一种车辆、边缘计算设备、服务器及信息传输方法技术

本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆、边缘计算设备、服务器及信息传输方法，用以在检测到团雾在车辆的显示屏中显示周围车辆信息提高驾驶的安全性。本申请实施例接收服务器通知的发生团雾的目标路段；确定当前目标路段中行驶的预设类型的目标车辆，并获取与目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于目标车辆的位置信息；将各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于目标车辆的位置信息通知给目标车辆，以使目标车辆在显示屏中展示候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息。相对于所述目标车辆的位置信息。相对于所述目标车辆的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆、边缘计算设备、服务器及信息传输方法


[0001]本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆、边缘计算设备、服务器及信息传输方法。

技术介绍

[0002]团雾是受局部地区微气候环境影响产生的数百米甚至数公里局部范围的浓雾。团雾具有团雾外视线良好，团雾内能见度极低、区域性强、预测预报难等特征。尤其是在高速公路上，具有突发性、难以预测、地段性等特征，因为团雾会导致能见度的突然变化，对高速公路交通安全极具危害性，容易酿成重大交通事故。
[0003]随着高速公路视频监控系统的不断建设和发展，高速公路上摄像机的排布设置密度和精度不断提升，可以利用监控视频相机检测识别团雾；并且随着无线通信技术的发展，智能驾驶技术不断提升，如何在检测到团雾时进行车辆的安全驾驶成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆、边缘计算设备、服务器及信息传输方法，用以在检测到团雾后在车辆的显示屏中显示周围车辆信息，提高驾驶的安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括信息收发单元、处理器和显示屏；
[0006]所述收发单元：用于接收路侧单元发送的与所述车辆的距离在预设范围内的候选车辆的车辆行驶信息，以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息；其中，所述车辆当前行驶的路段为发生团雾的目标路段；
[0007]所述处理器：用于存储并向所述显示屏传输所述候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息；
[0008]所述显示屏：用于展示所述候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息，以使用户根据所述显示屏上展示的所述候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息对车辆进行控制。
[0009]由于本申请实施例在车辆当前行驶的目标路段发生团雾时，车辆通过收发单元接收路侧单元发送的该车辆周围的各个候选车辆的车辆行驶信息，以及各个候选车辆相对于该车辆的相对位置信息，并在车辆的显示屏上展示接收到的各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于该车辆的位置信息，这样，在车辆当前经过的路段发生团雾时，驾驶员在无法看清周围其他车辆的情况下，可以查看显示屏上显示的周围各个候选车辆的车辆行驶信息以及候选车辆相对该车辆的位置信息，从而驾驶员可以合理的驾驶车辆，避免与周围车辆发生碰撞，提高驾驶的安全性。
[0010]可选的，所述车辆行驶信息包括车辆的速度和车辆的加速度；
[0011]所述处理器还用于：根据所述候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息，确定出所述候选车辆中有满足预设的告警条件的目标候选车辆
之后，生成告警信息，并将所述告警信息传输给所述显示屏；
[0012]所述显示屏还用于：展示所述处理器生成的告警信息，用以提示用户；
[0013]其中，所述预设的告警条件包括下列条件中的部分或全部：
[0014]条件1、目标候选车辆位于所述车辆的下游路段且速度大于第一阈值；
[0015]条件2、目标候选车辆位于所述车辆的下游路段且加速度大于第二阈值；
[0016]条件3、目标候选车辆位于所述车辆的上游路段且速度小于第三阈值；
[0017]条件4、目标候选车辆位于所述车辆的上游路段且加速度小于第四阈值；
[0018]条件5、目标候选车辆与所述车辆之间的距离小于第五阈值。
[0019]本申请实施例车辆在根据周围预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于该车辆的位置信息，确定候选车辆中存在影响该车辆正常行驶的目标候选车辆后，在显示屏上展示告警信息，用于提示用户周围可能存在危险，从而提高驾驶的安全性。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种边缘计算设备，所述边缘计算设备包括收发单元和处理器；
[0021]所述收发单元：用于接收服务器通知的发生团雾的目标路段；其中，所述目标路段是所述服务器对多个相机采集到的包含道路环境的视频图像进行团雾识别，根据所述多个相机中至少一个目标相机的位置信息确定的，且所述目标相机采集到的视频图像中包含团雾区域；并将所述处理器确定出的与目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息、以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息通知给所述目标车辆，以使所述目标车辆在显示屏中展示所述候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息；
[0022]所述处理器，用于确定当前所述目标路段中行驶的预设类型的目标车辆，并获取与所述目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息、以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息。
