【技术实现步骤摘要】
一种辣椒栽培采收一体式装置
[0001]本专利技术涉及辣椒种植
，特别涉及一种辣椒栽培采收一体式装置。
技术介绍
[0002]辣椒的无土栽培技术是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，通过水培、基质栽培并配合水肥添加实现栽培的功能；
[0003]但是传统技术中，其植株在后续成熟采收的过程中仍需人工采摘，但是受限于植株分布及其品种或其他种植因素所带来的不可控力，其生长与栽培效果仅凭人工判断难以满足实时检测的功能，同时也无法实现针对当前栽培环境所进行水肥调控及栽培调控的需求，对于实际使用效果而言，其自动化、效率化功能仍不理想。
[0004]为此，提出一种辣椒栽培采收一体式装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种辣椒栽培采收一体式装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种辣椒栽培采收一体式装置，包括用于辣椒培育的栽培箱及用于控制所有电器元件的PLC控制台，还包括采钳机构及栽培机构；
[0007]所述采钳机构包括连接架、第一驱动组件和电动卡爪，所述第一驱动组件驱动电动卡爪进行Y轴及Z轴同步调节，对植株进行采摘或位置调节；
[0008]所述栽培机构包括机架、土壤三参数传感器、相互对称的线性驱动组件及灌溉组件；
[0009]所述线性驱动组件驱动所述灌溉组件及土壤三参数传感器进行Y轴向调节，并进行水肥检测及灌溉调控。>[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一驱动组件包括第二伺服电机及与其输出轴固定连接的摇臂，滑架和滑台；
[0011]所述第二伺服电机的外表面安装于所述连接架的顶部，所述摇臂的外表面铰接于所述滑架的外表面，所述滑台的后表面沿Y轴滑动连接于所述连接架的外表面，所述滑台的前表面沿Z轴滑动连接于所述滑架的外表面；
[0012]所述电动卡爪的外表面安装于所述滑架的前表面。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述线性驱动组件包括沿Y轴布置的第三伺服电机、滚珠丝杠和支架；
[0014]所述第三伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述支架的外表面固定连接；
[0015]所述支架的外表面安装有所述土壤三参数传感器及所述灌溉组件。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述灌溉组件包括第一水泵、第二水泵、电磁泵和气泵；
[0017]所述第一水泵和所述第二水泵的出水口通过管接连通于所述电磁泵的入水口，所述气泵的外表面固定连接于所述支架的外表面。
[0018]一种辣椒栽采驱动配合装置，包括：相互对称的驱动机构、CCD相机和移动机构；
[0019]所述驱动机构包括第一滑动架组件和第二驱动组件；
[0020]所述第二驱动组件用于驱动所述第一滑动架组件上下移动，并配合驱动所述采钳机构进行升降，一个所述驱动机构的所述第一滑动架组件配合连接有所述CCD相机，另一个所述驱动机构的所述第一滑动架组件配合连接有所述采钳机构；
[0021]相互对称的所述驱动机构之间连接有所述栽培机构；
[0022]所述移动机构包括第二滑动架组件和第三驱动组件；
[0023]所述第三驱动组件用于驱动所述第二滑动架组件沿Z轴驱动，并配合连接于所述驱动机构的外部。
[0024]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑动架组件包括接地架及滑动连接于其顶部的驱动架；
[0025]所述第三驱动组件包括第四伺服电机及与其输出轴固定连接的第二齿轮，与所述第二齿轮的轮齿与所述第二齿条的轮齿啮合；
[0026]所述第二齿条的底部与所述接地架的顶部固定连接，所述第四伺服电机的外表面固定连接于所述驱动架的顶部；
[0027]所述驱动架的外表面固定连接于所述驱动机构的外表面。
[0028]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑动架组件包括固定架及滑动连接于其内部的桁架；
[0029]所述第二驱动组件包括第一伺服电机及与其输出轴固定连接的第一齿轮，与所述第一齿轮轮齿啮合的第一齿条；
[0030]所述第一齿条的外表面固定连接于所述桁架的外表面，所述第一伺服电机的外表面固定连接于所述固定架的外表面。
[0031]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动架的顶部固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆固定连接于所述栽培机构的外表面。
[0032]作为本技术方案的进一步优选的：所述桁架和所述固定架之间通过拖链相互连接，所述拖链的内侧壁储存有用于水肥灌溉的软管及电器元件的导线。
