无接触自动还书设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无接触自动还书设备，包括支撑架、盒上料机构、盒定位机构、盖上料机构、盖定位机构以及固定在所述支撑架上的信息读取机构、压盖机构、推盒机构和控制器；通过信息读取机构获取的书籍厚度的信息，控制器计算出压盖机构下行距离，将盖按照预定位置压在保护盒盒体内，在运输中保护书籍的同时，又便于将书籍和盒体分离，设备结构简单、造价低，可以实现无接触自动还书。实现无接触自动还书。实现无接触自动还书。

【技术实现步骤摘要】
无接触自动还书设备


[0001]本专利技术涉及智能图书馆
，具体涉及一种无接触自动还书设备。

技术介绍

[0002]图书馆内各类书籍众多，借阅还书动作频繁且量大，书籍归还后人工分拣耗时耗力，目前也有一些书籍归还、分拣的设备，但按照目前的还书设备和还书、分拣的方法，书籍在分拣的过程中容易造成书页起卷、折损的情况，尤其对于一些非硬皮书籍，这种情况尤为明显。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种无接触自动还书设备，其包括支撑架、盒上料机构、盒定位机构、盖上料机构、盖定位机构以及固定在所述支撑架上的信息读取机构、压盖机构、推盒机构和控制器，
[0004]所述信息读取机构固定在所述支撑架的前侧，用于读取所还书籍的信息并传递至所述控制器；
[0005]所述盒上料机构包括多带并行的传送带结构，用于将保护盒盒体传送至所述支撑架内的还书位；
[0006]所述盒定位机构包含一个与盒体底侧定位孔对应设置的定位销，用于将保护盒盒体定位以使定位后的盖能够被压入其内；
[0007]所述盖上料机构用于将盖上料至所述盖定位机构处；
[0008]所述盖定位机构包括底板以及固定在所述底板上的截面面积逐渐变大的两个定位销以实现对盖的定位；
[0009]所述压盖机构包括吸盘、电缸和旋转气缸，所述吸盘固定在所述电缸的伸出端上，所述电缸的缸体固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸的缸体通过支架固定在所述支撑架上，所述压盖机构能够根据所述控制器发送的的控制信息将盖压至盒内预定位置；
[0010]所述推盒机构用于将所述盒与位于所述盒内的书推至下游传送带。
[0011]所述控制器用于接收、运算和发出控制信息，控制还书设备中各个机构的运行。进一步的，所述信息读取机构为固定在所述支撑架上的射频阅读器。
[0012]进一步的，在所述支撑架内还书位上的盒体的开口侧背离下游。
[0013]进一步的，所述设备的运行程序如下：所述信息读取机构读取所还书籍的书籍厚度信息、书籍分类信息，并将前述信息传递到所述控制器；
[0014]控制器将所述分类信息传递至下游分拣设备，同时，控制器计算压盖机构移动端应下行的距离，并将下行距离信息传递至所述压盖机构，同时，所述控制器控制盒上料机构将保护盒盒体上料至还书位，盒定位机构对保护盒盒体进行定位，以及，控制盖上料机构将盖上料至盖定位机构，压盖机构吸取经定位后的盖，根据所述控制器给出的所述下行距离
控制压盖机构上盖的下行距离，以便将盖压入盒内预定位置，压盖机构返回等待位，推盒机构动作，将盒体推到下游传输线上，推盒机构返回等待位。
[0015]进一步的，所述压盖机构下行距离的计算考虑两个因素：书籍的厚度和所述盖的下表面的材料。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的这种还书设备结构简单、造价低；借阅者可以实现无接触还书，减少接触带来的病毒传播等隐患；还书设备将所还书籍压护在保护盒内，免除了书籍在后续运输分拣的过程中被折叠、损坏的情况发生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的还书设备的整体示意图；
[0019]图2是本专利技术提供的还书设备的内部结构示意图(未示出推盒机构8、前后定位挡板等)；
[0020]图3是图2的俯视示意图(示出推盒机构8、前后定位挡板，图3中虚线框示意的是还书设备的框架)。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]参阅附图1
