【技术实现步骤摘要】
一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法
[0001]本专利技术属于无人机旋翼空气动力学领域，具体涉及一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法。
技术介绍
[0002]六旋翼无人机广泛应用于农业、航拍、军事侦察、反恐等各个领域。六旋翼无人机在布局设计方面，旋翼与旋翼之间的间距是需要考虑的一个重要的参数，由于旋翼无人机在飞行的过程中，旋翼与旋翼之间会产生复杂的气动干扰，主要表现为旋翼尾迹的诱导和自诱导，这使得旋翼的气动载荷发生剧烈的变化，合理的选择旋翼之间的间距对提升旋翼无人机的续航和稳定性方面有重要影响。目前较为常见的是倾斜配置的六旋翼无人机，一般六旋翼无人机是向内倾斜的，倾斜角度的设计，对无人机性能的影响成为研究的重要方向。
[0003]近几年来，对无人机的气动干扰现象研究越来越广泛。研究气动干扰现象主要集中在理论和计算流体力学(CFD)方面，其中，理论研究主要是采用修正的动量叶素理论和片条理论，理论研究在气动干扰现象方面进展缓慢，因为气动干扰现象非常复杂，旋翼之间产生的涡的发展趋势很难进行预测。在试验...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六旋翼无人机气动特性的试验装置，其特征在于，由测量组件(1)、运动组件(2)、支架组件(3)、倾转机构(4)、驱动组件(5)组成，其中，测量组件(1)中的测试承重底座(113)通过螺钉组I(414)与倾转机构(4)中的载重台(41)固连，倾转机构(4)中的底座(42)通过螺钉组II(415)与运动组件(2)中的法兰式滑块(24)固连，驱动组件(5)中的连接板(52)与运动组件(2)上的连杆(22)通过销I(21)连接，驱动组件(5)中的气压缸(51)通过螺钉组III(32)与支架组件(3)中的上支架(31)固连，运动组件(2)通过螺钉组XIII(33)连接导轨(25)与支架组件(3)中的下支架(35)。2.按权利要求1所述的一种六旋翼无人机气动特性的试验装置，其特征在于，所述的运动组件(2)由销I(21)、连杆(22)、销II(23)、法兰式滑块(24)、导轨(25)组成，其中六个法兰式滑块(24)放置在导轨(25)上，法兰式滑块(24)通过销II(23)与连杆(22)联接，连杆(22)另一端通过销I(21)与连接板(52)联接，其中导轨(25)上的孔组(d)与下支架(35)上的孔组(a)通过螺钉组XIII(33)进行连接，所述的驱动组件(5)由气压缸(51)、连接板(52)、六角螺母(53)组成，其中气压缸(51)通过螺钉组III(32)与支架组件(3)中的上支架(31)固连，气压缸(51)通过末端的螺纹与连接板(52)进行连接，并由六角螺母(53)进行固定，所述的支架组件(3)由上支架(31)、螺钉组III(32)、螺钉组XIII(33)、螺钉组XIV(34)、下支架(35)组成，其中上支架(31)和下支架(35)通过螺钉组XIV(34)连接在一起，螺钉组III(32)连接上支架(31)和驱动组件(5)中的气压缸(51)，螺钉组XIII(33)连接下支架(35)与运动组件(2)中的导轨(25)。3.按权利要求1所述的一种六旋翼无人机气动特性的试验装置，其特征在于，所述的倾转机构(4)由载重台(41)、底座(42)、滑块(43)、销III(44)、滑轨(45)、曲柄(46)、轴(47)、螺钉组IV(48)、轴承组I(49)、轴承端盖组I(410)、螺钉组V(411)、轴承端盖组II(412)、轴承组II(413)、螺钉组I(414)、螺钉组II(415)、螺钉组VI(416)、减速步进电机(417)、平键(418)、轴端挡圈(419)、螺钉VII(420)组成，其中，减速步进电机(417)通过螺钉组VI(416)固定在底座(42)上，减速步进电机(417)通过平键(418)与曲柄(46)连接，曲柄(46)通过轴端挡圈(419)固定，轴端挡圈(419)通过螺钉VII(420)固定在减速步进电机(417)输出轴上，曲柄(46)另一端通过销III(44)与滑块(43)铰接，滑块(43)与滑轨(45)接触，滑轨(45)与载重台(41)焊接在一起，载重台(41)通过轴(47)与底座(42)连接，其中轴(47)两端与轴承组I...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志君，彭志伟，王皋，司腾飞，李天歌，夏召芳，张士强，王麒淦，孙霁宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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