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虚拟镜子系统和方法技术方案

技术编号:33234151 阅读:16 留言:0更新日期:2022-04-27 17:32
一种虚拟镜子系统包括框架、第一照相机、投影仪、存储器和控制系统。所述第一照相机被联接到所述框架,并且被配置成生成第一图像数据,所述第一图像数据可再现为位于所述第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像。所述投影仪被配置成在竖直表面上显示图像。所述存储器存储机器可读指令。所述控制系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成执行所述机器可读指令以使所述投影仪基于所述第一图像数据在所述竖直表面上显示所述对象的虚拟镜像。竖直表面上显示所述对象的虚拟镜像。竖直表面上显示所述对象的虚拟镜像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟镜子系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年8月27日提交的美国临时专利申请第62/892,367号的权益和优先权,其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及镜子,更具体地,本公开涉及虚拟镜子系统及其使用方法。

技术介绍

[0004]在人们的日常生活中,人们在镜子前进行如刷牙、剃须、施涂化妆品和一般为新的一天做准备等许多任务。通常,镜子固定在家庭浴室或卧室中的竖直表面(例如,墙壁)上。也就是说,镜子通常是静止的,使得用户必须直接站立在镜子前以看到自己并例如执行前述任务。本公开旨在解决这些问题及应对其它的需要。

