在所述管脚方向与预设方向不一致时，通过所述上料机械手将所述管脚方向调整至预设方向；
[0009]控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入上料工位处的第一耦合测试插座，以通过所述第一耦合测试插座进行TO器件测试，得到测试结果；
[0010]控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述测试结果对应的料盒中。
[0011]在一些实施例中，所述在容置有第一TO器件的上料盘移动至取料工位后，控制上料机械手从所述上料盘中取出第一TO器件的步骤之前，还包括：
[0012]通过位移调节机构，控制容置有多个所述上料盘的提篮沿竖直方向移动，以使至少一个所述上料盘向取料盘工位移动，其中，所述提篮中的多个所述上料盘为层叠放置；
[0013]检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘；
[0014]若所述取料盘工位存在至少一个所述上料盘，则控制取料盘机械手将处于所述取料盘工位的上料盘取出，并移动至所述取料工位。
[0015]在一些实施例中，所述检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘的步骤包括：
[0016]通过料盘反射开关，检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘；
[0017]所述检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘的步骤之后，还包括：
[0018]若所述取料盘工位不存在所述上料盘，则返回执行所述通过位移调节机构，控制容置有多个所述上料盘的提篮沿竖直方向移动，以使至少一个所述上料盘向取料盘工位移动的步骤。
[0019]在一些实施例中，所述取料盘工位与所述取料工位之间通过水平导向机构连接，所述控制取料盘机械手将处于所述取料盘工位的上料盘取出，并移动至所述取料工位的步骤包括：
[0020]通过所述取料盘机械手，控制所述取料盘工位的上料盘沿所述水平导向机构移动至所述取料工位，以使经过所述水平导向机构的上料盘所在的平面与水平面平行。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]在控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入所述第一耦合测试插座的过程中，通过所述上料机械手上设置的压力检测机构，检测所述上料机械手将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入所述第一耦合测试插座时的阻力值；
[0023]在所述阻力值大于预设阈值时，停止执行所述控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入上料工位处的第一耦合测试插座的步骤，以及控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件放入废料料盒中。
[0024]在一些实施例中，所述控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述测试结果对应的料盒中的步骤包括：
[0025]通过料盒定位相机，获取所述测试结果对应的料盒上的定位孔坐标；
[0026]根据所述定位孔坐标，确定所述测试结果对应的料盒上的TO器件放置槽坐标；
[0027]控制所述下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述TO器件放置槽坐标对应的TO器件放置槽中。
[0028]在一些实施例中，所述控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入上料工位处的第一耦合测试插座的步骤与所述控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述测试结果对应的料盒中的步骤之间，还包括：
[0029]控制所述第一耦合测试插座所在的旋转转盘转动，以使所述第一耦合测试插座转动至耦合测试工位；
[0030]通过所述耦合测试工位处设置的耦合测试装置，对所述第一耦合测试插座上插入的第一TO器件进行TO器件测试，得到测试结果；
[0031]控制所述第一耦合测试插座所在的旋转转盘转动，以使所述第一耦合测试插座转动至下料工位，其中，所述下料工位设置有所述下料机械手。
[0032]在一些实施例中，所述旋转转盘还包括第二耦合测试插座以及第三耦合测试插座，在所述第一耦合测试插座处于所述耦合测试工位时，所述第二耦合测试插座处于所述上料工位，所述第三耦合测试插座处于所述下料工位，执行所述通过所述耦合测试工位处设置的耦合测试装置，对所述第一耦合测试插座上插入的第一TO器件进行TO器件测试，得到测试结果的步骤的同时，还包括：
[0033]控制所述上料机械手，将调整管脚方向后的第二TO器件插入上料工位处的所述第二耦合测试插座，和/或，控制所述下料机械手，将完成TO器件测试的第三TO器件从所述第三耦合测试插座拔出，并放入所述第三TO器件的测试结果对应的料盒中。
[0034]另一方面，本申请实施例提供一种TO器件的测试分拣装置，所述TO器件的测试分拣装置包括：
[0035]控制模块，用于在容置有第一TO器件的上料盘移动至取料工位后，控制上料机械手从所述上料盘中取出第一TO器件，并将取出的第一TO器件移动至相机识别工位；
[0036]识别模块，用于通过识别角度相机获取处于所述相机识别工位的第一TO器件的图像信息，以及根据所述图像信息确定处于所述相机识别工位的第一TO器件的管脚方向；
[0037]控制模块，还在所述管脚方向与预设方向不一致时，通过所述上料机械手将所述管脚方向调整至预设方向；控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入上料工位处的第一耦合测试插座，以通过所述第一耦合测试插座进行TO器件测试，得到测试结果；控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述测试结果对应的料盒中。
[0038]在一些实施例中，所述控制模块还用于：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TO器件的测试分拣方法，其特征在于，包括：在容置有第一TO器件的上料盘移动至取料工位后，控制上料机械手从所述上料盘中取出第一TO器件，并将取出的第一TO器件移动至相机识别工位；通过识别角度相机获取处于所述相机识别工位的第一TO器件的图像信息；根据所述图像信息确定处于所述相机识别工位的第一TO器件的管脚方向；在所述管脚方向与预设方向不一致时，通过所述上料机械手将所述管脚方向调整至预设方向；控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入上料工位处的第一耦合测试插座，以通过所述第一耦合测试插座进行TO器件测试，得到测试结果；控制下料机械手，将完成TO器件测试的第一TO器件从所述第一耦合测试插座拔出，并放入所述测试结果对应的料盒中。2.如权利要求1所述的TO器件的测试分拣方法，其特征在于，所述在容置有第一TO器件的上料盘移动至取料工位后，控制上料机械手从所述上料盘中取出第一TO器件的步骤之前，还包括：通过位移调节机构，控制容置有多个所述上料盘的提篮沿竖直方向移动，以使至少一个所述上料盘向取料盘工位移动，其中，所述提篮中的多个所述上料盘为层叠放置；检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘；若所述取料盘工位存在至少一个所述上料盘，则控制取料盘机械手将处于所述取料盘工位的上料盘取出，并移动至所述取料工位。3.如权利要求2所述的TO器件的测试分拣方法，其特征在于，所述检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘的步骤包括：通过料盘反射开关，检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘；所述检测所述取料盘工位是否存在至少一个所述上料盘的步骤之后，还包括：若所述取料盘工位不存在所述上料盘，则返回执行所述通过位移调节机构，控制容置有多个所述上料盘的提篮沿竖直方向移动，以使至少一个所述上料盘向取料盘工位移动的步骤。4.如权利要求2所述的TO器件的测试分拣方法，其特征在于，所述取料盘工位与所述取料工位之间通过水平导向机构连接，所述控制取料盘机械手将处于所述取料盘工位的上料盘取出，并移动至所述取料工位的步骤包括：通过所述取料盘机械手，控制所述取料盘工位的上料盘沿所述水平导向机构移动至所述取料工位，以使经过所述水平导向机构的上料盘所在的平面与水平面平行。5.如权利要求1所述的TO器件的测试分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述上料机械手，将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入所述第一耦合测试插座的过程中，通过所述上料机械手上设置的压力检测机构，检测所述上料机械手将调整所述管脚方向后的第一TO器件插入所述第一耦合测试插座时的阻力值；在所述阻力值大于预设阈值时，停止执行所述控制所述上料机械手，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，葛金，黄秋元，周鹏，
申请(专利权)人：武汉普赛斯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：