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3，本专利技术提供的无接触自动还书设备主要包含支撑架1、信息读取机构2、盒上料机构3、盒定位机构4、盖上料机构5、盖定位机构6、压盖机构7、推盒机构8以及控制器9。
[0023]其中，在实施例中支撑架1构造为两块长方体拼接的形式，其主要起到其他机构、线路、气路的支撑、规范作用，进一步的，在支撑架1的前侧设置有一个信息交互屏12，所述信息交互屏12可以做出信息提示：如提示还书人将书籍如何靠近信息读取机构2，以使所还书籍的信息被读取；如何将书籍放入保护盒盒体内(这里的保护盒，如图2和3中所示，包括保护盒盒体10和与之相匹配的能够被压至所述保护盒盒体内的盖101，保护盒盒体10具有一个底边和固定在其上的三个相互连接的侧边，当盖101被压至保护盒盒体10内时，两者能够相对固定，此时，盒整体构造为一侧边开口的，且对应开口设有容腔的长方体结构，书籍被保护在所述容腔中)；所还书籍的信息，如书籍名称、图书分类号、当前借阅人、图书厚度等信息。此外，前述信息交互屏12还可以作为一个人机交互的窗口，通过触摸屏幕可输入必要信息。前述通过信息交互屏给出的信息提示也可以通过语音给出。
[0024]进一步的，在支撑架1的前侧对应支撑架1内部还书位的位置开设有还书口11以供还书人将书籍穿过还书口放至位于还书位的保护盒盒体内。在图示实施例中，还书口设置
在了信息交互屏12的下方。
[0025]可以理解，在保护盒盒体10和盖101的上料处，支撑架1上也必然开设有避让口，以便保护盒盒体10和盖101的进入；在对应下游输送装置的地方也必然开设有避让口。
[0026]信息读取机构2设置在支撑架1的前侧(支撑架1的前侧在图1中为坐标系的x轴正向，相应的后侧即为x轴负向)，用于读取所还书籍的信息，尤其是书籍的厚度信息、分类信息，实施例中信息读取机构2设置为一扫码平台的样式，而本专利技术并不限制于此样式。扫码平台上设有扫码区域，在一个实施例中，该扫码台上包括水平设置的隔板(隔板材料可以选用玻璃或塑料等透光材料)，以及设置在隔板下面的扫码机构；在另一实施例中并不设置隔板，直接固定设置扫码机构。这是要根据实际情况中扫码机构类型的选择进行适当的设置的，前述的扫码机构可以是射频阅读器(即采用RFID射频识别技术)，也可以是激光条形码扫描器，相应的，图书上设有与射频阅读器配合使用的射频标签(电子标签)或与激光条形码扫描器配合使用的条形码。
[0027]借阅人还书时，将图书按照提示(可在支撑架1的屏幕上显示该提示，也可以设置语音提示)靠近扫码机构，扫码机构获取所还书籍的信息。
[0028]所述盒上料机构3是用于将保护盒盒体10传送至位于所述支撑架1内部的还书位的，具体的，在实施例中该盒上料机构3是由带轮31和传送带32组成，显然，为了驱动带轮31，设备中也必然需要配备相应的电机(图中并未示出，此乃本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触自动还书设备，其特征在于：包括支撑架、盒上料机构、盒定位机构、盖上料机构、盖定位机构以及固定在所述支撑架上的信息读取机构、压盖机构、推盒机构和控制器，所述信息读取机构固定在所述支撑架的前侧，用于读取所还书籍的信息并传递至所述控制器；所述盒上料机构包括多带并行的传送带结构，用于将保护盒盒体传送至所述支撑架内的还书位；所述盒定位机构包含一个与盒体底侧定位孔对应设置的定位销，用于将保护盒盒体定位以使定位后的盖能够被压入其内；所述盖上料机构用于将盖上料至所述盖定位机构处；所述盖定位机构包括底板以及固定在所述底板上的越靠近所述底板截面面积越大的两个定位销；所述压盖机构包括吸盘、电缸和旋转气缸，所述吸盘固定在所述电缸的伸出端上，所述电缸的缸体固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸的缸体通过支架固定在所述支撑架上，所述压盖机构能够根据所述控制器发送的的控制信息将盖压至盒内预定位置；所述推盒机构用于将所述盒与位于所述盒内的书推至下游传送带。所述控制器用于接收、运算、发出控制信息及向下游分拣设备传递信息，控制还书设备中各个机构的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先智，吴秀华，张耀，
申请(专利权)人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：