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本发明公开了一种辣椒栽培采收一体式装置，包括用于辣椒培育的栽培箱及用于控制所有电器元件的PLC控制台，还包括采钳机构及栽培机构；所述采钳机构包括连接架、第一驱动组件和电动卡爪，所述第一驱动组件驱动电动卡爪进行Y轴及Z轴同步调节；本发明通过采...
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