本申请公开了一种多角度自动贴标机构，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；第一X向移送机构上设有标签打印装置，第一X向移送机构连接并驱动标签打印装置沿第一X向移送机构进行X向直线往复移动；第二X向移送机构上载有吸塑盒；Y向移送机构固定安装于标签打印装置上，Z向移送机构设置在Y向移送机构上，Y向移送机构连接并驱动Z向移送机构沿Y向往复移动于标签打印装置和吸塑盒之间，以将标签打印装置自动打印的标签移送至吸塑盒处；Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置。本申请能够自动吸附打印机打印出来的贴标纸并可以自动对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。吸塑盒的不同位置进行贴标操作。吸塑盒的不同位置进行贴标操作。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度自动贴标机构
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种多角度自动贴标机构。
技术介绍
[0002]现有的贴标设备都是对固定的一个位置进行贴标操作，对于需要对一个产品的不同位置进行贴标时往往采用多套机构的调试对接，大大增加了工作时间，导致生产效率低、维护成本高。
[0003]因此，如何提供一种对产品的不同位置进行贴标的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多角度自动贴标机构，以解决上述技术背景中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种多角度自动贴标机构，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；其中，
[0007]所述第一X向移送机构上设有标签打印装置，所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动；
[0008]所述第二X向移送机构与所述第一X向移送机构平行设置，其上载有吸塑盒，所述第二X向移送机构驱动所述吸塑盒沿所述第二X向移送机构移动至贴标工位；所述第二X向移送机构的上方还架设有两个贴标支架，所述贴标支架的底部固定安装于所述机架上，两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部，两个所述贴标支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧或松开所述吸塑盒；
[0009]所述Y向移送机构固定安装于所述标签打印装置上，所述Z向移送机构设置在所述Y向移送机构上，所述Y向移送机构连接并驱动所述Z向移送机构沿Y向往复移动于所述标签打印装置和所述吸塑盒之间，以将所述标签打印装置自动打印的标签移送至所述吸塑盒处；
[0010]所述Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置，所述Z向移送机构连接并驱动所述扫码枪和贴标装置沿所述Z向移送机构进行Z向直线往复移动，所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头，所述旋转机构驱动所述贴标吸头在竖直平面内旋转，以使所述贴标吸头对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。
[0011]优选地，所述第一X向移送机构包括安装于机架上、且沿X向平行设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上均设有横向导轨，皮带传送模组沿X向设于第一横向支架和第二横向支架之间；
[0012]所述标签打印装置包括与第一X向移送机构的两根横向导轨滑动连接的安装板、安装于安装板上的打印机、以及设于打印机正上方的至少一个纸盘，所述纸盘上绕有标签
纸带，每个所述纸盘在转矩电机的驱动下转动安装于纸盘安装架上，所述纸盘安装架固定安装于所述安装板上；所述安装板的底部通过安装块与所述第一X向移送机构的皮带传送模组连接，所述安装板的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨上。
[0013]更优选地，所述安装板上设有两个导向轴固定座，每个导向轴固定座上均插装一导向轴，每个导向轴的伸出端套装有导向轴支座，每个导向轴支座与所述Y向移送机构固定连接。
[0014]优选地，所述Y向移送机构包括横移模组，所述横移模组的一端固定设置有第一电机，所述横移模组上连接有与所述第一电机滑动连接的横移模组滑块，所述横移模组滑块与所述Z向移送机构固定连接。
[0015]更优选地，所述横移模组的两端均设有第一槽型光耦，所述横移模组滑块上设有第一定位感应片，所述第一槽型光耦用于检测所述第一定位感应片是否运动到所述第一槽型光耦的检测位置以控制所述第一电机的工作。
[0016]优选地，所述扫码枪和贴标装置通过一L形板安装于所述Z向移送机构上，所述L形板包括垂直设置的两块连接板，分别为第一侧板和第二侧板；其中，所述扫码枪安装于L形板的第一侧板上，所述扫码枪的扫码口朝下，所述贴标装置的旋转机构为回转气缸，所述回转气缸安装于L形板的第二侧板上，所述回转气缸的输出端连接一气缸安装板，所述气缸安装板上安装有导杆气缸，所述回转气缸驱动所述气缸安装板及所述导杆气缸在竖直平面内旋转；所述导杆气缸的伸缩杆通过一吸头安装板连接所述贴标吸头，所述导杆气缸驱动所述贴标吸头朝向所述吸塑盒的待贴标位置移动。
[0017]更优选地，所述Z向移送机构包括纵移模组，所述纵移模组的一端固定设置有第二电机，所述纵移模组上连接有与所述第二电机滑动连接的纵移模组滑块，所述纵移模组滑块与所述L形板连接。
[0018]进一步地，所述纵移模组的两端均设有第二槽型光耦，所述纵移模组滑块上设有第二定位感应片，所述第二槽型光耦用于检测所述第二定位感应片是否运动到所述第二槽型光耦的检测位置以控制所述第二电机的工作。
