投影方法、装置、存储介质以及投影设备制造方法及图纸

本公开涉及一种投影方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及投影技术领域。该方法包括：确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息；投影目标图像，其中，目标图像的边缘区域包括根据边界曲率信息设置的不透明像素，以使目标图像投射在投影区域中的投影画面的边界在用户视觉中呈现为直线。由此，通过本公开提供的投影方法，可以软件的方式消除由于投影设备的镜头导致的投影画面的边界出现“毛边”的问题，不仅能够大幅降低投影设备的生产成本，而且畸变校正速度快、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
投影方法、装置、存储介质以及投影设备


[0001]本公开涉及投影
，具体地，涉及一种投影方法、装置、存储介质以及投影设备。

技术介绍

[0002]在投影过程中，由于投影设备的镜头、图像质量或者投影设备的调制平面等等存在缺陷的问题，会导致呈现的投影画面的边缘出现畸变。针对这种畸变，往往需要人工进行修正，导致投影设备的生产成本激增。

技术实现思路

[0003]提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0004]第一方面，本公开提供一种投影方法，包括：
[0005]确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息；
[0006]投影目标图像，其中，目标图像的边缘区域包括根据边界曲率信息设置的不透明像素，以使目标图像投射在投影区域中的投影画面的边界在用户视觉中呈现为直线。
[0007]第二方面，本公开提供一种投影装置，包括：
[0008]确定模块，配置为确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息；
[0009]投影模块，配置为投影目标图像，其中，目标图像的边缘区域包括根据边界曲率信息设置的不透明像素，以使目标图像投射在投影区域中的投影画面的边界在用户视觉中呈现为直线。
[0010]第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现第一方面所述方法的步骤。
[0011]第四方面，本公开提供一种投影设备，包括：
[0012]存储装置，其上存储有计算机程序；
[0013]处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现第一方面所述方法的步骤。
[0014]基于上述技术方案，通过确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息，并根据该边界曲率信息构建目标图像，其中，目标图像的边缘区域包括根据边界曲率信息设置的不透明像素，然后投影该目标图像，使得目标图像投射在投影区域中的投影画面的边界在用户视觉中呈现为直线。通过本公开提供的投影方法，可以软件的方式消除由于投影设备的镜头导致的投影画面的边界出现“毛边”的问题，不仅能够大幅降低投影设备的生产成本，而且畸变校正速度快、效率高。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
[0017]图1是根据一示例性实施例提出的一种投影方法的流程图。
[0018]图2是根据一示例性实施例提出的在正投影状态下的投影画面的示意图。
[0019]图3是根据一示例性实施例提出的第一边界线的示意图。
[0020]图4是根据一示例性实施例提出的目标图像的示意图。
[0021]图5是根据另一示例性实施例提出的目标图像的示意图。
[0022]图6是图1所示步骤110的具体流程图。
[0023]图7是根据一示例性实施例提出的不同投影画面畸变的示意图。
[0024]图8是图6所示步骤113的具体流程图。
[0025]图9是根据一示例性实施例提出的像素差值的原理示意图。
[0026]图10是根据一示例性实施例提出的构建目标图像的流程图。
[0027]图11是根据一示例性实施例提出的构建目标图像的原理示意图。
[0028]图12是根据一示例性实施例提出的经过渐变处理后的目标图像的示意图。
[0029]图13是根据一示例性实施例提出的投影装置的模块连接示意图。
[0030]图14是根据一示例性实施例提出的投影设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0032]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0033]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0034]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0035]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0036]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0037]图1是根据一示例性实施例提出的一种投影方法的流程图。本公开提出的投影方法可以通过投影设备执行，具体可以通过投影装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于投影设备中。如图1所示，该投影方法可以包括以下步骤。
[0038]在步骤110中，确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息。
[0039]这里，投影区域是指用于承载投影画面的区域，其中，投影区域可以是墙面，也可以是幕布等等。投影设备在正投影状态下向投影区域进行投影是指在投影区域垂直于地面的情况下，投影设备以水平放置且投影画面垂直于投影区域的状态进行投影。图2是根据一示例性实施例提出的在正投影状态下的投影画面的示意图。如图2所示，若投影设备20不带有任何畸变，投影设备20在正投影状态下向投影区域21投射的投影画面22呈现为标准矩形。
[0040]边界曲率信息可以是指目标投影画面的第一边界线上的各个像素点的位置信息，该边界曲率信息反映了第一边界线的弯曲程度。应当理解的是，在本公开实施例中，第一边界线可以是指目标投影画面的四条边界线，也可以是指目标投影画面中产生弯曲的边界线，其是可以根据实际情况进行设置的。图3是根据一示例性实施例提出的第一边界线的示意图。如图3所示，在目标投影画面30中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，包括：确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息；投影目标图像，其中，所述目标图像的边缘区域包括根据所述边界曲率信息设置的不透明像素，以使所述目标图像投射在所述投影区域中的投影画面的边界在用户视觉中呈现为直线。2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述确定投影设备在正投影状态下向投影区域投射的目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息，包括：控制投影设备在正投影状态下向投影区域投射目标投影画面；获取目标拍摄图像，其中，所述目标拍摄图像是拍摄装置以预设拍摄条件对所述投影区域进行拍摄而获得的；根据所述目标拍摄图像，确定所述目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息。3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄图像，确定所述目标投影画面的第一边界线的边界曲率信息，包括：在所述目标拍摄图像中确定位于目标投影画面的第二边界线上的像素点的像素坐标；针对所述第二边界线，将该第二边界线上的一个目标点作为参考点，并根据位于所述第二边界线上的每一所述像素点的像素坐标，确定每一所述像素点与所述参考点之间的像素差值，其中，所述像素差值包括所述像素点与所述参考点在垂直于由该第二边界线的两个顶点构成的垂直参考线的方向上的差值；将所述第二边界线包含的所述像素点与所述参考点之间的像素差值确定为对应的所述第一边界线的边界曲率信息。4.根据权利要求3所述的投影方法，其特征在于，所述目标图像通过以下步骤获得：根据所述第二边界线包含的所述像素点与所述参考点之间的像素差值，在所述目标拍摄图像上确定需要遮挡的第一目标像素点；根据所述投影设备的调制平面的第一分辨率与所述目标拍摄图像的第二分辨率之间的分辨率比值，在所述调制平面上确定与所述第一目标像素点对应的第二目标像素点；根据所述第二目标像素点，构建校正图像，其中，在所述校正图像的所述第二目标像素点上设置有所述不透明像素；将所述校正图像与投影图像进行叠加，获得所述目标图像。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炯彬，张聪，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：