一种自动化检验设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化检验设备，其机架装设进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设存料组件，机架于中间传送带旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；存料组件包括挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构；机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；机器人组件包括机器人安装座、四轴机器人、活动安装座，活动安装座装设第一、二抓取机构，第一、二抓取机构分别包括驱动气缸、升降活动架、抓取吸盘。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效完成检验测试作业，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化检验设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化检验设备。

技术介绍

[0002]为保证产品的出厂质量，产品在出厂一般需要进行检验测试；其中，产品检验测试一般通过相应的检验测试治具进行实现。
[0003]在现有技术中，在通过检验测试治具对产品进行检验时，一般采用人工方式来实现，即工作人员人手将产品放置于检验测试治具上，测试完毕后在人手将已检测的产品从检验测试治具上取下。
[0004]对于上述人工检验测试方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化检验设备，该自动化检验设备能够自动且高效完成检验测试作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
[0006]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种自动化检验设备，包括有机架，机架装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设有存料组件，机架于中间传送带的旁侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化检验设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带（2）、中间传送带（3）、出料传送带（4），机架（1）对应进料传送带（2）装设有存料组件（5），机架（1）于中间传送带（3）的旁侧装设有机器人组件（6）、检验测试治具（7）；存料组件（5）包括有分别装设于机架（1）的挡料抬升机构（51）、自动拨料机构（52）、存料堆椎机构（53），挡料抬升机构（51）位于进料传送带（2）的输送路径，自动拨料机构（52）位于挡料抬升机构（51）的上方，存料堆椎机构（53）位于进料传送带（2）的旁侧；机架（1）于中间传送带（3）的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构（81）、前侧挡料机构（82）、后侧抬升机构（91）、后侧挡料机构（92）；机器人组件（6）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（61），机器人安装座（61）的上端部装设有四轴机器人（62），四轴机器人（62）的驱动端装设有活动安装座（63），活动安装座（63）装设有第一抓取机构（64）、第二抓取机构（65）；第一抓取机构（64）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第一驱动气缸（641），第一驱动气缸（641）的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架（642），第一升降活动架（642）装设有第一抓取吸盘（643）；第二抓取机构（65）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第二驱动气缸（651），第二驱动气缸（651）的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架（652），第二升降活动架（652）装设有第二抓取吸盘（653）。2.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述挡料抬升机构（51）包括有分别螺装于所述机架（1）且分别上下动作的抬升驱动气缸（511）、挡料驱动气缸（512），抬升驱动气缸（511）位于挡料驱动气缸（512）的前端侧，抬升驱动气缸（511）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘（513），挡料驱动气缸（512）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块（514），抬升托盘（513）对应活动挡料块（514）开设有上下完全贯穿的托盘缺口（5131），活动挡料块（514）嵌装于抬升托盘（513）的托盘缺口（5131）内。3.根据权利要求2所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述抬升托盘（513）螺装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良伟，何伟锋，张智聪，晏晓辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：