投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法技术

本申请涉及显示设备技术领域，特别地，涉及一种投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法，一定程度上可以解决投影仪零部件装配误差导致的设备参数误差大、投影图像校正结果精度低、效果差的问题，所述投影设备包括：光机；相机；控制器，被配置为：检测到投影设备移动后，控制光机投射标定图卡至所述标定板的所述空白区域以确定标定参数；基于所述标定参数，和所述相机获取的所述标定板图像在相机坐标系下的坐标，确定世界坐标系和光机坐标系之间的转换矩阵；根据上述转换矩阵，将所述世界坐标系下所述预设投影区域顶点的第一坐标转换至所述光机坐标系得到第二坐标，并控制所述光机投射播放内容至所述第二坐标。光机投射播放内容至所述第二坐标。光机投射播放内容至所述第二坐标。

【技术实现步骤摘要】
投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法
[0001]本申请要求在2021年11月16日提交中国专利局、申请号为202111355866.0、专利技术名称为
″
一种投影设备及基于几何校正的显示控制方法
″
的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及显示设备
，特别地，涉及一种投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法。

技术介绍

[0003]投影仪移动后引起投射角度、投射距离的偏差，会导致投影图像不能完全投射至预设投影区域，而形成畸形投影图像；通过投影仪配置的投影图像校正功能，可修正畸形投影图像的显示位置、及显示形状，使投影图像完整、准确的显示在预设投影区域。
[0004]在一些投影图像校正的实现中，通常需要调用投影仪在制造出厂时已标注为设备参数的光机内参、及光机相机间的外参，然后测算光机平面与投影面夹角，最后调用校正计算模型实现投影图像校正。
[0005]然而，由于投影仪实际生产组装过程中必然存在加工、组装误差，从而使上述内参、外参的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，用于投射播放内容至投影面的预设投影区域；相机，用于获取标定板图像，所述标定板包含标定图卡和空白区域，所述标定板设置于所述投影面；控制器，被配置为：检测到投影设备移动后，控制光机投射标定图卡至所述标定板的所述空白区域以确定标定参数；基于所述标定参数，和所述相机获取的所述标定板图像在相机坐标系下的坐标，确定世界坐标系和光机坐标系之间的转换矩阵；根据上述转换矩阵，将所述世界坐标系下所述预设投影区域顶点的第一坐标转换至所述光机坐标系得到第二坐标，并控制所述光机投射播放内容至所述第二坐标。2.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为，在投射标定图卡至所述标定板的空白区域确定标定参数步骤中：控制相机拍摄预设数量的标定板图像、并识别提取所述标定板图像中的特征点，所述特征点包括所述空白区域中投影图像的特征点、以及标定板所设置标定图卡本身的特征点；当获取标定参数与预设理论值的差值小于等于预设阈值时，判定所述标定参数获取成功；否则，重新执行标定参数确定步骤；其中，判定获取所述标定板图像数量小于所述预设数量、或识别提取所述特征点失败时，重新执行标定参数确定步骤。3.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为，在投射标定图卡至所述标定板的空白区域确定标定参数步骤中：在光机的数字微镜器件所在平面偏移透镜中轴第一距离时，在所述光机成像面的标定过程中反向扩展第一距离，以使所述数字微镜器件平面向任意方向平移任意距离时所述控制器准确获取所述标定参数。4.如权利要求2所述投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为，在相机拍摄预设数量的标定板图像、并识别提取所述标定板图像中的特征点以确定标定参数步骤中：将所述标定板旋转不同姿态，识别相机坐标系下所述投影图像中特征点的坐标；创建世界坐标系，基于所述特征点与所述世界坐标系下标定板标定图卡中特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，甄凌云，王英俊，卢平光，何营昊，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：