技术实现思路

[0005]根据本公开的实施方案,系统包括框架、第一照相机、投影仪、存储器和控制系统。第一照相机被联接到框架,并且被配置成生成第一图像数据,该第一图像数据可再现为位于第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像。投影仪被配置成在竖直表面上显示图像。存储器存储机器可读指令。控制系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成执行机器可读指令以使投影仪基于第一图像数据在竖直表面上显示对象的虚拟镜像,其中虚拟镜子对于对象看起来仿佛是对象的至少一部分的镜像。
[0006]根据本公开的一些实施方案,方法包括从联接到框架的第一照相机接收第一图像数据,该第一图像数据可再现为位于第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像。该方法还包括基于来自第一照相机的第一图像数据生成对象的该部分的虚拟镜像。该方法还包括使联接到框架的投影仪在竖直表面上显示对象的该部分的虚拟镜像。
[0007]根据本公开的一些实施方案,虚拟镜子系统包括第一照相机、第二照相机、投影仪、存储器和控制系统。第一照相机被配置成当对象位于第一照相机的第一视场(FOV)内时生成与对象相关联的第一图像数据,第一照相机被安装为使得第一FOV的中心轴线相对于第一竖直平面成第一角度并且相对于第一水平平面成第二角度。第二照相机被配置成当对象位于第二照相机的第二视场(FOV)内时生成与对象相关联的第二图像数据,第二照相机被安装为使得第二FOV的中心轴线相对于第二竖直平面成第三角度并且相对于第二水平平面成第四角度,第二照相机相对于第一照相机被定位为使得第一FOV的一部分与第二FOV的一部分重叠。投影仪被配置成将电磁辐射发射到虚拟镜面上,该投影仪被安装为使得投影仪的中心轴线相对于第三竖直平面成第五角度并且相对于第三水平平面成第六角度。存储器存储机器可读指令。控制系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成执行机器可读指令以:至少基于第一图像数据和第二图像数据生成对象的至少一部分的实时
视频馈送,并且使用投影仪在虚拟镜面上显示所生成的对象的该部分的实时视频馈送的至少一部分。
[0008]根据本公开的一些实施方案,虚拟镜子系统包括框架、第一照相机、第二照相机、镜子、投影仪、存储器和控制系统。第一照相机被联接到框架,并且生成第一图像数据,该第一图像数据可再现为位于第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像。第二照相机生成第二图像数据,该第二图像数据可再现为位于第二照相机的第二视场内的对象的至少一部分的一个或多个第二图像。镜子被联接到框架并且位于第一照相机与第二照相机之间。投影仪被联接到框架。存储器存储机器可读指令。控制系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成执行机器可读指令以基于第一图像数据和第二图像数据生成对象的至少一部分的实时视频馈送,并且使投影仪在镜子的至少一部分上连续地显示对象的该部分的实时视频馈送。
[0009]根据参考附图对各个实施例和/或实施方案的详细描述,本公开的前述的和另外的方面和实施方案对本领域的普通技术人员来说将是显而易见的,接下来提供对附图的简要描述。
附图说明
[0010]通过阅读以下详细说明以及参考附图,本公开的前述和其它优点将变得清楚。
[0011]图1是根据本公开的一些实施方案的虚拟镜子系统的框图。
[0012]图2A是根据本公开的一些实施方案的虚拟镜子系统的正视图;
[0013]图2B是根据本公开的一些实施方案的图2A的虚拟镜子系统的侧视图;
[0014]图3是根据本公开的一些实施方案的图2A至2B的虚拟镜子系统的平面图;
[0015]图4A是根据本公开的一些实施方案的由图2A至2B的虚拟镜子系统的第一照相机在第一视点处生成的对象的示范性第一图像;
[0016]图4B是根据本公开的一些实施方案的由图2A至2B的虚拟镜子系统的第二照相机在第二视点处生成的对象的示范性第二图像;
[0017]图5是根据本公开的一些实施方案的图2A至2B的虚拟镜子系统的透视图,其中虚拟镜像被投影到竖直表面上;以及
[0018]图6是根据本公开的一些实施方案的用于显示对象的虚拟镜像的方法的过程流程图。
[0019]虽然本公开容易受到各种修改和替代性形式的限制,但是其具体实施方式和实施例已经在附图中通过示例的方式示出,并且将在本文中被详细描述。然而,应理解,本公开并不旨在受限于所公开的特定形式。相反,本公开覆盖落入本公开的如所附权利要求限定的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
[0020]参考图1,虚拟镜子系统100包括框架102、一个或多个照相机104、一个或多个处理器106、一个或多个存储器装置108以及投影仪110。虚拟镜子系统100使用投影仪110基于从一个或多个照相机104生成的图像数据在竖直表面上显示对象的虚拟镜像(见图5)。虚拟镜像对于对象看起来仿佛对象站立在镜子前一样,即使在一些实施方案中,对象前不存在镜
子。
[0021]框架102被配置成联接到和/或安装到(例如,直接或间接地)墙壁、柜台(例如,浴室梳妆台)、家具或任何其它结构。一个或多个照相机104被联接到和/或安装到(例如,直接或间接地)框架102。该一个或多个照相机104可以是数字照相机、红外(IR)照相机、三维照相机(例如,深度照相机)或任何其它类型的照相机。在该一个或多个照相机104包括多个照相机的实施方案中,多个照相机可以是相同类型的照相机(例如,两个数字照相机)或不同类型的照相机。该一个或多个照相机104被配置成生成图像数据,该图像数据可再现为一个或多个图像(例如,静止图像、视频图像或两者)。虚拟镜子系统100可以包括联接到和/或安装到框架102的不同位置(例如,框架102的相对侧)的一个照相机104、两个照相机104、三个照相机104、五个照相机104等。