[0019]在一种优选实施例中，所述Z向移送机构为螺杆传动组件。
[0020]优选地，所述贴标吸头的内部中空且侧面开设有抽真空孔，所述抽真空孔连接一抽真空设备，所述贴标吸头的取标面上开设有多个连通于所述贴标吸头内部的吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述打印机打印好的标签纸。
[0021]在一种优选实施例中，所述第二X向移送机构为传送线体。
[0022]优选地，所述夹紧装置包括设于吸塑盒两端的第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块连接第一夹紧气缸的活塞杆，所述第一夹紧块的下方通过一联动板活动安装于第一导轨上，所述第一导轨设于一个贴标支架上；所述第二夹紧块连接第二夹紧气缸的活塞杆，所述第二夹紧块的下方通过另一联动板活动安装于第二导轨上，所述第二导轨设于另一个贴标支架上；所述第一夹紧气缸驱动第一夹紧块通过其对应的联动板沿第一导轨滑动，所述第二夹紧气缸驱动第二夹紧块通过其对应的联动板沿第二导轨滑动，以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近夹紧所述吸塑盒、或相互远离松开所述吸塑盒。
[0023]优选地，所述吸塑盒的一侧边上设有吸塑盒挡板，以限制所述吸塑盒活动，所述吸塑盒挡板安装于所述机架上。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：
[0025]本申请公开了一种多角度自动贴标机构，能够自动吸附打印机打印出来的贴标纸并可以自动对吸塑盒的不同位置进行自动贴标，一个机构可对应多个位置的贴标操作，节省了空间与成本，减少了多个机构配合的时间，提高了生产效率。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1是一种多角度自动贴标机构的整体结构图；
[0028]图2是标签打印装置的立体结构示意图；
[0029]图3是带有Z向移送机构的Y向移送机构安装于安装板的立体结构图；
[0030]图4是带有Z向移送机构的Y向移送机构安装于安装板的另一角度的立体结构图；
[0031]图5是Z向移送机构安装于Y向移送机构的立体结构图；
[0032]图6是吸塑盒设于贴标支架上的立体结构图；
[0033]图7是吸塑盒设于贴标支架上的另一角度的立体结构图；
[0034]图8是放置于第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度自动贴标机构，其特征在于，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；其中，所述第一X向移送机构上设有标签打印装置，所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动；所述第二X向移送机构与所述第一X向移送机构平行设置，其上载有吸塑盒，所述第二X向移送机构驱动所述吸塑盒沿所述第二X向移送机构移动至贴标工位；所述第二X向移送机构的上方还架设有两个贴标支架，所述贴标支架的底部固定安装于所述机架上，两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部，两个所述贴标支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧或松开所述吸塑盒；所述Y向移送机构固定安装于所述标签打印装置上，所述Z向移送机构设置在所述Y向移送机构上，所述Y向移送机构连接并驱动所述Z向移送机构沿Y向往复移动于所述标签打印装置和所述吸塑盒之间，以将所述标签打印装置自动打印的标签移送至所述吸塑盒处；所述Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置，所述Z向移送机构连接并驱动所述扫码枪和贴标装置沿所述Z向移送机构进行Z向直线往复移动，所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头，所述旋转机构驱动所述贴标吸头在竖直平面内旋转，以使所述贴标吸头对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。2.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述第一X向移送机构包括安装于机架上、且沿X向平行设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上均设有横向导轨，皮带传送模组沿X向设于第一横向支架和第二横向支架之间；所述标签打印装置包括与第一X向移送机构的两根横向导轨滑动连接的安装板、安装于安装板上的打印机、以及设于打印机正上方的至少一个纸盘，所述纸盘上绕有标签纸带，每个所述纸盘在转矩电机的驱动下转动安装于纸盘安装架上，所述纸盘安装架固定安装于所述安装板上；所述安装板的底部通过安装块与所述第一X向移送机构的皮带传送模组连接，所述安装板的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨上。3.根据权利要求2所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述安装板上设有两个导向轴固定座，每个导向轴固定座上均插装一导向轴，每个导向轴的伸出端套装有导向轴支座，每个导向轴支座与所述Y向移送机构固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述Y向移送机构包括横移模组，所述横移模组的一端固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，丁垒，黄印，张高华，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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