本发明专利技术公开一种工业机器人接引配送防护设备，包括装载底板，所述装载底板的上端表面设置有橡胶垫板，所述装载底板的上端表面两侧后部角落位置固设有后置立柱，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近下部固设有侧向横杆，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近上侧固设有边侧顶框；本发明专利技术能够经由弹动结构和橡胶垫板的相互作用下进行削弱和抵消，减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，避免配送过程中对机器人的剐蹭，防止在运送和卸货过程中发生表面碰撞，确保机器人的完整性，对机器人起到保护作用，可为机器人搬移至装载底板的上部提供接引导轨，方便工作人员进行机器装卸，有效节省部分体力，对机器人进行包围式配送防护，避免发生跌落。避免发生跌落。避免发生跌落。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人接引配送防护设备
[0001]本专利技术属于机器人配送防护
，具体的是一种工业机器人接引配送防护设备。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人；串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点；早期的工业机器人都是采用串联机构；并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构；并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂；手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分，但是针对于工业机器人的配送与安全防护问题，需要相对应的框架机构与之配合使用，便于使用者对工业机器人的安全配送与运输。
[0003]市场上的防护系统大都不能减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，配送过程中易对机器人造成表面剐蹭，无法确保机器人的完整性，不能对机器人起到保护作用，不具备机器人搬移接引导轨，不便于工作人员进行机器装卸，易发生跌落，为此，我们提出一种工业机器人接引配送防护设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人接引配送防护设备，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的防护系统大都不能减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，配送过程中易对机器人造成表面剐蹭，无法确保机器人的完整性，不能对机器人起到保护作用，不具备机器人搬移接引导轨，不便于工作人员进行机器装卸，易发生跌落的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人接引配送防护设备，包括装载底板，所述装载底板的上端表面设置有橡胶垫板，所述装载底板的上端表面两侧后部角落位置固设有后置立柱，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近下部固设有侧向横杆，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近上侧固设有边侧顶框，所述后置立柱的右端表面中间位置靠近上侧固设有后侧背板，所述后侧背板的下端表面中间位置固设有竖直腰杆，所述竖直腰杆的右端表面中间位置靠近下侧设置有横向框板，所述后侧背板的右端表面设置有顶置边框，所述装载底板的下端表面四角均设置有转向滚轮结构，顶置边框、边侧顶框和后侧背板共同构成上框架机构，横向框板和侧向横杆共同构成防护腰杆结构，上框架机构通过后置立柱与防护腰杆结构平行设置，且上框架机构通过后置立柱和防护腰杆结构配合与装载底板固定安装。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述装载底板的上端表面靠近前侧边缘位置对称设置
有活动铰杆结构，所述装载底板的上端表面靠近前侧边缘位置安装有活动框架结构，所述装载底板的上端表面四角以及中间位置设置有弹动结构，所述装载底板的上端表面前侧边角位置固设有前置立柱，所述前置立柱的左端表面中间位置靠近上部开设有活动杆槽，前置立柱与装载底板垂直设置，活动框架结构通过活动铰杆结构与装载底板活动铰连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述活动杆槽的内侧设置有竖向连杆，所述竖向连杆的外表面靠近上部固接有插销杆，所述插销杆的外表面靠近后侧套设有固定环，所述竖向连杆的外表面靠近下端固接有底部插杆，所述弹动结构的上部设置有顶部卡盘，竖向连杆、插销杆和底部插杆共同构成活动插销结构，其通过活动杆槽和固定环配合与前置立柱活动安装，其中固定环与前置立柱固定设置，活动插销结构通过插销杆与固定环伸缩设置，且竖向连杆与活动杆槽配合设置。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述顶部卡盘的下端表面中间位置固设有伸缩支杆，所述伸缩支杆的外表面套设有弹簧，所述伸缩支杆的下端表面固接有固定接盘，所述转向滚轮结构的外表面靠近上部设置有顶装盘，所述顶装盘的下端表面中间位置固设有下接杆，弹动结构通过固定接盘与装载底板固定安装，顶部卡盘通过伸缩支杆和弹簧配合与装载底板弹动设置，且橡胶垫板通过弹动结构与装载底板弹动安装。