[0033]作为本技术方案的进一步优选的：所述桁架的底部固定连接有第五伺服电机，不同的所述驱动机构的所述第五伺服电机的输出轴分别与所述CCD相机或所述采钳机构的外表面固定连接。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0035]一、本专利技术通过采钳机构、栽培机构之间的机械联动及相互配合，并搭配驱动机构及移动机构之间的实时驱动，能够实现针对辣椒植株的不同生长状况、环境营养参数进行自适应化调节，以搭配对其进行位置矫正及水肥控制输出，并且能够在该植株成熟后进行自动化采摘功能，不需人工操作即可完成所有关于辣椒种植的栽培工艺及工序，有效满足实际使用需求及实用性需求，提高生产效率；
[0036]二、本专利技术通过驱动机构及移动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够针对种植路线进行自适应化驱动与调控，实现全程自动化管理、自动化检测、自
动化控制及自动化采摘的功能，有效满足实际使用需求及实用性需求，提高生产效率；
[0037]三、本专利技术采用模块化设计，可以针对实际种植情况选择添加多组模块，实现适配于实际种植基地所带来的地理限制，有效满足实际使用需求及实用性需求。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术的一视角立体结构示意图；
[0040]图2为本专利技术的另一视角立体结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的移动机构、栽培机构、采钳机构及驱动机构立体结构示意图；
[0042]图4为本专利技术的移动机构立体结构示意图；
[0043]图5为本专利技术的驱动架立体结构示意图；
[0044]图6为本专利技术的驱动机构立体结构示意图；
[0045]图7为本专利技术的固定架立体结构示意图；
[0046]图8为本专利技术的采钳机构立体结构示意图；
[0047]图9为本专利技术的CCD相机与驱动机构配合示意图；
[0048]图10为本专利技术的栽培机构立体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辣椒栽培采收一体式装置，包括用于辣椒培育的栽培箱(1)及用于控制所有电器元件的PLC控制台(2)，其特征在于：还包括采钳机构(5)及栽培机构(7)；所述采钳机构(5)包括连接架(501)、第一驱动组件和电动卡爪(506)，所述第一驱动组件驱动电动卡爪(506)进行Y轴及Z轴同步调节，对植株进行采摘或位置调节；所述栽培机构(7)包括机架(701)、土壤三参数传感器(705)、相互对称的线性驱动组件及灌溉组件(8)；所述线性驱动组件驱动所述灌溉组件(8)及土壤三参数传感器(705)进行Y轴向调节，并进行水肥检测及灌溉调控。2.根据权利要求1所述的一种辣椒栽培采收一体式装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二伺服电机(502)及与其输出轴固定连接的摇臂(503)，滑架(504)和滑台(505)；所述第二伺服电机(502)的外表面安装于所述连接架(501)的顶部，所述摇臂(503)的外表面铰接于所述滑架(504)的外表面，所述滑台(505)的后表面沿Y轴滑动连接于所述连接架(501)的外表面，所述滑台(505)的前表面沿Z轴滑动连接于所述滑架(504)的外表面；所述电动卡爪(506)的外表面安装于所述滑架(504)的前表面。3.根据权利要求1或2所述的一种辣椒栽培采收一体式装置，其特征在于：所述线性驱动组件包括沿Y轴布置的第三伺服电机(702)、滚珠丝杠(703)和支架(704)；所述第三伺服电机(702)的输出轴与所述滚珠丝杠(703)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(703)的移动螺母与所述支架(704)的外表面固定连接；所述支架(704)的外表面安装有所述土壤三参数传感器(705)及所述灌溉组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种辣椒栽培采收一体式装置，其特征在于：所述灌溉组件(8)包括第一水泵(801)、第二水泵(802)、电磁泵(803)和气泵(804)；所述第一水泵(801)和所述第二水泵(802)的出水口通过管接连通于所述电磁泵(803)的入水口，所述气泵(804)的外表面固定连接于所述支架(704)的外表面。5.一种辣椒栽采驱动配合装置，其特征在于，包括：相互对称的驱动机构(3)、CCD相机(6)和移动机构(9)；所述驱动机构(3)包括第一滑动架组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动所述第一滑动架组件上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋紫威，
申请(专利权)人：徐州千润高效农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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