【技术实现步骤摘要】
一种多角度自动贴标机构
[0001]本专利技术涉及机械设备
,尤其涉及一种多角度自动贴标机构。
技术介绍
[0002]现有的贴标设备都是对固定的一个位置进行贴标操作,对于需要对一个产品的不同位置进行贴标时往往采用多套机构的调试对接,大大增加了工作时间,导致生产效率低、维护成本高。
[0003]因此,如何提供一种对产品的不同位置进行贴标的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多角度自动贴标机构,以解决上述技术背景中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种多角度自动贴标机构,包括:机架,以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构;其中,
[0007]所述第一X向移送机构上设有标签打印装置,所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动;
[0008]所述第二X向移送机构与所述第一X向移 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度自动贴标机构,其特征在于,包括:机架,以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构;其中,所述第一X向移送机构上设有标签打印装置,所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动;所述第二X向移送机构与所述第一X向移送机构平行设置,其上载有吸塑盒,所述第二X向移送机构驱动所述吸塑盒沿所述第二X向移送机构移动至贴标工位;所述第二X向移送机构的上方还架设有两个贴标支架,所述贴标支架的底部固定安装于所述机架上,两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部,两个所述贴标支架上还设有夹紧装置,所述夹紧装置用于夹紧或松开所述吸塑盒;所述Y向移送机构固定安装于所述标签打印装置上,所述Z向移送机构设置在所述Y向移送机构上,所述Y向移送机构连接并驱动所述Z向移送机构沿Y向往复移动于所述标签打印装置和所述吸塑盒之间,以将所述标签打印装置自动打印的标签移送至所述吸塑盒处;所述Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置,所述Z向移送机构连接并驱动所述扫码枪和贴标装置沿所述Z向移送机构进行Z向直线往复移动,所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头,所述旋转机构驱动所述贴标吸头在竖直平面内旋转,以使所述贴标吸头对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。2.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构,其特征在于,所述第一X向移送机构包括安装于机架上、且沿X向平行设置的第一横向支架和第二横向支架,所述第一横向支架和第二横向支架上均设有横向导轨,皮带传送模组沿X向设于第一横向支架和第二横向支架之间;所述标签打印装置包括与第一X向移送机构的两根横向导轨滑动连接的安装板、安装于安装板上的打印机、以及设于打印机正上方的至少一个纸盘,所述纸盘上绕有标签纸带,每个所述纸盘在转矩电机的驱动下转动安装于纸盘安装架上,所述纸盘安装架固定安装于所述安装板上;所述安装板的底部通过安装块与所述第一X向移送机构的皮带传送模组连接,所述安装板的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨上。3.根据权利要求2所述的一种多角度自动贴标机构,其特征在于,所述安装板上设有两个导向轴固定座,每个导向轴固定座上均插装一导向轴,每个导向轴的伸出端套装有导向轴支座,每个导向轴支座与所述Y向移送机构固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构,其特征在于,所述Y向移送机构包括横移模组,所述横移模组的一端固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈远明,丁垒,黄印,张高华,
申请(专利权)人:上海轩田工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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