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述下接杆的外表面靠近下端固设有内卡环，所述内卡环的下端设置有中央腰柱，所述中央腰柱的外表面靠近上端中间位置开设有对接槽，所述中央腰柱的外表面靠近下端固设有下脚杆，所述下脚杆的外表面靠近下侧设置有连接脚杆，中央腰柱通过下脚杆与连接脚杆固定连接，顶装盘通过下接杆、内卡环和对接槽配合与中央腰柱旋转安装，顶装盘、下接杆和中央腰柱共同构成调节转向机构。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述连接脚杆的两侧对称固设有侧壁内环，所述连接脚杆的两侧通过侧壁内环对称安装有滚轮体，所述滚轮体的外表面靠近前端中间位置开设有开环槽，所述开环槽的内侧壁表面开设有环内槽，所述活动铰杆结构的内部设置有连接中杆，调节转向机构通过连接脚杆和开环槽配合与滚轮体滑动安装，其中连接脚杆通过侧壁内环和环内槽配合与滚轮体卡固设置，滚轮体通过连接脚杆和侧壁内环配合与下脚杆对称设置。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述连接中杆的两侧设置有平衡辊杆，所述连接中杆的外表面靠近下部设置有底部定杆，所述连接中杆的外表面靠近前侧设置有方型体，所述方型体的外表面靠近前侧固设有细颈杆，所述细颈杆的外表面靠近前侧固设有颈环，平衡辊杆与连接中杆滑动安装，且方型体通过连接中杆与底部定杆活动铰连接，颈环通过细颈杆与方型体固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述颈环的外表面靠近前侧设置有咬环盘，所述咬环盘的外表面靠近前侧中间位置固设有螺栓连杆，橡胶垫板的上端表面四角均开设有圆环槽，所述橡胶垫板的上端表面中间位置开设有中央环槽，所述橡胶垫板的前端表面两侧边缘位置贯穿开设有杆框槽，咬环盘的外表面靠近后端中间位置开设有环型槽，方型体通过细颈杆、颈环和环型槽配合与咬环盘卡固安装，且螺栓连杆通过细颈杆与咬环盘旋转设置。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述活动框架结构的上部设置有横框杆，所述横框杆的下端设置有腰框杆，所述横框杆的下端表面两侧对称设置有竖框杆，所述横框杆的两端表面中间位置开设有第一杆槽，所述腰框杆的两侧表面中间位置开设有第二杆槽，弹动结
构通过顶部卡盘、圆环槽和中央环槽配合与橡胶垫板卡固安装，活动框架结构包括横框杆、腰框杆和竖框杆，横框杆通过第一杆槽和插销杆配合与前置立柱限位安装，腰框杆通过第二杆槽和底部插杆配合与前置立柱限位安装，其中竖框杆的下端表面中间位置开设有插槽，弹动结构通过插槽和螺栓连杆配合与活动铰杆结构螺栓安装。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置有橡胶垫板和弹动结构，其中若干组弹动结构通过固定接盘与装载底板固定安装，将橡胶垫板对准装载底板的上部，以及使其下部的开设的圆环槽、中央环槽，两者分别与顶部卡盘紧密嵌合，有效将橡胶垫板通过弹动结构与装载底板弹动安装，其中利用伸缩支杆和弹簧对弹动结构上下两端共同受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人接引配送防护设备，其特征在于，包括装载底板(1)，所述装载底板(1)的上端表面设置有橡胶垫板(2)；所述装载底板(1)的上端表面四角以及中间位置设置有弹动结构(13)；所述弹动结构(13)的上部设置有顶部卡盘(20)；所述顶部卡盘(20)的下端表面中间位置固设有伸缩支杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述装载底板(1)的下端表面四角均设置有转向滚轮结构(10)；所述装载底板(1)的顶置边框(9)、边侧顶框(5)和后侧背板(6)共同构成上框架机构；所述装载底板(1)的横向框板(8)和侧向横杆(4)共同构成防护腰杆结构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述装载底板(1)的上端表面靠近前侧边缘位置对称设置有活动铰杆结构(11)，所述装载底板(1)的上端表面靠近前侧边缘位置安装有活动框架结构(12)，活动框架结构(12)通过活动铰杆结构(11)与装载底板(1)活动铰连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述伸缩支杆(21)的外表面套设有弹簧(22)，所述伸缩支杆(21)的下端表面固接有固定接盘(23)，所述转向滚轮结构(10)的外表面靠近上部设置有顶装盘(24)，所述顶装盘(24)的下端表面中间位置固设有下接杆(25)。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述弹动结构(13)通过固定接盘(23)与装载底板(1)固定安装，顶部卡盘(20)通过伸缩支杆(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正波，张成龙，
申请(专利权)人：合肥洲创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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