[0023]本申请实施例边缘计算设备在接收到服务器通知的目标路段后，获取当前在目标路段中行驶的预设类型的目标车辆，例如预设类型的车辆可以为V2X车辆；边缘计算设备获取与目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆，将各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于目标车辆的位置信息发送给目标车辆，目标车辆可以在显示屏中展示接收到的各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于目标车辆的位置信息。由于在发生团雾的目标路段中能见度较低，目标车辆的驾驶员可能无法清楚及时的查看到周围的车辆，这样驾驶员可以查看显示屏上显示的周围各个候选车辆的车辆行驶信息以及候选车辆相对该车辆的位置信息，从而驾驶员可以合理的驾驶车辆，避免与周围车辆发生碰撞，提高驾驶的安全性。
[0024]可选的，所述预设类型的目标车辆为车对万物V2X车辆；
[0025]所述收发单元具体用于：接收路侧单元发送的所述目标路段中行驶的V2X车辆，并将接收到的所述目标路段中行驶的V2X车辆传输给所述处理器；
[0026]所述处理器具体用于：将所述收发单元传输的所述目标路段中行驶的V2X车辆作为所述目标车辆。
[0027]可选的，所述获取与所述目标车辆的距离在预设范围内的候选车辆的车辆行驶信
息，具体包括：
[0028]所述收发单元具体用于：接收道路两侧设置的雷达上报的雷达数据，所述雷达数据中包含检测到的各个车辆的车辆行驶信息以及车辆的位置信息；以及接收路侧单元发送的检测到的各个V2X车辆的车辆行驶信息以及车辆的位置信息；以及将各个候选车辆的车辆行驶信息、和各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息发送给所述路侧单元，由所述路侧单元将各个候选车辆的车辆行驶信息、和各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息通知给所述目标车辆；
[0029]所述处理器具体用于：根据所述目标车辆当前的位置信息、所述收发单元接收到的所述雷达上报的各个车辆的车辆的位置信息以及所述路侧单元发送的各个V2X车辆的车辆的位置信息，确定与所述目标车辆的距离在预设范围内的候选车辆的车辆行驶信息，以及确定各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息。
[0030]第三方面，本申请实施例提供一种服务器，所述服务器包括收发单元和处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括信息收发单元、处理器和显示屏；所述收发单元：用于接收路侧单元发送的与所述车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息，以及各个候选车辆相对于所述车辆的位置信息；其中，所述车辆当前行驶的路段为发生团雾的目标路段；所述处理器：用于存储并向所述显示屏传输各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于所述车辆的位置信息；所述显示屏：用于展示各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于所述车辆的位置信息，以使用户根据所述显示屏上展示的各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个候选车辆相对于所述车辆的位置信息对车辆进行控制。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆的速度和车辆的加速度；所述处理器还用于：根据各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述车辆的位置信息，从各个候选车辆中筛选出目标候选车辆之后，生成告警信息，并将所述告警信息传输给所述显示屏；所述显示屏还用于：展示所述处理器生成的告警信息，用以提示用户；其中，所述目标候选车辆满足下列条件中的部分或全部：条件1、目标候选车辆位于所述车辆的下游路段且速度大于预设的速度上限值；条件2、目标候选车辆位于所述车辆的下游路段且加速度大于预设的加速度上限值；条件3、目标候选车辆位于所述车辆的上游路段且速度小于预设的速度下限值；条件4、目标候选车辆位于所述车辆的上游路段且加速度小于预设的加速度下限值；条件5、目标候选车辆与所述车辆之间的距离小于预设的安全阈值。3.一种边缘计算设备，其特征在于，所述边缘计算设备包括收发单元和处理器；所述收发单元：用于接收服务器通知的发生团雾的目标路段；其中，所述目标路段是所述服务器对多个相机采集到的包含道路环境的视频图像进行团雾识别，根据所述多个相机中至少一个目标相机的位置信息确定的，且所述目标相机采集到的视频图像中包含团雾区域；并将所述处理器确定出的与目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息、以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息通知给所述目标车辆，以使所述目标车辆在显示屏中展示各个候选车辆的车辆行驶信息以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息；所述处理器：用于确定当前所述目标路段中行驶的预设类型的目标车辆，并获取与所述目标车辆的距离在预设范围内的各个候选车辆的车辆行驶信息、以及各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息。4.如权利要求3所述的边缘计算设备，其特征在于，所述预设类型的目标车辆为车对万物V2X车辆；所述收发单元具体用于：接收路侧单元发送的所述目标路段中行驶的V2X车辆，并将接收到的所述目标路段中行驶的V2X车辆传输给所述处理器；其中，所述路侧单元是在所述V2X车辆进入到所述路侧单元的感知区域与所述路侧单元进行无线通信后，识别到所述V2X车辆驶入所述目标路段所述处理器具体用于：将所述收发单元传输的所述目标路段中行驶的V2X车辆作为所
述目标车辆。5.如权利要求4所述的边缘计算设备，其特征在于，所述收发单元具体用于：接收道路两侧设置的雷达上报的雷达数据，所述雷达数据中包含检测到的各个车辆的车辆行驶信息以及车辆的位置信息；以及接收路侧单元发送的检测到的各个V2X车辆的车辆行驶信息以及车辆的位置信息；以及将各个候选车辆的车辆行驶信息、和各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息发送给所述路侧单元，由所述路侧单元将各个候选车辆的车辆行驶信息、和各个所述候选车辆相对于所述目标车辆的位置信息通知给所述目标车辆；所述处理器具体用于：根据所述目标车辆当前的位置信息、所述收发单元接收到的所述雷达上报的各个车辆的车辆的位置信息以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维强，孙代耀，栾松鹏，王春磊，艾鑫伟，刘芳，高学超，姚强，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：