[0022]存储器装置108通常含有处理器可执行指令,处理器可执行指令在由一个或多个处理器106执行时使一个或多个处理器106致动和/或控制虚拟镜子系统100的各种组件(例如,致动照相机104并使照相机104生成图像数据,使投影仪显示图像或视频馈送等)。存储器装置108还可以存储由一个或多个照相机104生成的图像数据。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟镜子系统,其包含:框架;第一照相机,所述第一照相机被联接到所述框架,并且被配置成生成第一图像数据,所述第一图像数据可再现为位于所述第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像;投影仪,所述投影仪被配置成在竖直表面上显示图像;存储器,所述存储器存储机器可读指令;以及控制系统,所述控制系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成执行所述机器可读指令以:使所述投影仪基于所述第一图像数据在所述竖直表面上显示所述对象的虚拟镜像,其中所述虚拟镜子对于所述对象看起来仿佛是所述对象的所述至少一部分的镜像。2.根据权利要求1所述的虚拟镜子系统,其中所述投影仪被联接到所述框架。3.根据权利要求1或权利要求2所述的虚拟镜子系统,其中竖直表面为墙壁。4.根据权利要求1或权利要求2所述的虚拟镜子系统,其中所述竖直表面为联接到所述框架的镜子。5.根据权利要求1至4中任一项所述的虚拟镜子系统,其中所述对象的所述虚拟镜像为静止图像或视频图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的虚拟镜子系统,其中所述第一视场内的所述对象的至少所述部分的所述一个或多个第一图像具有基于所述第一照相机相对于所述对象的位置的第一视点。7.根据权利要求6所述的虚拟镜子系统,其中所生成的虚拟镜像具有所述对象的不同于所述第一视点的第二视点。8.根据权利要求1至7中任一项所述的虚拟镜子系统,其还包含第二照相机,所述第二照相机被联接到所述框架并且被配置成生成第二图像数据,所述第二图像数据可再现为位于所述第二照相机的第二视场内的所述对象的至少一部分的一个或多个第二图像,所述第二照相机相对于所述第一照相机被定位为使得所述第一视场的一部分与所述第二视场的一部分重叠以限定虚拟镜子区域。9.根据权利要求8所述的虚拟镜子系统,其中所述一个或多个处理器被配置成执行存储在一个或多个存储器装置中的指令,使得使所述系统:基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成位于所述虚拟镜子区域内的所述对象的至少一部分的虚拟镜像;以及使用所述投影仪在所述竖直表面上基本上实时地显示所述虚拟镜像。10.根据权利要求9所述的虚拟镜子系统,其中所述虚拟镜像为视频图像。11.根据权利要求8所述的虚拟镜子系统,其中所述第二照相机被联接到所述框架,使得所述第二照相机与所述第一照相机间隔开并平行。12.根据权利要求1至11中任一项所述的虚拟镜子系统,其中所述投影仪包括一个或多个MEMs装置。13.根据权利要求1或权利要求3至12中任一项所述的虚拟镜子系统,其中所述投影仪被联接到大致垂直于所述竖直表面的天花板。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的虚拟镜子系统,其中所述投影仪的透镜与所述竖直表面之间的距离在大约6英寸至大约24英寸之间。15.根据权利要求1至14中任一项所述的虚拟镜子系统,其中位于所述虚拟镜子区域内的所述对象的所述部分包括所述对象的面部、所述对象的头发、所述对象的臂部、所述对象的腿部、所述对象的头部或其任意组合。16.根据权利要求1至15中任一项所述的虚拟镜子系统,其还包含联接到所述框架的深度传感器。17.根据权利要求1至16中任一项所述的虚拟镜子系统,其还包含联接到所述框架的一个或多个光源。18.一种方法,其包含:从联接到框架的第一照相机接收第一图像数据,所述第一图像数据可再现为位于所述第一照相机的第一视场内的对象的至少一部分的一个或多个第一图像;基于来自所述第一照相机的所述第一图像数据生成所述对象的所述部分的虚拟镜像;以及使联接到所述框架的投影仪在竖直表面上显示所述对象的所述部分的所述虚拟镜像。19.根据权利要求18所述的方法,其中所述一个或多个第一图像具有所述对象的基于所述第一照相机相对于所述对象的位置的第一视点。20.根据权利要求19所述的方法,其中所述虚拟镜像具有所述对象的不同于所述对象的所述第一视点的第二视点。21.根据权利要求20所述的方法,其中所述第二视点为所述对象的正视图、所述对象的侧视图或所述对象的部分侧视图。22.根据权利要求20所述的方法,其中所述第一视点为所述对象的部分侧视图,并且所述第二视点为所述对象的正视图。23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法,其中所述生成所述虚拟镜像包括使用生成式对抗网络(GAN)。24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法,其还包含使用第二照相机获得第二图像数据,所述第二图像数据可再现为位于所述第二照相机的第二视场内的所述对象的至少一部分的一个或多个第二图像。25.根据权利要求24所述的方法,其中(i)所述对象的所述部分的所述一个或多个第一图像具有所述对象的基于所述第一照相机相对于所述对象的位置的第一视点,并且(ii)所述对象的所述部分的所述一个或多个第二图像具有...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯
申请(专利权)人:凯尔OS公司
类型:发明
国别省市:

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